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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.59 of 91.80 AH used of 24V (92.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.74 of 61.20 AH used of 10V (95.52% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 427.07, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 117 | VBD | -1.37 | - | - | 403 | - | - | - | 2003 | - | -243.3 | -97.93 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.3 | -8.0 | 16 | 147 | roll | -1.37 | 11.07 | 0.174 | 2294 | 170.8 | 2.55 | 0.068 | 584 | -556.5 | -243.3 | -8.07 | - | 3912 | -59.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 41.6 | -15.8 | 40 | 339 | done | -1.37 | - | - | 2294 | - | 2.35 | 0.032 | 1989 | 597.9 | -243.3 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 69.8 | -12.6 | 59 | 531 | done | -1.37 | - | - | 2294 | - | - | - | 1989 | - | -243.3 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 703 | 90.4 | 12.5 | 75 | 892 | done | -0.38 | 1.05 | 0.084 | 2513 | 208.6 | - | - | 1992 | - | - | 184.23 | 0.528 | 2917 | -5.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | 100.5 | - | 94 | 1089 | done | 1.37 | 1.70 | 0.052 | 2900 | 227.6 | - | - | 1992 | - | 243.3 | 185.30 | 0.520 | 1924 | -5.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 75.4 | 5.8 | 142 | 1535 | roll | 1.56 | 0.17 | 0.036 | 2961 | 358.8 | 2.53 | 0.058 | 3373 | 545.8 | 396.2 | 120.88 | 0.509 | 1301 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 54.8 | 10.5 | 162 | 1643 | done | 1.56 | 0.12 | 0.081 | 2936 | -208.3 | 2.38 | 0.036 | 1989 | -581.5 | 396.2 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 24.5 | 9.2 | 193 | 1995 | roll | 1.59 | - | - | 2935 | - | 2.62 | 0.063 | 584 | -536.3 | 425.0 | 23.70 | 0.473 | 1183 | -4.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 14.7 | 11.1 | 206 | 2064 | done | 1.59 | - | - | 2936 | - | 2.38 | 0.034 | 1987 | 589.5 | 425.0 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 7.1 | 10.6 | 219 | 2140 | roll | 1.59 | - | - | 2936 | - | 2.47 | 0.058 | 3376 | 562.3 | 425.0 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 3.7 | 11.6 | 224 | 2171 | done | 1.59 | - | - | 2936 | - | 2.38 | 0.037 | 1987 | -583.6 | 425.0 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2199 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2199 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -10.04 | 10.93 | 0.031 | 405 | -231.6 | - | - | 1984 | - | 427.07 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||