WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  199 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -57906.52 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110208,4702.654,-12515.447,42,1.4,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,-0.029
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -70620.6,45.8,138.8,50121.5,-1118.6
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  -12897.5,-319.4,-56.3,16676.4,-263.4
GPS2  110827,4702.633,-12515.417,16,1.9,16,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.8,22533,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.022308 _24V_AH  23.7,39.519
SM_CCo  28262,96.45,0.821,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,24.800
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49244,970
HUMID  1960 CFSIZE  254472192,231546880
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  354 GPS  051107,190407,4702.004,-12510.338,45,1.6,52,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515390.89 SBE_CT143224814.57
Roll_motor24989530.37 SBE_O2144219649.69
VBD_pump_during_apogee349155312876.14 WL_BB2F7961051981.83
VBD_pump_during_surface968201875.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect34160130.60
Iridium_during_xfer1922231019.29
Transponder_ping97420968.03
GPS625031.34
TT889319178.60
LPSleep224312496.17
TT8_Active198119396.29
TT8_Sampling2833391139.07
TT8_CF870945328.42
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits342812415.49
GPS_charging000.00
Compass22828184.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.60 0.000 2 0.000 0.000 427 2153 2581
86 -1.03 -117.3 3.2 -4.7 6 128 11.15 2.60 -21.67 0.000 4 0.153 0.071 2527 753 3391
187 -1.03 -117.3 17.5 -14.6 15 197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2149 3392
527 -1.03 -117.3 63.5 -10.9 63 531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3393
858 -1.03 -117.3 96.8 -9.8 108 867 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 3562 3394
924 -1.03 -117.3 103.3 -9.3 114 933 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2527 2145 3395
1253 -1.03 -117.3 134.7 -9.0 145 1262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2132 3395
1588 -1.03 -117.3 161.1 -7.5 170 1597 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 3557 3394
1637 -1.03 -117.3 164.8 -7.6 172 1646 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2137 3394
1963 -1.03 -117.3 190.2 -8.4 188 1972 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 3555 3394
2046 -1.03 -117.3 197.4 -8.6 191 2050 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2169 3394
2360 -1.03 -117.3 223.5 -8.1 207 2369 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3554 3394
2410 -1.03 -117.3 227.9 -9.3 209 2419 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2132 3394
2735 -1.03 -117.3 254.8 -8.1 225 2744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 3559 3394
2762 -1.03 -117.3 257.3 -9.1 226 2771 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2527 2149 3394
3087 -1.03 -117.3 284.2 -8.4 242 3096 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 3557 3394
3131 -1.03 -117.3 288.1 -9.2 244 3135 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2166 3394
3459 -1.03 -117.3 314.8 -8.0 254 3468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3559 3393
3487 -1.03 -117.3 317.0 -8.9 254 3496 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2125 3393
3828 -1.03 -117.3 345.3 -8.3 260 3837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3559 3392
3900 -1.03 -117.3 351.4 -8.4 261 3909 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2151 3392
4265 -1.03 -117.3 379.1 -7.5 267 4274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 3552 3392
4332 -1.03 -117.3 384.5 -8.1 268 4341 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2138 3392
4701 -1.03 -117.3 411.7 -7.3 274 4710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3559 3391
4757 -1.03 -117.3 416.1 -7.7 274 4766 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2145 3391
5070 -1.03 -117.3 438.1 -6.9 280 5079 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3555 3391
5114 -1.03 -117.3 441.1 -7.2 280 5123 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2145 3390
5438 -1.03 -117.3 462.4 -6.5 286 5448 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3557 3390
5483 -1.03 -117.3 465.5 -7.2 286 5492 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2141 3390
5807 -1.03 -117.3 486.5 -6.3 292 5816 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3555 3389
5868 -1.03 -117.3 490.7 -7.3 292 5877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2149 3389
6244 -1.03 -117.3 515.6 -6.6 299 6253 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3557 3388
6288 -1.03 -117.3 518.6 -7.5 299 6297 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2144 3388
6612 -1.03 -117.3 539.2 -6.2 305 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2144 3388
6976 -1.03 -117.3 564.8 -7.2 311 6984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3556 3387
7054 -1.03 -117.3 570.5 -7.5 312 7062 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2149 3387
7412 -1.03 -117.3 595.1 -6.8 318 7421 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3557 3387
7495 -1.03 -117.3 601.2 -7.5 319 7504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2147 3387
7849 -1.03 -117.3 625.1 -6.7 325 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3386
8211 -1.03 -117.3 648.7 -6.6 331 8220 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3553 3386
8266 -1.03 -117.3 652.7 -7.4 331 8275 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2149 3386
8579 -1.03 -117.3 672.1 -6.1 337 8588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3552 3385
8613 -1.03 -117.3 674.0 -7.0 337 8621 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2150 3385
8948 -1.03 -117.3 692.5 -5.4 343 8957 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3553 3385
9003 -1.03 -117.3 695.8 -5.9 343 9013 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2146 3384
9317 -1.03 -117.3 712.8 -5.4 349 9326 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3552 3384
9367 -1.03 -117.3 715.8 -6.5 349 9371 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2165 3384
9686 -1.03 -117.3 733.6 -5.5 355 9696 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3552 3384
9730 -1.03 -117.3 736.2 -6.0 355 9740 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2132 3384
10055 -1.03 -117.3 754.1 -5.6 361 10064 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3560 3384
10088 -1.03 -117.3 756.2 -7.6 361 10097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2150 3383
10425 -1.03 -117.3 775.8 -5.8 367 10434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3552 3383
10475 -1.03 -117.3 778.9 -6.2 367 10483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2148 3383
10794 -1.03 -117.3 796.6 -5.5 373 10852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3383
11157 -1.03 -117.3 817.7 -5.9 379 11165 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3552 3382
11217 -1.03 -117.3 821.6 -6.4 379 11226 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3382
11592 -1.03 -117.3 844.3 -6.0 386 11601 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3552 3382
11637 -1.03 -117.3 847.2 -6.5 386 11646 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2146 3382
11962 -1.03 -117.3 867.5 -6.3 392 11970 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3560 3381
11994 -1.03 -117.3 869.8 -7.2 392 12003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2150 3381
12331 -1.03 -117.3 892.8 -7.0 398 12340 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3551 3381
12358 -1.03 -117.3 894.6 -6.4 398 12367 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2152 3381
12699 -1.03 -117.3 916.5 -6.5 404 12758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2152 3381
13062 -1.03 -117.3 939.3 -6.2 410 13071 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3560 3381
13096 -1.03 -117.3 941.7 -8.4 410 13105 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2165 3380
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