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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.70 of 91.80 AH used of 24V (99.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.65 of 61.20 AH used of 10V (98.95% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 139 | VBD | -0.68 | - | - | 41 | - | - | - | 2131 | - | -146.6 | -121.25 | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.1 | -4.5 | 21 | 155 | done | -0.68 | 6.70 | 0.250 | 1770 | 258.1 | - | - | 2131 | - | -146.6 | -4.88 | - | 3961 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 10.6 | -4.4 | 38 | 225 | roll | -0.68 | - | - | 1770 | - | 2.15 | 0.041 | 727 | -653.0 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 17.6 | -5.8 | 73 | 375 | done | -0.68 | - | - | 1761 | - | 2.15 | 0.035 | 2138 | 656.3 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 21.8 | -6.9 | 89 | 445 | roll | -0.68 | - | - | 1751 | - | 2.15 | 0.044 | 3543 | 653.5 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 29.7 | -8.8 | 111 | 542 | done | -0.68 | 0.12 | 0.178 | 1781 | 250.0 | 2.10 | 0.030 | 2122 | -676.7 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 35.7 | -8.5 | 127 | 612 | done | -0.68 | - | - | 1781 | - | - | - | 2122 | - | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 41.8 | -8.9 | 143 | 683 | done | -0.68 | - | - | 1781 | - | - | - | 2122 | - | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | 45.1 | 8.9 | 151 | 802 | done | -0.14 | 0.52 | 0.154 | 1949 | 323.1 | - | - | 2120 | - | - | 79.60 | 0.557 | 3515 | -5.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | 47.5 | - | 166 | 918 | done | 0.68 | 0.77 | 0.107 | 2214 | 344.2 | - | - | 2120 | - | 146.6 | 105.55 | 0.539 | 2917 | -5.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 26.6 | 10.0 | 216 | 1050 | roll | 0.68 | - | - | 2214 | - | 2.22 | 0.045 | 3537 | 638.3 | 146.6 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 23.4 | 11.1 | 222 | 1079 | done | 0.68 | - | - | 2225 | - | 2.12 | 0.031 | 2140 | -659.0 | 146.6 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 16.0 | 10.6 | 238 | 1149 | roll | 0.68 | - | - | 2224 | - | 2.20 | 0.047 | 3542 | 637.3 | 146.6 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 12.8 | 11.5 | 244 | 1178 | done | 0.68 | - | - | 2235 | - | 2.12 | 0.031 | 2131 | -665.6 | 146.6 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 5.9 | 7.7 | 260 | 1284 | roll | 0.74 | - | - | 2242 | - | 2.22 | 0.042 | 720 | -635.6 | 196.4 | 35.78 | 0.533 | 2716 | -5.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1349 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1349 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -6.15 | - | - | 33 | - | - | - | 2128 | - | 600.00 | 293.85 | 0.521 | 1069 | -5.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||