WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.52 of 91.80 AH used of 24V (56.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.80 of 61.20 AH used of 10V (59.48% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 354
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 427 - - - 2153 - -117.3 -59.60 - 2581 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -4.7 6 128 roll -1.03 11.15 0.153 2527 188.3 2.60 0.071 753 -538.5 -117.3 -21.67 - 3391 -37.4 - - - - - - - - - -
187 17.5 -14.6 15 197 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.050 2149 569.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
527 63.5 -10.9 63 531 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
858 96.8 -9.8 108 867 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.072 3562 558.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
924 103.3 -9.3 114 933 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.049 2145 -578.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1253 134.7 -9.0 145 1262 done -1.03 - - 2528 - - - 2132 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1588 161.1 -7.5 170 1597 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.072 3557 552.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1637 164.8 -7.6 172 1646 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.051 2137 -579.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1963 190.2 -8.4 188 1972 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.073 3555 556.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2046 197.4 -8.6 191 2050 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.051 2169 -561.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2360 223.5 -8.1 207 2369 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.074 3554 547.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2410 227.9 -9.3 209 2419 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.053 2132 -580.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2735 254.8 -8.1 225 2744 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.076 3559 553.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2762 257.3 -9.1 226 2771 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.055 2149 -575.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3087 284.2 -8.4 242 3096 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.075 3557 552.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3131 288.1 -9.2 244 3135 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.056 2166 -556.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3459 314.8 -8.0 254 3468 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 3559 546.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3487 317.0 -8.9 254 3496 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.057 2125 -573.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3828 345.3 -8.3 260 3837 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.078 3559 551.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3900 351.4 -8.4 261 3909 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2151 -574.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4265 379.1 -7.5 267 4274 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.079 3552 549.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4332 384.5 -8.1 268 4341 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.058 2138 -572.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4701 411.7 -7.3 274 4710 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.082 3559 546.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4757 416.1 -7.7 274 4766 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.060 2145 -572.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5070 438.1 -6.9 280 5079 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3555 546.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5114 441.1 -7.2 280 5123 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2145 -575.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5438 462.4 -6.5 286 5448 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 3557 547.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5483 465.5 -7.2 286 5492 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.060 2141 -573.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5807 486.5 -6.3 292 5816 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3555 548.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5868 490.7 -7.3 292 5877 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.062 2149 -562.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6244 515.6 -6.6 299 6253 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.083 3557 541.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6288 518.6 -7.5 299 6297 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2144 -572.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6612 539.2 -6.2 305 6671 done -1.03 - - 2528 - - - 2144 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6976 564.8 -7.2 311 6984 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 3556 547.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7054 570.5 -7.5 312 7062 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.060 2149 -574.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7412 595.1 -6.8 318 7421 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3557 541.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7495 601.2 -7.5 319 7504 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2147 -570.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7849 625.1 -6.7 325 7906 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8211 648.7 -6.6 331 8220 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3553 544.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8266 652.7 -7.4 331 8275 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.062 2149 -573.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8579 672.1 -6.1 337 8588 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3552 543.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8613 674.0 -7.0 337 8621 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.063 2150 -572.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8948 692.5 -5.4 343 8957 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.086 3553 543.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9003 695.8 -5.9 343 9013 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2146 -569.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9317 712.8 -5.4 349 9326 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3552 545.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9367 715.8 -6.5 349 9371 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.063 2165 -548.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9686 733.6 -5.5 355 9696 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3552 537.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9730 736.2 -6.0 355 9740 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2132 -568.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10055 754.1 -5.6 361 10064 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.086 3560 545.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10088 756.2 -7.6 361 10097 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2150 -570.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10425 775.8 -5.8 367 10434 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3552 543.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10475 778.9 -6.2 367 10483 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2148 -568.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10794 796.6 -5.5 373 10852 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11157 817.7 -5.9 379 11165 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3552 544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11217 821.6 -6.4 379 11226 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 2149 -554.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11592 844.3 -6.0 386 11601 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.088 3552 543.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11637 847.2 -6.5 386 11646 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2146 -569.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11962 867.5 -6.3 392 11970 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.086 3560 539.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11994 869.8 -7.2 392 12003 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.065 2150 -570.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12331 892.8 -7.0 398 12340 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3551 538.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12358 894.6 -6.4 398 12367 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.066 2152 -566.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12699 916.5 -6.5 404 12758 done -1.03 - - 2527 - - - 2152 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13062 939.3 -6.2 410 13071 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.090 3560 541.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13096 941.7 -8.4 410 13105 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2165 -558.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13431 964.0 -6.6 416 13490 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13794 986.0 -6.1 422 13803 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3556 541.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13827 988.0 -6.3 422 13836 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.066 2146 -557.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13864 990.1 6.2 423 13980 done -0.33 0.73 0.081 2683 213.7 - - 2145 - - 103.50 1.554 2910 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
