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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.46 of 150.00 AH used of 24V (97.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.93 of 110.00 AH used of 10V (99.15% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 170 | VBD | -0.76 | - | - | 75 | - | - | - | 2120 | - | -146.0 | -151.40 | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 3.4 | -5.3 | 29 | 200 | roll | -0.76 | 12.38 | 0.323 | 2655 | 208.4 | 2.28 | 0.088 | 3504 | 607.0 | -146.0 | -9.40 | - | 3647 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 41.6 | -15.4 | 65 | 381 | done | -0.61 | 0.20 | 0.201 | 2707 | 260.0 | 2.22 | 0.065 | 2113 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 79.0 | -10.4 | 126 | 723 | roll | -0.61 | - | - | 2707 | - | 2.25 | 0.076 | 3503 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 84.1 | -10.1 | 135 | 775 | done | -0.68 | - | - | 2708 | - | 2.22 | 0.064 | 2105 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | 120.8 | 11.2 | 179 | 1394 | done | -0.17 | 0.50 | 0.187 | 2852 | 288.0 | - | - | 2103 | - | - | 239.23 | 0.810 | 3051 | -2.5 | 0.038 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - |
| 1395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1397 | 137.0 | - | 208 | 1649 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.120 | 3158 | 329.0 | 2.55 | 0.085 | 694 | -552.5 | 146.0 | 205.43 | 0.780 | 2454 | -2.9 | 0.052 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - |
| 1717 | 122.6 | 12.2 | 238 | 1722 | done | 0.37 | 0.47 | 0.201 | 3034 | -263.8 | 2.33 | 0.061 | 2094 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 101.8 | 5.7 | 268 | 2185 | done | 0.64 | 0.25 | 0.091 | 3125 | 364.0 | - | - | 2094 | - | 238.9 | 115.90 | 0.790 | 2077 | -3.2 | 0.042 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - |
| 2522 | 47.7 | 10.7 | 353 | 2527 | roll | 0.57 | - | - | 3135 | - | 2.35 | 0.083 | 691 | -597.0 | 238.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 43.9 | 11.1 | 359 | 2563 | done | 0.49 | 0.25 | 0.191 | 3069 | -264.0 | 2.30 | 0.061 | 2109 | 616.5 | 238.9 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 18.3 | 6.1 | 420 | 3022 | VBD | 0.86 | 0.30 | 0.087 | 3186 | 390.0 | - | - | 2109 | - | 322.4 | 99.20 | 0.805 | 1766 | -3.1 | 0.007 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - |
| 3023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3039 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.86 | - | - | 77 | - | - | - | 2111 | - | 450.13 | 206.73 | 0.696 | 1216 | -2.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||