HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  199 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -184.93651 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141355,2258.074,-15813.503,25,1.8,43 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.101,-0.197
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -65202.9,437.5,136.5,41810.1,-2739.0
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  18403.0,154.0,-76.6,16767.7,-1361.4
GPS2  141839,2258.092,-15813.555,12,1.8,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  142.4,49284,-16.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19419,0.00,0.000,0,0,882,408.18 _10V_AH  10.0,15.947
HUMID  959 DATA_FILE_SIZE  34842,850
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,34.067

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.2 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.65 0.000 2 0.000 0.000 47 2291 2224
65 -1.17 -117.3 -5.1 5 104 11.82 2.53 -23.38 0.000 4 0.169 0.067 2108 899 3027
174 -1.18 -117.3 -24.0 16 178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2108 2305 3028
479 -1.18 -117.3 -21.2 65 483 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2109 3708 3030
534 -1.18 -117.3 -19.0 70 538 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2109 2311 3031
849 -1.18 -117.3 -16.5 99 853 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2108 3707 3033
914 -1.18 -117.3 -16.4 102 918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2108 2302 3033
1229 -1.18 -117.3 -17.4 118 1248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2302 3034
1549 -1.18 -117.3 -15.6 134 1553 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2109 3706 3037
1669 -1.18 -117.3 -16.5 140 1673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2109 2300 3037
2009 -1.18 -117.3 -14.7 149 2013 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2108 3707 3038
2114 -1.18 -117.3 -15.8 151 2118 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2109 2300 3038
2449 -1.18 -117.3 -15.1 160 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2300 3038
2809 -1.18 -117.3 -15.1 169 2813 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2109 3704 3038
2889 -1.18 -117.3 -14.7 171 2893 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2108 2300 3037
3209 -1.18 -117.3 -13.9 179 3213 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2109 3704 3037
3429 -1.18 -117.3 -14.0 184 3433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2109 2304 3035
3769 -1.18 -117.3 -13.7 193 3773 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2109 3703 3033
3829 -1.18 -117.3 -14.2 194 3833 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2108 2301 3033
4169 -1.18 -117.3 -12.7 203 4173 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2109 885 3030
4199 -1.18 -117.3 -11.4 203 4203 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2108 2296 3030
4529 -1.18 -117.3 -11.5 212 4533 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2108 3716 3028
4679 -1.18 -117.3 -11.4 215 4683 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2109 2295 3027
5009 -1.18 -117.3 -11.0 224 5013 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2109 3709 3025
5089 -1.18 -117.3 -12.4 226 5093 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2109 2297 3025
5409 -1.18 -117.3 -12.6 234 5447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2296 3022
5769 -1.18 -117.3 -12.5 243 5807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2294 3020
6129 -1.18 -117.3 -11.5 252 6167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2292 3017
6489 -1.18 -117.3 -11.5 261 6493 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2109 3713 3016
6594 -1.18 -117.3 -12.7 263 6598 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2108 2297 3015
6929 -1.18 -117.3 -11.2 272 6933 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2109 3712 3013
6969 -1.18 -117.3 -12.2 273 6973 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2297 3013
6980 -0.31 0.0 11.3 273 7088 0.95 0.00 101.72 1.497 6 0.110 0.000 2295 2296 2547
7089 1.18 117.3 3.5 276 7208 1.60 0.00 103.18 1.462 6 0.087 0.000 2622 2296 2068
7529 1.18 144.6 6.8 287 7558 0.00 2.92 23.52 1.490 4 0.000 0.098 2622 3759 1957
7744 1.20 144.6 9.4 292 7748 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2622 2343 1955
