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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 33.31 of 91.80 AH used of 24V (63.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.68 of 61.20 AH used of 10V (64.58% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 632.38 (SM_CC=632.38336) | ||
| • GPS1 time: 106 s, HDOP was 8.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 74 | VBD | -1.58 | - | - | 408 | - | - | - | 2060 | - | -146.6 | -57.62 | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.3 | -4.2 | 10 | 143 | roll | -1.58 | 11.77 | 0.171 | 2430 | 171.8 | 2.70 | 0.084 | 640 | -525.9 | -146.6 | -48.35 | - | 3923 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 26.3 | -10.9 | 55 | 367 | done | -1.58 | - | - | 2430 | - | 2.47 | 0.045 | 2048 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 547 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 550 | 46.0 | 10.5 | 72 | 670 | done | -0.38 | 1.27 | 0.093 | 2692 | 206.3 | - | - | 2048 | - | - | 111.68 | 0.643 | 3324 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 671 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 672 | 50.8 | - | 83 | 801 | roll | 1.58 | 1.88 | 0.037 | 3137 | 236.7 | 2.70 | 0.074 | 647 | -518.9 | 146.6 | 115.00 | 0.623 | 2725 | -5.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 38.1 | 10.2 | 110 | 982 | done | 1.58 | - | - | 3137 | - | 2.50 | 0.046 | 2045 | 559.2 | 146.6 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 20.4 | 8.4 | 129 | 1208 | roll | 1.62 | - | - | 3137 | - | 2.67 | 0.080 | 3449 | 525.8 | 180.6 | 28.30 | 0.606 | 2586 | -4.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 8.4 | 10.7 | 149 | 1300 | done | 1.62 | - | - | 3137 | - | 2.50 | 0.051 | 2047 | -560.8 | 180.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 5.2 | 4.8 | 162 | 1465 | roll | 1.76 | 0.12 | 0.083 | 3167 | 250.0 | 2.70 | 0.068 | 3455 | 521.5 | 293.8 | 90.18 | 0.619 | 2125 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1627 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -10.87 | 12.62 | 0.050 | 406 | -218.8 | - | - | 2039 | - | 633.86 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||