13983 993.1 2.7 425 14103 done 1.03 1.35 0.058 2981 220.7 - - 2143 - 117.3 103.22 1.518 2432 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
14407 964.4 8.0 432 14466 done 1.03 - - 2981 - - - 2143 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14770 936.6 7.6 438 14779 roll 1.03 - - 2981 - 2.70 0.086 3551 521.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14804 933.9 8.2 438 14812 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.066 2150 -543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15139 906.0 8.3 444 15148 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.078 749 -543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15183 902.2 8.3 444 15192 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2154 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15508 873.8 8.8 450 15566 done 1.03 - - 2981 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15871 840.6 9.1 456 15929 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16234 808.9 8.6 462 16293 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16597 781.1 7.3 468 16656 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16960 754.9 7.2 474 16969 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 746 -537.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17016 750.6 9.2 474 17025 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2150 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17329 726.2 7.8 480 17338 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 747 -539.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17368 723.1 8.7 480 17377 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2152 551.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17698 697.8 7.6 486 17706 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.084 3556 535.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17731 695.2 8.3 486 17740 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.063 2148 -552.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18067 669.9 7.5 492 18076 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.073 742 -551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18099 667.3 7.3 492 18108 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2149 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18435 641.7 7.7 498 18494 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18799 614.2 7.5 504 18808 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.073 744 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18837 611.2 7.9 504 18846 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2153 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19167 587.8 7.0 510 19226 done 1.03 - - 2981 - - - 2153 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19531 563.3 6.7 516 19589 done 1.03 - - 2981 - - - 2153 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19894 540.5 6.2 522 19952 done 1.03 - - 2981 - - - 2153 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20258 517.9 6.1 528 20266 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 741 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20318 513.8 6.5 528 20327 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.060 2149 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20693 488.3 6.9 535 20702 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.082 3562 539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20761 483.5 7.9 536 20769 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.059 2147 -554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21130 458.0 6.8 542 21139 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.071 748 -553.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21230 451.4 5.6 543 21244 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.059 2150 554.2 127.9 8.50 1.259 2389 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
21566 430.9 6.1 549 21624 done 1.05 - - 2981 - - - 2150 - 127.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
21928 408.5 6.1 555 21987 done 1.05 - - 2981 - - - 2150 - 127.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
22292 385.8 6.2 561 22350 done 1.05 - - 2981 - - - 2150 - 127.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
22655 362.0 6.6 567 22713 done 1.05 - - 2981 - - - 2149 - 127.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
23018 338.8 6.3 573 23027 roll 1.05 - - 2981 - 2.58 0.069 742 -545.3 127.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
23119 332.3 6.6 574 23127 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.058 2160 556.1 127.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
23454 314.1 5.3 580 23514 done 1.05 - - 2981 - - - 2160 - 147.2 15.90 1.133 2309 -5.0 0.144 - - - - - - - - -
23820 290.6 7.2 590 23839 done 1.08 - - 2981 - - - 2160 - 147.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
24150 264.5 8.0 606 24159 roll 1.08 - - 2981 - 2.60 0.068 746 -543.8 147.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
24188 261.2 7.8 607 24193 done 1.08 - - 2981 - 2.55 0.058 2158 553.7 147.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
24503 234.9 8.2 623 24512 roll 1.08 - - 2981 - 2.58 0.077 3564 545.0 147.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
24535 232.2 7.9 624 24545 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.054 2146 -560.5 147.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
24857 209.4 6.8 640 24866 roll 1.08 - - 2981 - 2.50 0.067 749 -558.8 147.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
24907 205.8 7.6 642 24915 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.055 2159 557.3 147.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
25232 185.5 6.1 658 25250 done 1.08 - - 2981 - - - 2158 - 147.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
25562 165.7 6.1 674 25580 done 1.08 - - 2981 - - - 2158 - 147.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
25892 146.5 5.0 693 25922 done 1.08 - - 2981 - - - 2158 - 176.8 23.58 0.998 2189 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
26243 125.8 6.2 726 26253 roll 1.13 0.10 0.060 3012 310.0 2.60 0.065 747 -542.7 176.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
26292 121.7 7.6 730 26297 done 1.13 - - 3011 - 2.55 0.054 2140 546.3 176.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
26618 95.3 7.5 761 26627 roll 1.13 - - 3012 - 2.55 0.064 744 -547.5 176.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
26713 88.1 8.5 769 26722 done 1.13 - - 3011 - 2.55 0.053 2161 555.7 176.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
27054 72.7 3.8 816 27112 roll 1.13 - - 3011 - 2.65 0.072 3549 523.8 241.3 50.53 0.920 1927 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
27169 65.6 7.2 837 27174 done 1.23 - - 3011 - 2.55 0.051 2153 -547.5 241.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27512 42.3 6.4 898 27517 roll 1.23 - - 3011 - 2.58 0.065 747 -545.0 241.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
27596 37.1 5.5 909 27615 done 1.23 - - 3011 - 2.55 0.053 2143 547.5 256.7 12.00 0.920 1863 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
27941 22.3 4.5 942 27982 roll 1.25 - - 3011 - 2.70 0.071 3552 521.9 299.2 32.40 0.875 1690 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
28007 18.6 6.4 948 28018 done 1.32 0.17 0.047 3058 276.5 2.53 0.050 2146 -555.7 299.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -