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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.77 of 150.00 AH used of 24V (99.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.28 of 100.00 AH used of 10V (99.72% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 633.12 (SM_CC=632.93127) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 128 | VBD | -0.86 | - | - | 105 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | -110.55 | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.7 | -9.6 | 22 | 162 | roll | -0.86 | 12.35 | 0.327 | 2521 | 195.6 | 2.25 | 0.084 | 685 | -625.3 | -146.6 | -9.57 | - | 3662 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 9.7 | -0.5 | 33 | 196 | done | -0.86 | - | - | 2521 | - | 2.15 | 0.054 | 2101 | 658.6 | -146.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 14.8 | -6.8 | 46 | 269 | roll | -0.86 | - | - | 2521 | - | 2.17 | 0.067 | 694 | -648.4 | -146.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 19.5 | -7.4 | 59 | 342 | done | -0.86 | - | - | 2521 | - | 2.12 | 0.051 | 2104 | 665.1 | -146.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 24.4 | -6.8 | 67 | 416 | roll | -0.86 | - | - | 2521 | - | 2.17 | 0.066 | 692 | -650.7 | -146.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 32.4 | -7.5 | 76 | 529 | done | -0.86 | - | - | 2521 | - | 2.12 | 0.049 | 2114 | 670.8 | -146.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | 45.6 | 7.0 | 94 | 821 | done | -0.19 | 0.62 | 0.074 | 2751 | 371.0 | - | - | 2114 | - | - | 104.65 | 0.654 | 3063 | -5.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | 55.8 | - | 105 | 939 | roll | 0.86 | 0.93 | 0.088 | 3068 | 340.9 | 2.33 | 0.062 | 3503 | 596.1 | 146.6 | 105.62 | 0.645 | 2463 | -5.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 13.3 | 19.1 | 142 | 1198 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | 2.17 | 0.057 | 2103 | -645.2 | 146.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 2.7 | 4.1 | 155 | 1343 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.122 | 3127 | 320.0 | 2.28 | 0.061 | 3503 | 614.0 | 275.7 | 70.93 | 0.617 | 1937 | -7.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1348 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1390 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1390 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.43 | - | - | 104 | - | - | - | 2096 | - | 633.12 | 163.85 | 0.597 | 482 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||