HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.07 of 91.80 AH used of 24V (62.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.95 of 61.20 AH used of 10V (73.94% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.18, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 47 - - - 2291 - -117.2 -50.65 - 2224 - - - - - - - - - - -
65 - -5.1 5 104 roll -1.17 11.82 0.169 2108 174.4 2.53 0.067 899 -550.2 -117.3 -23.38 - 3027 -34.3 - - - - - - - - - -
174 - -24.0 16 178 done -1.18 - - 2108 - 2.53 0.048 2305 555.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
479 - -21.2 65 483 roll -1.18 - - 2109 - 2.50 0.063 3708 561.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
534 - -19.0 70 538 done -1.18 - - 2109 - 2.45 0.043 2311 -570.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
849 - -16.5 99 853 roll -1.18 - - 2108 - 2.53 0.062 3707 551.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
914 - -16.4 102 918 done -1.18 - - 2108 - 2.47 0.044 2302 -568.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1229 - -17.4 118 1248 done -1.18 - - 2109 - - - 2302 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1549 - -15.6 134 1553 roll -1.18 - - 2109 - 2.58 0.069 3706 544.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1669 - -16.5 140 1673 done -1.18 - - 2109 - 2.50 0.051 2300 -562.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2009 - -14.7 149 2013 roll -1.18 - - 2108 - 2.60 0.074 3707 541.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2114 - -15.8 151 2118 done -1.18 - - 2109 - 2.53 0.054 2300 -556.1 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2449 - -15.1 160 2488 done -1.18 - - 2109 - - - 2300 - -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2809 - -15.1 169 2813 roll -1.18 - - 2109 - 2.63 0.081 3704 533.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2889 - -14.7 171 2893 done -1.18 - - 2108 - 2.55 0.063 2300 -550.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3209 - -13.9 179 3213 roll -1.18 - - 2109 - 2.65 0.084 3704 529.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3429 - -14.0 184 3433 done -1.18 - - 2109 - 2.58 0.067 2304 -542.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3769 - -13.7 193 3773 roll -1.18 - - 2109 - 2.65 0.087 3703 527.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3829 - -14.2 194 3833 done -1.18 - - 2108 - 2.60 0.070 2301 -539.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4169 - -12.7 203 4173 roll -1.18 - - 2109 - 2.78 0.104 885 -509.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4199 - -11.4 203 4203 done -1.18 - - 2108 - 2.65 0.072 2296 532.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4529 - -11.5 212 4533 roll -1.18 - - 2108 - 2.70 0.095 3716 525.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4679 - -11.4 215 4683 done -1.18 - - 2109 - 2.65 0.076 2295 -536.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5009 - -11.0 224 5013 roll -1.18 - - 2109 - 2.75 0.096 3709 514.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5089 - -12.4 226 5093 done -1.18 - - 2109 - 2.67 0.078 2297 -528.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5409 - -12.6 234 5447 done -1.18 - - 2109 - - - 2296 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5769 - -12.5 243 5807 done -1.18 - - 2108 - - - 2294 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6129 - -11.5 252 6167 done -1.18 - - 2109 - - - 2292 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6489 - -11.5 261 6493 roll -1.18 - - 2109 - 2.75 0.098 3713 516.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6594 - -12.7 263 6598 done -1.18 - - 2108 - 2.67 0.081 2297 -530.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6929 - -11.2 272 6933 roll -1.18 - - 2109 - 2.75 0.099 3712 514.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6969 - -12.2 273 6973 done -1.18 - - 2109 - 2.67 0.081 2297 -530.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6980 - 11.3 273 7088 done -0.31 0.95 0.110 2295 195.8 - - 2296 - - 101.72 1.497 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7089 - 3.5 276 7208 done 1.18 1.60 0.087 2622 204.4 - - 2296 - 117.3 103.18 1.462 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7529 - 6.8 287 7558 roll 1.18 - - 2622 - 2.92 0.098 3759 501.0 144.6 23.52 1.490 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
