NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 2 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.71 of 150.00 AH used of 24V (95.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.62 of 100.00 AH used of 10V (97.38% remains)
• Surface angle -32.6 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 186 done -1.28 - - 1430 - - - 2046 - -63.0 -159.05 - 3325 - - - - - - - - - - -
189 2.8 -6.2 23 212 roll -1.32 10.55 0.238 2693 119.7 2.85 0.062 646 -491.2 -98.8 -5.25 - 3473 -28.2 - - - - - - - - - -
307 15.3 -11.9 44 315 done -1.32 - - 2693 - 2.75 0.029 2059 513.8 -98.8 - - 3474 - - - - - - - - - - -
380 23.1 -10.5 57 387 done -1.37 - - 2693 - - - 2064 - -98.8 - - 3474 - - - - - - - - - - -
452 31.6 -13.2 70 460 roll -1.42 - - 2694 - 2.80 0.041 3465 500.4 -98.8 - - 3474 - - - - - - - - - - -
499 37.6 -12.2 78 508 done -1.48 0.12 0.074 2669 -208.3 2.78 0.033 2057 -506.5 -98.8 - - 3474 - - - - - - - - - - -
572 46.0 -12.0 91 580 roll -1.48 - - 2669 - 2.83 0.051 657 -494.7 -98.8 - - 3474 - - - - - - - - - - -
655 57.4 -13.6 106 663 done -1.48 - - 2669 - 2.72 0.029 2066 518.0 -98.8 - - 3474 - - - - - - - - - - -
789 74.1 -13.4 131 797 roll -1.48 - - 2669 - 2.85 0.047 652 -496.1 -98.8 - - 3474 - - - - - - - - - - -
938 97.6 -16.8 159 947 done -1.48 - - 2669 - 2.72 0.029 2063 518.8 -98.8 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1073 120.7 -17.2 184 1081 done -1.48 - - 2669 - - - 2067 - -98.8 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1207 144.2 -18.8 209 1215 roll -1.48 - - 2669 - 2.85 0.049 650 -497.2 -98.8 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1300 160.8 -15.9 226 1308 done -1.48 - - 2669 - 2.70 0.028 2057 521.1 -98.8 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1440 180.4 -13.6 251 1445 done -1.48 - - 2669 - - - 2062 - -98.8 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1575 199.4 -14.8 276 1583 roll -1.48 - - 2669 - 2.83 0.049 652 -498.2 -98.8 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1686 217.0 -15.5 296 1694 done -1.48 - - 2669 - 2.70 0.028 2060 521.5 -98.8 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1825 235.3 -12.0 321 1830 done -1.48 - - 2669 - - - 2066 - -98.8 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1959 252.3 -13.7 346 1967 roll -1.48 - - 2669 - 2.83 0.049 655 -498.6 -98.8 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2056 266.5 -15.3 363 2062 done -1.48 - - 2669 - 2.67 0.028 2066 528.5 -98.8 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2192 285.8 -13.9 388 2200 done -1.48 - - 2669 - - - 2067 - -98.8 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2331 304.5 -13.4 413 2337 roll -1.48 - - 2669 - 2.80 0.048 652 -505.4 -98.8 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2388 312.4 -14.3 423 2394 done -1.48 - - 2669 - 2.67 0.028 2067 530.0 -98.8 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2524 330.7 -12.9 448 2531 done -1.48 - - 2669 - - - 2071 - -98.8 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2663 349.6 -14.1 473 2668 done -1.48 - - 2669 - - - 2073 - -98.8 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2801 369.1 -14.2 498 2807 roll -1.48 - - 2669 - 2.80 0.048 651 -507.9 -98.8 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2842 374.8 -14.9 505 2848 done -1.48 - - 2669 - 2.67 0.028 2067 530.3 -98.8 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2981 394.3 -14.0 530 2986 done -1.48 - - 2669 - - - 2067 - -98.8 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3119 413.7 -14.4 555 3125 done -1.48 - - 2669 - - - 2069 - -98.8 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3258 433.0 -13.7 580 3266 roll -1.48 - - 2669 - 2.83 0.049 656 -499.3 -98.8 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3366 448.6 -14.8 599 3372 done -1.48 - - 2669 - 2.67 0.028 2068 528.8 -98.8 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3378 begin apogee
3383 450.2 13.8 601 3489 done -0.22 1.67 0.154 2937 160.5 - - 2073 - - 95.45 1.153 3071 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
3490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3490 begin climb
3492 451.3 - 620 3645 roll 1.32 1.83 0.055 3278 186.3 2.97 0.038 3468 469.7 98.8 109.80 1.019 2668 -3.7 0.194 - - - - - - - - -
3653 430.1 20.8 648 3661 done 1.04 0.40 0.177 3224 -135.0 2.92 0.031 2059 -482.5 98.8 - - 2667 - - - - - - - - - - -
3799 400.7 20.4 673 3806 roll 0.84 0.32 0.169 3178 -143.8 2.85 0.038 3459 491.2 98.8 - - 2667 - - - - - - - - - - -
4055 353.9 17.3 719 4062 done 0.71 0.22 0.172 3148 -136.4 2.78 0.032 2053 -505.8 98.8 - - 2666 - - - - - - - - - - -
4193 334.3 14.1 744 4200 roll 0.66 - - 3148 - 2.83 0.039 3458 496.5 98.8 - - 2666 - - - - - - - - - - -
4442 299.5 13.5 790 4451 done 0.61 0.12 0.152 3128 -166.7 2.78 0.033 2055 -504.7 98.8 - - 2666 - - - - - - - - - - -
4582 282.1 12.4 815 4588 roll 0.61 - - 3128 - 2.78 0.038 3461 505.8 98.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
4832 249.6 13.6 861 4838 done 0.61 - - 3128 - 2.72 0.031 2050 -518.8 98.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
4967 231.3 14.2 886 4975 roll 0.61 - - 3128 - 2.80 0.039 3460 503.6 98.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
5218 197.2 14.5 932 5226 done 0.61 - - 3128 - 2.72 0.031 2058 -515.4 98.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
5358 178.4 13.8 957 5364 roll 0.61 - - 3129 - 2.78 0.048 648 -507.2 98.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
5558 150.0 13.1 994 5566 done 0.61 - - 3128 - 2.70 0.028 2060 523.0 98.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
5693 132.5 14.5 1019 5701 roll 0.61 - - 3128 - 2.72 0.038 3460 514.7 98.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
5936 100.1 12.4 1065 5944 done 0.61 - - 3128 - 2.72 0.032 2058 -515.4 98.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
6070 82.7 14.4 1090 6078 roll 0.61 - - 3128 - 2.75 0.038 3458 509.1 98.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
6314 48.6 13.1 1136 6322 done 0.61 - - 3128 - 2.72 0.034 2058 -514.7 98.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
6386 39.4 12.4 1149 6394 roll 0.61 - - 3129 - 2.78 0.039 3466 506.5 98.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
6630 7.2 13.0 1195 6638 done 0.61 - - 3128 - 2.72 0.032 2058 -517.6 98.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
6669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6669 begin surface coast
6681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6682 begin surface
SM 0.98 - - - - -7.18 - - 1428 - - - 2050 - 300.00 178.73 0.876 1847 -4.6 0.001 - - - - - -