prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.67 of 91.80 AH used of 24V (99.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.66 of 61.20 AH used of 10V (98.92% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 608.34 (SM_CC=608.15601) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.1 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -1.63 | - | - | 54 | - | - | - | 2045 | - | -171.1 | -77.35 | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.0 | -5.5 | 14 | 166 | roll | -1.63 | 13.15 | 0.443 | 1638 | 120.5 | 2.60 | 0.144 | 620 | -548.1 | -171.1 | -44.00 | - | 3463 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 73.7 | -26.3 | 51 | 425 | done | -1.63 | - | - | 1638 | - | 2.55 | 0.131 | 2027 | 551.8 | -171.1 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | 90.9 | 24.6 | 58 | 620 | done | -0.36 | 1.23 | 0.290 | 1919 | 228.5 | - | - | 2026 | - | - | 122.55 | 0.745 | 2764 | -5.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 621 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 622 | 102.8 | - | 71 | 758 | roll | 1.63 | 1.67 | 0.227 | 2346 | 255.7 | 2.85 | 0.151 | 623 | -492.3 | 171.1 | 123.35 | 0.704 | 2066 | -5.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 82.3 | 12.2 | 90 | 837 | done | 1.63 | - | - | 2346 | - | 2.58 | 0.115 | 2033 | 546.5 | 171.1 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 42.8 | 11.8 | 121 | 1159 | roll | 1.63 | - | - | 2346 | - | 2.60 | 0.143 | 621 | -543.1 | 171.1 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 35.4 | 11.7 | 126 | 1220 | done | 1.63 | - | - | 2346 | - | 2.50 | 0.120 | 2041 | 568.0 | 171.1 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 13.5 | 8.8 | 150 | 1445 | roll | 1.67 | - | - | 2346 | - | 2.58 | 0.133 | 623 | -549.6 | 201.1 | 22.30 | 0.660 | 1943 | -5.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 6.7 | 0.7 | 186 | 1741 | VBD | 1.98 | 0.28 | 0.097 | 2442 | 342.9 | 2.45 | 0.110 | 2038 | 577.6 | 430.7 | 115.32 | 0.650 | 1280 | -5.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1742 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1831 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1831 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -9.01 | - | - | 41 | - | - | - | 2038 | - | 608.34 | 116.53 | 0.622 | 284 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||