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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.08 of 350.00 AH used of 24V (98.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -49.8 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 163 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 114 | VBD | -0.88 | - | - | 129 | - | - | - | 1933 | - | -146.6 | -89.97 | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 2.2 | -1.5 | 6 | 138 | roll | -0.88 | 9.50 | 0.381 | 2295 | 228.0 | 2.33 | 0.093 | 3338 | 603.0 | -146.6 | -3.85 | - | 3271 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.73 | 14.97 |
| 368 | 34.8 | -13.9 | 22 | 373 | done | -0.88 | - | - | 2295 | - | 2.35 | 0.056 | 1903 | -610.6 | -146.6 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 681 | 78.0 | -12.4 | 43 | 686 | roll | -0.88 | - | - | 2285 | - | 2.38 | 0.068 | 3337 | 602.5 | -146.6 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 914 | 104.1 | -11.3 | 58 | 920 | done | -0.88 | 0.12 | 0.249 | 2314 | 241.7 | 2.35 | 0.056 | 1910 | -607.2 | -146.6 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.58 | - |
| 1228 | 139.0 | -11.6 | 79 | 1233 | roll | -0.88 | - | - | 2305 | - | 2.38 | 0.069 | 3341 | 601.3 | -146.6 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1335 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | 151.5 | -11.5 | 86 | 1462 | done | -0.20 | 0.75 | 0.197 | 2530 | 300.0 | - | - | 1916 | - | - | 110.72 | 1.192 | 2672 | -5.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.73 |
| 1465 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1465 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1467 | 156.2 | - | 94 | 1598 | roll | 0.88 | 1.05 | 0.120 | 2896 | 348.6 | 2.50 | 0.083 | 514 | -560.8 | 146.6 | 118.50 | 1.167 | 2073 | -5.1 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.23 | 13.67 |
| 1680 | 141.5 | 11.4 | 108 | 1686 | done | 0.88 | - | - | 2895 | - | 2.33 | 0.044 | 1942 | 612.9 | 146.6 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1986 | 105.9 | 11.3 | 129 | 1987 | done | 0.88 | - | - | 2896 | - | - | - | 1942 | - | 146.6 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 73.1 | 11.1 | 149 | 2287 | done | 0.88 | - | - | 2895 | - | - | - | 1942 | - | 146.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 39.5 | 11.6 | 169 | 2591 | roll | 0.88 | - | - | 2896 | - | 2.28 | 0.066 | 3328 | 607.9 | 146.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2733 | 22.7 | 12.4 | 178 | 2739 | done | 0.88 | - | - | 2904 | - | 2.28 | 0.051 | 1921 | -617.1 | 146.6 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2916 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2917 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2932 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -7.72 | 9.07 | 0.197 | 130 | 14.3 | - | - | 1922 | - | 550.21 | 332.12 | 0.978 | 428 | 1.3 | -0.000 | 4 | - | - | - | 1 | - | |||