DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.58 of 350.00 AH used of 24V (85.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 65 VBD -0.92 - - 160 - - - 2460 - -136.3 -45.15 - 2390 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.4 4 115 roll -0.92 12.38 0.412 2794 212.8 2.40 0.085 1068 -580.0 -136.3 -27.75 - 3266 -31.6 - - - - - - - 14.24 14.50 14.73
194 21.5 -19.9 26 201 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2442 577.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
520 79.1 -15.6 39 521 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
829 126.8 -15.2 50 830 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1131 172.0 -15.0 65 1132 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1430 215.1 -14.0 80 1438 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.068 1068 -584.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
1496 224.5 -14.0 92 1504 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.068 2457 583.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
1822 269.0 -13.3 111 1829 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.101 3783 564.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
1888 278.1 -13.6 123 1894 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2446 -607.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
2212 320.1 -12.8 142 2213 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2514 355.8 -11.8 157 2515 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2813 390.1 -11.4 172 2822 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.100 3785 558.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
2864 396.2 -11.8 181 2871 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.055 2446 -608.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3184 431.7 -11.1 199 3185 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3485 466.1 -11.5 214 3486 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3786 502.2 -12.2 229 3787 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4085 537.5 -11.5 244 4086 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4385 571.6 -11.5 259 4386 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4685 606.0 -11.4 274 4686 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4986 638.8 -10.7 289 4992 roll -0.92 - - 2792 - 2.35 0.069 1067 -586.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
5041 645.2 -10.8 299 5048 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2452 589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
5356 678.6 -10.4 316 5357 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5657 710.3 -10.7 331 5663 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1060 -584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
5701 715.2 -10.5 339 5708 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2456 586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
6026 748.0 -10.1 358 6028 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6328 777.5 -9.6 373 6336 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1066 -584.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6369 781.7 -9.4 380 6378 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2452 589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
6675 810.6 -9.5 396 6676 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6975 839.8 -10.0 411 6981 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1060 -584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
7013 844.0 -10.7 418 7021 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2450 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
7320 874.3 -10.3 434 7321 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7621 903.7 -9.6 449 7623 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7738 begin apogee
7743 915.2 -9.7 455 7862 done -0.18 0.90 0.247 3032 274.4 - - 2391 - - 114.78 2.005 2708 -4.9 0.423 - - - - - - 14.48 - 13.32
7864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7864 begin climb
7866 917.4 - 461 7988 done 0.92 1.17 0.165 3382 299.1 - - 2390 - 136.3 118.35 1.957 2152 -4.7 0.418 - - - - - - 13.98 - 12.91
8281 875.6 11.8 485 8287 roll 0.92 - - 3393 - 2.50 0.070 972 -567.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.15 -
8379 863.9 11.1 503 8386 done 0.92 - - 3393 - 2.45 0.060 2377 573.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
8693 826.2 12.1 520 8702 roll 0.92 - - 3403 - 2.42 0.067 976 -578.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.44 -
8736 821.1 12.1 527 8744 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.059 2379 584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
9039 783.3 12.4 543 9046 roll 0.92 - - 3414 - 2.42 0.068 968 -583.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9084 777.6 13.0 551 9091 done 0.92 - - 3421 - 2.40 0.058 2385 590.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
9409 735.6 13.0 570 9416 roll 0.92 - - 3425 - 2.42 0.068 965 -586.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
9449 730.3 12.9 577 9458 done 0.92 0.12 0.278 3399 -216.7 2.38 0.057 2376 592.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.44 14.62 -
9755 692.4 12.3 593 9762 roll 0.92 - - 3410 - 2.38 0.067 975 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
9802 686.5 12.9 601 9809 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.059 2382 591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
10126 644.1 13.0 620 10135 roll 0.92 - - 3421 - 2.40 0.067 966 -590.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
10172 638.3 12.8 628 10180 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.057 2376 592.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10498 594.9 13.1 647 10505 roll 0.92 - - 3432 - 2.30 0.065 973 -610.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10533 590.4 13.2 653 10540 done 0.92 0.15 0.259 3395 -246.7 2.35 0.059 2375 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.70 -
10848 553.2 11.5 670 10855 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.066 974 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10889 548.7 10.9 677 10896 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.060 2376 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11194 512.9 11.7 693 11201 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.065 967 -592.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11244 506.5 12.5 702 11251 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.057 2377 592.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
11564 468.8 11.6 720 11572 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.066 968 -592.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11620 462.4 11.4 730 11628 done 0.92 0.15 0.264 3394 -233.3 2.35 0.057 2376 599.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
11936 430.0 10.0 747 11942 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.064 965 -592.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
11980 425.6 9.7 755 11987 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.056 2380 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12305 392.7 9.7 774 12306 done 0.92 - - 3404 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12607 363.0 10.1 789 12608 done 0.92 - - 3407 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12906 333.3 9.9 804 12915 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.068 975 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
13008 322.9 10.7 823 13016 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.061 2376 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
13312 289.7 11.2 839 13314 done 0.92 - - 3415 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13614 255.7 11.3 854 13620 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.069 973 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
13668 249.3 11.4 864 13677 done 0.92 0.12 0.260 3397 -241.7 2.38 0.060 2378 590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.56 14.73 -
13986 216.8 10.5 881 13987 done 0.92 - - 3397 - - - 2378 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14286 188.7 9.0 896 14294 roll 0.93 - - 3408 - 2.40 0.067 965 -588.8 139.9 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
14357 182.0 9.6 909 14364 done 0.93 - - 3408 - 2.38 0.058 2384 596.2 139.9 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
14676 151.5 9.8 927 14683 roll 0.93 - - 3408 - 2.47 0.095 3780 565.2 139.9 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
14732 145.8 10.6 937 14739 done 0.93 - - 3419 - 2.33 0.050 2354 -612.0 139.9 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
15047 119.4 7.6 954 15085 roll 1.01 - - 3428 - 2.30 0.066 992 -592.2 173.9 30.08 1.011 1995 -4.9 0.110 - - - - - - - 14.68 14.15
15107 114.8 8.0 964 15134 done 1.06 - - 3429 - 2.35 0.058 2385 592.8 199.7 21.42 0.985 1892 -4.8 0.106 - - - - - - - 14.64 14.07
15457 83.0 9.4 982 15464 roll 1.06 - - 3429 - 2.45 0.096 3776 567.8 199.7 - - 1887 - - - - - - - - - 14.52 -
15517 76.7 9.9 993 15525 done 1.06 - - 3439 - 2.30 0.051 2384 -605.2 199.7 - - 1887 - - - - - - - - - 14.66 -
15823 47.5 9.2 1004 15831 roll 1.06 - - 3450 - 2.38 0.070 979 -590.3 199.8 - - 1886 - - - - - - - - - 14.64 -
15904 39.6 9.3 1019 15910 done 1.06 - - 3450 - 2.38 0.062 2381 589.1 199.8 - - 1883 - - - - - - - - - 14.66 -
16214 13.4 7.6 1041 16234 done 1.14 - - 3450 - - - 2381 - 233.5 15.32 0.128 1759 -8.1 0.161 - - - - - - - - 14.57
16342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16342 begin surface coast
16363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16363 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.00 9.50 0.089 200 21.0 0.10 0.166 2453 -57450.0 350.04 55.65 0.093 1281 23.0 -0.070 - - - - - -