8049 1.20 144.6 8.3 300 8088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2342 1953
8409 1.20 144.6 8.3 309 8413 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2622 3765 1953
8544 1.20 144.6 10.0 312 8548 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2622 2349 1952
8849 1.20 144.6 8.8 320 8853 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2622 3764 1952
8919 1.20 144.6 9.7 321 8923 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2346 1951
9249 1.20 144.6 8.8 330 9288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2346 1951
9609 1.20 144.6 8.6 339 9613 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2623 3765 1950
9679 1.20 144.6 9.9 340 9683 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2345 1949
10009 1.20 144.6 8.2 349 10013 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2623 3760 1949
10144 1.20 144.6 9.8 352 10148 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2622 2350 1949
10449 1.20 148.4 7.8 360 10453 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2623 3763 1949
10539 1.21 148.4 8.6 362 10543 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2623 2349 1949
10849 1.21 154.5 7.7 370 10888 0.00 0.00 6.63 1.469 6 0.000 0.000 2622 2349 1917
11209 1.22 161.9 7.7 379 11223 0.00 2.80 6.10 1.441 4 0.000 0.096 2622 3760 1885
11264 1.22 161.9 8.9 380 11268 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2623 2348 1886
11569 1.22 180.7 7.1 388 11608 0.00 0.00 15.80 1.357 6 0.000 0.000 2623 2348 1810
11929 1.24 186.3 7.7 397 11938 0.00 2.78 4.22 1.436 4 0.000 0.094 2623 3753 1787
12014 1.25 186.3 9.0 399 12018 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2622 2344 1786
12329 1.25 191.3 7.8 407 12368 0.00 0.00 4.13 1.414 6 0.000 0.000 2623 2344 1766
12689 1.26 199.4 7.6 416 12728 0.00 0.00 6.88 1.355 6 0.000 0.000 2623 2344 1733
13049 1.26 223.2 6.9 425 13088 0.10 0.00 19.58 1.263 6 0.078 0.000 2651 2344 1636
13409 1.29 223.2 9.2 434 13447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2344 1635
13769 1.29 223.2 9.6 443 13773 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2652 3764 1635
13864 1.29 223.2 10.8 445 13868 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2652 2356 1635
14169 1.29 223.2 10.7 453 14207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2356 1635
14529 1.29 223.2 10.2 462 14533 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2652 940 1635
14594 1.29 223.2 9.0 463 14598 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2652 2353 1634
14929 1.29 223.2 8.7 472 14967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2353 1635
15289 1.29 223.2 9.2 481 15293 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2652 3764 1635
15369 1.29 223.2 10.0 483 15373 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2652 2348 1635
15689 1.29 223.2 8.8 499 15708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2347 1635
16009 1.29 223.2 8.3 515 16028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2348 1635
16329 1.29 223.2 8.2 531 16333 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2653 3762 1635
16399 1.29 223.2 8.6 534 16403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2652 2353 1635
16709 1.29 232.6 7.6 550 16728 0.00 0.00 7.97 0.992 6 0.000 0.000 2652 2354 1597
17029 1.30 232.6 8.5 566 17033 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2652 3763 1596
17089 1.30 232.6 10.3 569 17093 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2652 2349 1597
17400 1.30 244.8 7.4 596 17413 0.00 2.65 9.50 0.916 4 0.000 0.072 2652 3763 1548
17474 1.31 244.8 8.2 603 17478 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2652 2347 1548
17779 1.31 245.7 8.0 634 17783 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2652 3766 1548
17854 1.32 254.8 7.6 641 17869 0.00 2.50 8.38 0.872 6 0.000 0.047 2652 2352 1507
18169 1.32 276.9 7.0 680 18193 0.00 2.63 17.60 0.813 4 0.000 0.067 2652 3763 1417
18239 1.35 276.9 9.4 694 18243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2652 2357 1417
18544 1.35 300.8 6.9 755 18563 0.00 0.00 18.45 0.776 6 0.000 0.000 2652 2357 1320
18864 1.38 352.6 5.6 802 18913 0.00 0.00 40.70 0.729 6 0.000 0.000 2652 2357 1108
19214 1.43 407.6 5.5 837 19264 0.13 2.65 42.62 0.696 4 0.061 0.068 2689 939 884
19314 1.49 409.2 7.9 847 19318 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2689 2356 884