• Previous call tries 1 | • 0.54 of 91.80 AH used of 24V (99.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.23 of 61.20 AH used of 10V (99.63% remains) | |
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 670.16 (SM_CC=670) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 6 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 139 | VBD | -1.27 | - | - | 431 | - | - | - | 2304 | - | -146.0 | -118.05 | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
146 | 3.3 | -5.8 | 19 | 180 | roll | -1.27 | 11.23 | 0.203 | 2334 | 169.5 | 2.42 | 0.080 | 3701 | 577.3 | -146.0 | -15.75 | - | 3956 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
361 | 17.9 | -6.1 | 65 | 368 | done | -1.27 | - | - | 2334 | - | 2.35 | 0.050 | 2309 | -592.3 | -146.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
439 | 22.4 | -5.9 | 81 | 446 | roll | -1.27 | - | - | 2334 | - | 2.50 | 0.077 | 903 | -562.4 | -146.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
520 | 27.8 | -6.5 | 98 | 527 | done | -1.27 | - | - | 2334 | - | 2.38 | 0.055 | 2299 | 586.6 | -146.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
596 | 32.4 | -5.8 | 114 | 602 | done | -1.27 | - | - | 2334 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
670 | 37.0 | -5.7 | 130 | 678 | roll | -1.27 | - | - | 2334 | - | 2.50 | 0.079 | 904 | -558.0 | -146.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
705 | 39.3 | -6.6 | 136 | 712 | done | -1.27 | - | - | 2334 | - | 2.38 | 0.055 | 2300 | 586.6 | -146.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
756 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
756 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
770 | 43.1 | 6.6 | 147 | 888 | done | -0.31 | 0.95 | 0.087 | 2546 | 223.2 | - | - | 2197 | - | - | 112.57 | 0.729 | 3363 | -5.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
895 | 46.8 | - | 167 | 1020 | roll | 1.27 | 1.45 | 0.042 | 2899 | 243.4 | 2.55 | 0.073 | 3600 | 550.2 | 146.0 | 113.05 | 0.702 | 2767 | -5.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1085 | 27.5 | 17.0 | 201 | 1091 | done | 1.27 | - | - | 2899 | - | 2.42 | 0.058 | 2211 | -574.0 | 146.0 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1160 | 15.6 | 14.7 | 217 | 1167 | roll | 1.27 | - | - | 2899 | - | 2.60 | 0.091 | 790 | -546.5 | 146.0 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1215 | 7.1 | 15.7 | 228 | 1222 | done | 1.27 | - | - | 2899 | - | 2.42 | 0.058 | 2194 | 580.2 | 146.0 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1290 | 4.3 | -1.5 | 244 | 1400 | VBD | 1.58 | 0.25 | 0.053 | 2966 | 268.0 | - | - | 2193 | - | 395.2 | 106.88 | 0.689 | 2213 | -5.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1401 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1401 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1474 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1474 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.10 | - | - | - | - | -10.11 | - | - | 419 | - | - | - | 2315 | - | 670.16 | 306.30 | 0.673 | 631 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |