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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.45 of 91.00 AH used of 24V (99.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.95 of 100.00 AH used of 10V (99.05% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 338.51 (SM_CC=340) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 60 | VBD | -0.79 | - | - | 387 | - | - | - | 1848 | - | -146.6 | -43.95 | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -3.4 | 6 | 115 | roll | -0.79 | 13.15 | 0.161 | 2688 | 175.0 | 2.67 | 0.102 | 443 | -526.2 | -146.6 | -29.50 | - | 2474 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 27.0 | -20.5 | 34 | 232 | done | -0.79 | - | - | 2688 | - | 2.55 | 0.060 | 1858 | 554.9 | -146.6 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 39.3 | -16.5 | 47 | 302 | roll | -0.79 | - | - | 2688 | - | 2.58 | 0.065 | 3254 | 541.1 | -146.6 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | 45.4 | 17.5 | 53 | 470 | done | -0.17 | 0.68 | 0.103 | 2823 | 198.5 | - | - | 1793 | - | - | 122.82 | 0.651 | 1873 | -4.9 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | 57.5 | - | 73 | 602 | roll | 0.79 | 1.00 | 0.093 | 3029 | 206.0 | 2.72 | 0.090 | 388 | -516.5 | 146.6 | 121.40 | 0.635 | 1276 | -4.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 45.6 | 13.0 | 98 | 637 | done | 0.79 | - | - | 3029 | - | 2.58 | 0.061 | 1797 | 546.1 | 146.6 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 37.2 | 12.1 | 111 | 709 | roll | 0.79 | - | - | 3029 | - | 2.62 | 0.063 | 3214 | 540.8 | 146.6 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 10.1 | 10.8 | 157 | 948 | done | 0.79 | - | - | 3029 | - | 2.62 | 0.070 | 1802 | -538.9 | 146.6 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 4.1 | 8.4 | 170 | 1034 | VBD | 0.83 | - | - | 3029 | - | - | - | 1802 | - | 182.6 | 21.15 | 0.597 | 1171 | -4.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -11.38 | - | - | 393 | - | - | - | 1853 | - | 338.51 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||