7744 - 9.4 292 7748 done 1.20 - - 2622 - 2.70 0.080 2343 -524.4 144.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8049 - 8.3 300 8088 done 1.20 - - 2622 - - - 2342 - 144.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8409 - 8.3 309 8413 roll 1.20 - - 2622 - 2.80 0.100 3765 508.2 144.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8544 - 10.0 312 8548 done 1.20 - - 2622 - 2.67 0.078 2349 -530.3 144.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8849 - 8.8 320 8853 roll 1.20 - - 2622 - 2.78 0.098 3764 509.0 144.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8919 - 9.7 321 8923 done 1.20 - - 2623 - 2.67 0.077 2346 -531.1 144.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9249 - 8.8 330 9288 done 1.20 - - 2622 - - - 2346 - 144.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9609 - 8.6 339 9613 roll 1.20 - - 2623 - 2.78 0.099 3765 510.4 144.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9679 - 9.9 340 9683 done 1.20 - - 2623 - 2.67 0.077 2345 -531.8 144.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10009 - 8.2 349 10013 roll 1.20 - - 2623 - 2.78 0.098 3760 509.0 144.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10144 - 9.8 352 10148 done 1.20 - - 2622 - 2.65 0.076 2350 -532.1 144.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10449 - 7.8 360 10453 roll 1.20 - - 2623 - 2.75 0.097 3763 513.8 148.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10539 - 8.6 362 10543 done 1.21 - - 2623 - 2.65 0.075 2349 -533.6 148.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10849 - 7.7 370 10888 done 1.21 - - 2622 - - - 2349 - 154.5 6.63 1.469 1917 -4.8 - - - - - - - - - -
11209 - 7.7 379 11223 roll 1.22 - - 2622 - 2.80 0.096 3760 503.9 161.9 6.10 1.441 1885 -5.2 - - - - - - - - - -
11264 - 8.9 380 11268 done 1.22 - - 2623 - 2.65 0.073 2348 -532.8 161.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11569 - 7.1 388 11608 done 1.22 - - 2623 - - - 2348 - 180.7 15.80 1.357 1810 -4.8 - - - - - - - - - -
11929 - 7.7 397 11938 roll 1.24 - - 2623 - 2.78 0.094 3753 505.4 186.3 4.22 1.436 1787 -5.5 - - - - - - - - - -
12014 - 9.0 399 12018 done 1.25 - - 2622 - 2.65 0.072 2344 -531.7 186.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12329 - 7.8 407 12368 done 1.25 - - 2623 - - - 2344 - 191.3 4.13 1.414 1766 -4.8 - - - - - - - - - -
12689 - 7.6 416 12728 done 1.26 - - 2623 - - - 2344 - 199.4 6.88 1.355 1733 -4.8 - - - - - - - - - -
13049 - 6.9 425 13088 done 1.26 0.10 0.078 2651 280.0 - - 2344 - 223.2 19.58 1.263 1636 -5.0 - - - - - - - - - -
13409 - 9.2 434 13447 done 1.29 - - 2651 - - - 2344 - 223.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13769 - 9.6 443 13773 roll 1.29 - - 2652 - 2.75 0.091 3764 516.4 223.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13864 - 10.8 445 13868 done 1.29 - - 2652 - 2.60 0.066 2356 -541.5 223.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14169 - 10.7 453 14207 done 1.29 - - 2652 - - - 2356 - 223.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14529 - 10.2 462 14533 roll 1.29 - - 2652 - 2.70 0.088 940 -524.4 223.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14594 - 9.0 463 14598 done 1.29 - - 2652 - 2.65 0.067 2353 533.2 223.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14929 - 8.7 472 14967 done 1.29 - - 2652 - - - 2353 - 223.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15289 - 9.2 481 15293 roll 1.29 - - 2652 - 2.65 0.085 3764 532.5 223.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15369 - 10.0 483 15373 done 1.29 - - 2652 - 2.55 0.060 2348 -555.3 223.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15689 - 8.8 499 15708 done 1.29 - - 2652 - - - 2347 - 223.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16009 - 8.3 515 16028 done 1.29 - - 2652 - - - 2348 - 223.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16329 - 8.2 531 16333 roll 1.29 - - 2653 - 2.65 0.078 3762 533.6 223.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16399 - 8.6 534 16403 done 1.29 - - 2652 - 2.55 0.054 2353 -552.5 223.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16709 - 7.6 550 16728 done 1.29 - - 2652 - - - 2354 - 232.6 7.97 0.992 1597 -4.8 - - - - - - - - - -
17029 - 8.5 566 17033 roll 1.30 - - 2652 - 2.63 0.074 3763 535.7 232.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17089 - 10.3 569 17093 done 1.30 - - 2652 - 2.50 0.051 2349 -565.6 232.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17400 - 7.4 596 17413 roll 1.30 - - 2652 - 2.65 0.072 3763 533.6 244.8 9.50 0.916 1548 -5.2 - - - - - - - - - -
17474 - 8.2 603 17478 done 1.31 - - 2652 - 2.55 0.048 2347 -555.3 244.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17779 - 8.0 634 17783 roll 1.31 - - 2652 - 2.63 0.071 3766 539.5 245.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17854 - 7.6 641 17869 done 1.32 - - 2652 - 2.50 0.047 2352 -565.6 254.8 8.38 0.872 1507 -4.9 - - - - - - - - - -
18169 - 7.0 680 18193 roll 1.32 - - 2652 - 2.63 0.067 3763 536.5 276.9 17.60 0.813 1417 -5.1 - - - - - - - - - -
18239 - 9.4 694 18243 done 1.35 - - 2652 - 2.53 0.046 2357 -555.7 276.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
18544 - 6.9 755 18563 done 1.35 - - 2652 - - - 2357 - 300.8 18.45 0.776 1320 -5.3 - - - - - - - - - -
18864 - 5.6 802 18913 done 1.38 - - 2652 - - - 2357 - 352.6 40.70 0.729 1108 -5.2 - - - - - - - - - -
19214 - 5.5 837 19264 roll 1.43 0.13 0.061 2689 284.6 2.65 0.068 939 -535.1 407.6 42.62 0.696 884 -5.3 - - - - - - - - - -
19314 - 7.9 847 19318 done 1.49 - - 2689 - 2.55 0.048 2356 555.7 409.2 - - 884 - - - - - - - - - - -