HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  199 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -289.25427 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114554,2234.043,-15749.728,60,1.7,60 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.102,0.186
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  77872.8,-423.7,-87.8,-62090.2,1619.5
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  -2048.0,34.1,314.5,-20552.4,-3206.8
GPS2  115103,2234.006,-15749.729,17,1.7,17,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.9,26875,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18350,39.78,0.610,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,18.099
HUMID  1241 DATA_FILE_SIZE  30438,751
TCM_TEMP  20.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,33.202

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.92 0.000 2 0.000 0.000 53 2289 2158
56 -1.40 -117.3 -4.7 4 95 12.00 2.58 -21.45 0.000 4 0.133 0.056 2275 3715 3023
195 -1.40 -117.3 -25.6 18 199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2275 2293 3025
500 -1.40 -117.3 -19.3 64 504 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2275 890 3027
660 -1.40 -117.3 -17.8 80 664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2275 2306 3028
980 -1.40 -117.3 -15.7 101 984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2275 889 3031
1150 -1.40 -117.3 -13.9 109 1154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2275 2290 3032
1460 -1.40 -117.3 -13.8 125 1464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2275 890 3034
1655 -1.40 -117.3 -13.9 134 1659 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2276 2295 3034
1980 -1.40 -117.3 -13.0 146 2018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2295 3036
2340 -1.40 -117.3 -12.8 155 2344 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2275 894 3035
2520 -1.40 -117.3 -12.4 159 2524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2275 2293 3035
2860 -1.40 -117.3 -12.0 168 2864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2275 893 3035
2955 -1.40 -117.3 -11.1 170 2959 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2275 2297 3035
3260 -1.40 -117.3 -11.0 178 3264 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2275 892 3034
3365 -1.40 -117.3 -11.1 180 3369 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2275 2298 3033
3700 -1.40 -117.3 -11.4 189 3704 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2275 896 3028
3820 -1.40 -117.3 -10.7 192 3824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2275 2300 3028
4140 -1.40 -117.3 -10.6 200 4144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2275 3715 3026
4185 -1.40 -117.3 -11.3 201 4189 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2275 2312 3025
4500 -1.40 -117.3 -11.1 209 4504 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2275 889 3024
4605 -1.40 -117.3 -11.5 211 4609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2275 2298 3022
4940 -1.40 -117.3 -10.3 220 4979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2298 3019
5300 -1.40 -117.3 -9.8 229 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2298 3015
5660 -1.40 -117.3 -9.6 238 5664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 890 3012
5745 -1.40 -117.3 -9.7 240 5749 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2275 2295 3012
6060 -1.40 -117.3 -9.4 248 6098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2295 3010
6420 -1.40 -117.3 -9.2 257 6424 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 890 3008
6460 -1.40 -117.3 -9.4 258 6464 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2300 3007
6780 -1.40 -117.3 -8.9 266 6818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2300 3005
7140 -1.40 -117.3 -9.4 275 7179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2300 3003
7500 -1.40 -117.3 -9.4 284 7504 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2275 3714 3000
7545 -1.40 -117.3 -10.8 285 7549 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2275 2306 3001
7860 -1.40 -117.3 -9.7 293 7899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2306 3001
8220 -1.40 -117.3 -9.2 302 8224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2275 3709 2999
8260 -1.40 -117.3 -15.8 303 8264 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2275 2292 2999
8421 -0.32 0.0 9.2 307 8539 1.17 0.00 94.97 1.463 6 0.108 0.000 2512 2293 2540
8540 1.40 117.3 3.7 310 8659 1.85 0.00 97.78 1.430 6 0.090 0.000 2889 2292 2062
8980 1.40 117.3 10.6 321 8984 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2889 888 2061
9025 1.40 117.3 12.3 322 9029 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2889 2305 2060
9340 1.40 117.3 10.5 330 9379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2305 2060
9700 1.40 117.3 10.2 339 9738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2305 2058
10060 1.40 127.5 9.4 348 10074 0.00 2.78 7.63 1.470 4 0.000 0.075 2889 890 2021
10115 1.41 127.5 10.4 349 10119 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2889 2300 2021
10420 1.41 139.9 9.3 357 10459 0.00 0.00 9.57 1.433 6 0.000 0.000 2889 2300 1970
10780 1.42 139.9 10.2 366 10818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2301 1969
11140 1.42 139.9 10.6 375 11144 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2889 885 1968
11215 1.42 139.9 11.9 376 11219 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2889 2300 1968
11540 1.42 139.9 10.7 385 11544 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2889 884 1967
11595 1.42 139.9 11.7 386 11599 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2889 2303 1967
11900 1.42 139.9 10.3 394 11938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2304 1967
12260 1.42 139.9 10.3 403 12264 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2889 890 1967
12330 1.42 139.9 10.1 404 12334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2889 2305 1967
12660 1.42 153.3 9.2 413 12699 0.00 0.00 10.35 1.280 6 0.000 0.000 2889 2305 1916
13020 1.44 153.3 10.5 422 13058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2305 1915
13380 1.44 198.3 7.4 431 13424 0.00 2.72 36.10 1.156 4 0.000 0.066 2889 3709 1732
13460 1.49 198.3 12.5 433 13464 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2889 2291 1731
13780 1.49 198.3 11.4 441 13784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2889 889 1730
13830 1.49 198.3 12.0 442 13834 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2889 2301 1730
14140 1.49 198.3 11.6 450 14144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2889 3711 1730
14245 1.49 198.3 10.9 452 14249 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2889 2301 1729
14580 1.49 198.3 10.5 461 14584 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2889 891 1729
14650 1.49 198.3 10.3 462 14654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2889 2296 1728
14980 1.49 199.9 9.9 471 15018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2296 1728
15340 1.49 206.8 9.6 480 15354 0.00 2.65 5.97 1.072 4 0.000 0.058 2889 3709 1696
15390 1.50 225.6 8.9 481 15409 0.05 2.58 14.57 0.999 6 0.063 0.042 2910 2302 1621
15720 1.52 225.6 12.5 498 15739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2301 1619
16040 1.52 225.6 11.1 514 16044 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2910 889 1619
16095 1.52 225.6 10.0 516 16099 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2910 2301 1618
16400 1.52 242.4 9.0 532 16419 0.00 0.00 12.75 0.887 6 0.000 0.000 2910 2301 1551
16720 1.54 242.4 10.7 548 16724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2910 3709 1551
16875 1.54 272.4 8.3 562 16904 0.00 2.53 23.08 0.798 6 0.000 0.036 2910 2303 1430
17210 1.57 272.4 10.6 596 17214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2910 3714 1429
17285 1.57 272.4 10.1 603 17289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2910 2302 1429
17590 1.57 323.2 7.1 640 17634 0.00 2.63 38.60 0.700 4 0.000 0.057 2910 893 1222
17675 1.62 323.2 10.3 657 17680 0.08 2.53 0.00 0.000 6 0.044 0.033 2941 2305 1222
17985 1.62 323.2 11.3 716 17989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2941 893 1222
18020 1.62 323.2 12.1 719 18024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2941 2301 1222