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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.09 of 350.00 AH used of 24V (96.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.9 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 621.10 (beyond SM_CC=611.09961) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 130 | VBD | -0.74 | - | - | 124 | - | - | - | 2513 | - | -194.6 | -110.20 | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 8.0 | -14.7 | 11 | 150 | roll | -0.74 | 7.80 | 0.040 | 3036 | 373.3 | 2.47 | 0.117 | 3916 | 568.0 | -194.6 | -2.53 | - | 3628 | -75.1 | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.88 | 15.16 |
| 176 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 176 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 183 | 47.1 | -80.6 | 15 | 249 | VBD | -0.14 | 0.45 | 0.063 | 3227 | 424.4 | - | - | 2506 | - | - | 61.78 | 0.981 | 3287 | -5.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - | - |
| 250 | end apogee: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -9.86 | 8.70 | 0.037 | 54 | -364.7 | - | - | 2502 | - | 619.38 | - | - | 307 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||