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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.42 of 90.00 AH used of 24V (97.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.03 of 70.00 AH used of 10V (92.82% remains) | |
| • Surface angle -47.9 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 653.97 (SM_CC=653.7818) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 181 | VBD | -2.00 | - | - | 394 | - | - | - | 1796 | - | -146.6 | -162.32 | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 3.5 | -8.2 | 27 | 216 | roll | -2.00 | 10.27 | 0.168 | 2212 | 177.0 | 2.65 | 0.083 | 389 | -530.9 | -146.6 | -14.88 | - | 3705 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | 24.55 | 24.91 |
| 232 | 13.5 | -14.9 | 35 | 239 | done | -2.00 | - | - | 2212 | - | 2.60 | 0.067 | 1802 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 421 | 42.1 | -14.2 | 72 | 441 | roll | -2.00 | - | - | 2213 | - | 12.98 | 0.484 | 2583 | 60.2 | -146.6 | - | - | 3706 | - | - | - | - | 81 | 1 | - | - | - | 24.08 | - |
| 550 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 550 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 556 | 60.1 | -13.8 | 97 | 685 | done | -0.50 | 1.60 | 0.102 | 2537 | 202.5 | - | - | 1798 | - | - | 123.43 | 0.552 | 3103 | -4.9 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - | 23.87 |
| 686 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 686 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 687 | 67.0 | - | 103 | 820 | done | 2.00 | 2.45 | 0.059 | 3090 | 225.7 | - | - | 1798 | - | 146.6 | 125.12 | 0.534 | 2505 | -4.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - | 23.86 |
| 993 | 83.5 | -3.4 | 140 | 1255 | roll | 2.27 | 0.22 | 0.065 | 3146 | 254.5 | 2.60 | 0.046 | 3234 | 552.3 | 432.8 | 251.90 | 0.526 | 1331 | -4.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 24.57 | 24.27 | 23.87 |
| 1317 | 54.7 | 15.3 | 195 | 1324 | done | 2.27 | - | - | 3146 | - | 2.50 | 0.042 | 1794 | -576.0 | 432.8 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 1507 | 26.0 | 14.3 | 230 | 1513 | done | 2.27 | - | - | 3146 | - | - | - | 1794 | - | 432.8 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1668 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1685 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1685 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -10.31 | 12.07 | 0.046 | 397 | 32.9 | - | - | 1793 | - | 653.97 | 101.50 | 0.052 | 439 | 4.3 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||