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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.90 of 150.00 AH used of 24V (98.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.64 of 100.00 AH used of 10V (97.36% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 184 | VBD | -0.77 | - | - | 128 | - | - | - | 2106 | - | -146.0 | -165.32 | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 3.8 | -8.9 | 29 | 213 | roll | -0.77 | 9.05 | 0.264 | 2294 | 239.3 | 2.30 | 0.080 | 715 | - | -146.0 | -11.10 | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 22.8 | -10.6 | 47 | 302 | done | -1.00 | 0.20 | 0.082 | 2209 | -425.0 | 2.30 | 0.070 | 2102 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 69.0 | -13.0 | 108 | 647 | roll | -1.00 | - | - | 2198 | - | 2.38 | 0.090 | 3512 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 801 | 90.3 | -14.3 | 135 | 918 | done | -0.16 | 0.93 | 0.147 | 2487 | 310.8 | - | - | 2112 | - | - | 110.25 | 0.940 | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 921 | 97.7 | - | 155 | 1049 | roll | 0.77 | 0.85 | 0.065 | 2801 | 369.4 | 2.47 | 0.065 | 700 | - | 146.0 | 114.68 | 0.894 | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 91.5 | 7.7 | 195 | 1295 | done | 0.35 | 0.52 | 0.186 | 2662 | -267.3 | 2.38 | 0.068 | 2103 | - | 195.0 | 38.00 | 0.887 | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 62.3 | 7.7 | 263 | 1681 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.095 | 2717 | 366.7 | 2.53 | 0.085 | 3511 | - | 244.3 | 37.92 | 0.896 | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 42.5 | 11.9 | 293 | 1815 | done | 0.37 | 0.22 | 0.174 | 2670 | -213.6 | 2.33 | 0.053 | 2096 | - | 244.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 17.8 | 6.0 | 354 | 2204 | roll | 0.65 | 0.25 | 0.077 | 2773 | 412.0 | 2.35 | 0.069 | 695 | - | 330.8 | 41.47 | 0.117 | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 10.6 | 11.6 | 365 | 2231 | done | 0.56 | 0.17 | 0.168 | 2729 | -258.8 | 2.35 | 0.069 | 2103 | - | 330.8 | - | - | 1393 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2292 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2305 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2306 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -7.53 | 7.18 | 0.060 | 122 | -363.1 | - | - | 2104 | - | 450.13 | 51.62 | 0.080 | 913 | -9.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||