• Previous call tries 1 | • 1.94 of 350.00 AH used of 24V (99.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 155 | done | -0.82 | - | - | 92 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | -122.05 | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 |
161 | 3.4 | -8.9 | 22 | 181 | roll | -0.82 | 14.35 | 0.466 | 2906 | 196.1 | 2.45 | 0.100 | 691 | -577.6 | -146.6 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.82 | - |
417 | 54.8 | -13.6 | 49 | 423 | done | -0.82 | - | - | 2898 | - | 2.22 | 0.056 | 2083 | 627.0 | -146.6 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
687 | 90.7 | -14.0 | 62 | 692 | roll | -0.90 | - | - | 2898 | - | 2.38 | 0.108 | 695 | -583.2 | -146.6 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
750 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
751 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
762 | 101.3 | -14.9 | 65 | 870 | done | -0.17 | 0.82 | 0.272 | 3114 | 263.4 | - | - | 2123 | - | - | 98.50 | 0.806 | 3298 | -6.1 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - | 14.31 |
876 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
876 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
880 | 108.6 | - | 71 | 995 | roll | 0.82 | 1.00 | 0.161 | 3442 | 328.0 | 2.53 | 0.106 | 699 | -562.8 | 146.6 | 100.50 | 0.786 | 2701 | -5.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.47 | 14.17 |
1035 | 106.9 | 3.3 | 78 | 1152 | done | 0.88 | - | - | 3441 | - | 2.25 | 0.055 | 2094 | 620.0 | 300.1 | 105.88 | 0.763 | 2075 | -5.9 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.16 |
1407 | 60.7 | 13.7 | 97 | 1413 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.156 | 3509 | 453.3 | 2.40 | 0.108 | 697 | -582.1 | 300.1 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.78 | - |
1517 | 41.9 | 17.8 | 104 | 1524 | done | 0.78 | 0.30 | 0.292 | 3437 | -240.0 | 2.25 | 0.057 | 2098 | 622.7 | 300.1 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.85 | - |
1709 | 20.2 | 10.1 | 127 | 1729 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.153 | 3501 | 426.7 | 2.42 | 0.106 | 696 | -579.3 | 320.7 | 11.27 | 0.695 | 1988 | -7.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.79 | 14.54 |
1818 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1818 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.02 | - | - | - | - | -9.62 | 9.95 | 0.103 | 91 | 9.1 | 2.30 | 0.058 | 2097 | -3764.8 | 500.17 | 76.07 | 0.075 | 1260 | 16.6 | -0.023 | - | - | - | - | - | - |