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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.79 of 91.80 AH used of 24V (98.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.02 of 61.20 AH used of 10V (88.53% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 117 | done | -1.25 | - | - | 162 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | -92.00 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.6 | -9.8 | 15 | 135 | roll | -1.25 | 9.57 | 0.171 | 1821 | 173.4 | 2.53 | 0.046 | 796 | -561.7 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 25.3 | -6.6 | 55 | 380 | done | -1.25 | - | - | 1821 | - | 2.40 | 0.034 | 2184 | 578.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 38.3 | -7.0 | 74 | 576 | roll | -1.25 | - | - | 1821 | - | 2.50 | 0.054 | 794 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 42.5 | -7.6 | 79 | 636 | done | -1.25 | - | - | 1821 | - | 2.42 | 0.034 | 2200 | 581.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 675 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 679 | 45.8 | 7.3 | 83 | 800 | done | -0.29 | 1.05 | 0.106 | 2032 | 201.0 | - | - | 2200 | - | - | 111.30 | 0.704 | 2899 | -5.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | 47.3 | - | 93 | 924 | done | 1.25 | 1.55 | 0.063 | 2370 | 218.1 | - | - | 2200 | - | 146.6 | 113.28 | 0.669 | 2301 | -5.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 24.6 | 8.5 | 123 | 1143 | roll | 1.29 | - | - | 2370 | - | 2.58 | 0.057 | 801 | -542.2 | 180.3 | 26.77 | 0.641 | 2165 | -5.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 20.8 | 8.5 | 127 | 1185 | done | 1.33 | - | - | 2370 | - | 2.45 | 0.037 | 2198 | 570.2 | 213.4 | 27.38 | 0.631 | 2029 | -5.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 12.3 | 9.1 | 143 | 1272 | roll | 1.36 | 0.12 | 0.075 | 2404 | 283.3 | 2.55 | 0.050 | 3604 | 551.4 | 232.9 | 16.23 | 0.607 | 1948 | -5.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 6.1 | 10.4 | 153 | 1317 | done | 1.36 | - | - | 2404 | - | 2.45 | 0.038 | 2205 | -571.0 | 232.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1348 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1390 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1390 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 165 | - | - | - | 2203 | - | 400.08 | 81.30 | 0.649 | 1268 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||