HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.20 of 91.80 AH used of 24V (63.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.10 of 61.20 AH used of 10V (70.43% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2289 - -117.3 -40.92 - 2158 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 95 roll -1.40 12.00 0.133 2275 185.2 2.58 0.056 3715 552.7 -117.3 -21.45 - 3023 -40.3 - - - - - - - - - -
195 - -25.6 18 199 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2293 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
500 - -19.3 64 504 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.048 890 -554.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
660 - -17.8 80 664 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2306 573.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
980 - -15.7 101 984 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 889 -549.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1150 - -13.9 109 1154 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2290 567.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1460 - -13.8 125 1464 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 890 -549.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1655 - -13.9 134 1659 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.037 2295 562.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1980 - -13.0 146 2018 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2340 - -12.8 155 2344 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 894 -538.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2520 - -12.4 159 2524 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 2293 553.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2860 - -12.0 168 2864 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 893 -538.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2955 - -11.1 170 2959 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2297 550.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3260 - -11.0 178 3264 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 892 -534.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3365 - -11.1 180 3369 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2298 545.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3700 - -11.4 189 3704 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 896 -533.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3820 - -10.7 192 3824 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2300 544.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4140 - -10.6 200 4144 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 3715 534.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4185 - -11.3 201 4189 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2312 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4500 - -11.1 209 4504 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.076 889 -523.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4605 - -11.5 211 4609 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.055 2298 535.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4940 - -10.3 220 4979 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5300 - -9.8 229 5338 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5660 - -9.6 238 5664 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 890 -521.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5745 - -9.7 240 5749 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2295 534.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6060 - -9.4 248 6098 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6420 - -9.2 257 6424 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 890 -520.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6460 - -9.4 258 6464 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2300 536.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6780 - -8.9 266 6818 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7140 - -9.4 275 7179 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7500 - -9.4 284 7504 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 3714 519.9 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7545 - -10.8 285 7549 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2306 -535.4 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7860 - -9.7 293 7899 done -1.40 - - 2275 - - - 2306 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8220 - -9.2 302 8224 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 3709 519.6 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8260 - -15.8 303 8264 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.060 2292 -534.7 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8421 - 9.2 307 8539 done -0.32 1.17 0.108 2512 202.6 - - 2293 - - 94.97 1.463 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8540 - 3.7 310 8659 done 1.40 1.85 0.090 2889 203.8 - - 2292 - 117.3 97.78 1.430 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8980 - 10.6 321 8984 roll 1.40 - - 2889 - 2.75 0.081 888 -510.5 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9025 - 12.3 322 9029 done 1.40 - - 2889 - 2.67 0.058 2305 530.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9340 - 10.5 330 9379 done 1.40 - - 2889 - - - 2305 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9700 - 10.2 339 9738 done 1.40 - - 2889 - - - 2305 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10060 - 9.4 348 10074 roll 1.40 - - 2889 - 2.78 0.075 890 -509.0 127.5 7.63 1.470 2021 -4.8 - - - - - - - - - -
10115 - 10.4 349 10119 done 1.41 - - 2889 - 2.65 0.057 2300 532.1 127.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10420 - 9.3 357 10459 done 1.41 - - 2889 - - - 2300 - 139.9 9.57 1.433 1970 -5.3 - - - - - - - - - -
10780 - 10.2 366 10818 done 1.42 - - 2889 - - - 2301 - 139.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11140 - 10.6 375 11144 roll 1.42 - - 2889 - 2.75 0.074 885 -514.9 139.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11215 - 11.9 376 11219 done 1.42 - - 2889 - 2.65 0.055 2300 534.0 139.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11540 - 10.7 385 11544 roll 1.42 - - 2889 - 2.78 0.075 884 -509.4 139.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11595 - 11.7 386 11599 done 1.42 - - 2889 - 2.65 0.055 2303 535.5 139.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11900 - 10.3 394 11938 done 1.42 - - 2889 - - - 2304 - 139.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12260 - 10.3 403 12264 roll 1.42 - - 2889 - 2.72 0.072 890 -519.9 139.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12330 - 10.1 404 12334 done 1.42 - - 2889 - 2.63 0.054 2305 538.0 139.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12660 - 9.2 413 12699 done 1.42 - - 2889 - - - 2305 - 153.3 10.35 1.280 1916 -4.9 - - - - - - - - - -
13020 - 10.5 422 13058 done 1.44 - - 2889 - - - 2305 - 153.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13380 - 7.4 431 13424 roll 1.44 - - 2889 - 2.72 0.066 3709 516.2 198.3 36.10 1.156 1732 -5.1 - - - - - - - - - -
13460 - 12.5 433 13464 done 1.49 - - 2889 - 2.65 0.050 2291 -535.1 198.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13780 - 11.4 441 13784 roll 1.49 - - 2889 - 2.67 0.071 889 -525.1 198.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13830 - 12.0 442 13834 done 1.49 - - 2889 - 2.63 0.050 2301 536.9 198.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14140 - 11.6 450 14144 roll 1.49 - - 2889 - 2.65 0.064 3711 532.1 198.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14245 - 10.9 452 14249 done 1.49 - - 2889 - 2.60 0.048 2301 -542.3 198.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14580 - 10.5 461 14584 roll 1.49 - - 2889 - 2.65 0.067 891 -532.1 198.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14650 - 10.3 462 14654 done 1.49 - - 2889 - 2.58 0.047 2296 544.6 198.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14980 - 9.9 471 15018 done 1.49 - - 2889 - - - 2296 - 199.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15340 - 9.6 480 15354 roll 1.49 - - 2889 - 2.65 0.058 3709 533.2 206.8 5.97 1.072 1696 -5.4 - - - - - - - - - -
15390 - 8.9 481 15409 done 1.50 0.05 0.063 2910 420.0 2.58 0.042 2302 -545.3 225.6 14.57 0.999 1621 -5.1 - - - - - - - - - -
15720 - 12.5 498 15739 done 1.52 - - 2910 - - - 2301 - 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16040 - 11.1 514 16044 roll 1.52 - - 2910 - 2.63 0.059 889 -536.9 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16095 - 10.0 516 16099 done 1.52 - - 2910 - 2.55 0.041 2301 553.7 225.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16400 - 9.0 532 16419 done 1.52 - - 2910 - - - 2301 - 242.4 12.75 0.887 1551 -5.3 - - - - - - - - - -
16720 - 10.7 548 16724 roll 1.54 - - 2910 - 2.58 0.051 3709 545.7 242.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16875 - 8.3 562 16904 done 1.54 - - 2910 - 2.53 0.036 2303 -555.7 272.4 23.08 0.798 1430 -5.2 - - - - - - - - - -
17210 - 10.6 596 17214 roll 1.57 - - 2910 - 2.60 0.050 3714 542.7 272.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17285 - 10.1 603 17289 done 1.57 - - 2910 - 2.53 0.035 2302 -558.1 272.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17590 - 7.1 640 17634 roll 1.57 - - 2910 - 2.63 0.057 893 -535.7 323.2 38.60 0.700 1222 -5.4 - - - - - - - - - -
17675 - 10.3 657 17680 done 1.62 0.08 0.044 2941 387.5 2.53 0.033 2305 558.1 323.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
17985 - 11.3 716 17989 roll 1.62 - - 2941 - 2.60 0.050 893 -543.1 323.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18020 - 12.1 719 18024 done 1.62 - - 2941 - 2.50 0.033 2301 563.2 323.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -