Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.49 of 150.00 AH used of 24V (81.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.45 of 97.00 AH used of 10V (78.92% remains)
• Surface angle -43.8 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 173 - - - 2230 - -146.6 -82.20 - 2878 - - - - - - - - - - -
102 3.7 -4.7 8 131 roll -0.45 8.35 0.199 2396 266.2 2.17 0.047 814 -652.5 -146.6 -9.25 - 3218 -36.8 - - - - - - - 25.33 25.89 26.36
355 29.4 -10.8 33 365 done -0.36 0.12 0.133 2426 250.0 2.10 0.033 2191 655.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
664 52.9 -8.6 64 668 roll -0.36 - - 2426 - 2.10 0.035 813 -656.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.01 -
710 56.9 -8.8 68 714 done -0.36 - - 2421 - 2.15 0.033 2213 651.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
1015 72.2 -3.6 98 1025 roll -0.36 - - 2411 - 2.20 0.044 3616 637.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.01 -
1050 73.7 -4.5 101 1058 done -0.36 - - 2411 - 2.15 0.024 2196 -660.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
1360 90.6 -5.6 123 1365 roll -0.36 - - 2402 - 2.20 0.044 3611 643.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.04 -
1451 94.8 -5.3 127 1458 done -0.36 - - 2402 - 2.08 0.025 2203 -676.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
1759 113.6 -5.9 143 1760 done -0.36 - - 2403 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2058 132.1 -6.6 158 2062 roll -0.36 - - 2402 - 2.10 0.035 813 -661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
2134 137.5 -7.1 162 2138 done -0.36 - - 2396 - 2.12 0.033 2209 658.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
2440 155.1 -5.2 176 2442 done -0.36 0.12 0.132 2434 316.7 - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.35 - -
2740 166.4 -3.9 186 2744 roll -0.36 - - 2430 - 2.20 0.045 3612 638.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.12 -
2819 169.0 -4.2 188 2823 done -0.36 - - 2430 - 2.08 0.025 2197 -680.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
3126 183.7 -4.4 198 3132 roll -0.36 - - 2428 - 2.22 0.045 3618 640.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.12 -
3179 185.0 -4.4 199 3186 done -0.36 - - 2428 - 2.08 0.025 2205 -679.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
3486 202.0 -5.5 210 3488 done -0.36 - - 2428 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3786 217.4 -5.1 220 3788 done -0.36 - - 2428 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4086 231.7 -4.3 230 4088 done -0.36 - - 2428 - - - 2205 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4387 242.9 -3.5 240 4388 done -0.42 - - 2428 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4687 252.6 -3.2 250 4689 done -0.47 0.10 0.091 2341 -870.0 - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.64 - -
4986 272.2 -7.3 260 4993 roll -0.41 0.20 0.113 2410 345.0 2.10 0.034 819 -660.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.22 26.22 -
5059 275.8 -6.7 262 5063 done -0.41 - - 2405 - 2.10 0.033 2206 660.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
5377 295.0 -6.1 273 5383 roll -0.41 - - 2404 - 2.20 0.047 3615 640.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
5439 298.6 -6.0 275 5443 done -0.41 - - 2404 - 2.08 0.025 2203 -678.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.42 -
5767 316.8 -5.2 281 5769 done -0.41 - - 2404 - - - 2203 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6067 330.8 -4.6 286 6072 roll -0.41 - - 2404 - 2.08 0.035 826 -662.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
6129 333.7 -4.6 287 6133 done -0.41 - - 2404 - 2.10 0.033 2214 661.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
6482 349.4 -4.3 293 6487 roll -0.41 - - 2404 - 2.20 0.046 3622 640.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.12 -
6544 352.0 -4.3 294 6549 done -0.41 - - 2404 - 2.08 0.026 2209 -679.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.42 -
6897 365.5 -3.8 300 6902 roll -0.41 - - 2404 - 2.10 0.036 819 -661.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.21 -
6956 367.9 -3.8 301 6962 done -0.41 - - 2404 - 2.12 0.033 2216 659.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.27 -
7317 383.1 -4.4 307 7322 roll -0.41 - - 2404 - 2.20 0.046 3624 640.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.11 -
7364 383.1 -4.4 307 7369 done -0.41 - - 2404 - 2.10 0.026 2196 -680.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.41 -
7672 399.9 -4.6 312 7673 done -0.41 - - 2404 - - - 2196 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7972 413.8 -4.7 317 7977 roll -0.46 - - 2404 - 2.08 0.036 822 -660.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
8015 413.8 -4.7 317 8019 done -0.51 - - 2404 - 2.10 0.034 2208 660.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.27 -
8327 430.3 -4.7 323 8332 roll -0.51 - - 2404 - 2.20 0.046 3616 640.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.10 -
8365 430.3 -4.7 323 8369 done -0.51 - - 2404 - 2.08 0.026 2203 -679.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
8683 448.5 -5.2 329 8689 roll -0.57 0.12 0.076 2305 -825.0 2.08 0.034 822 -663.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.65 26.20 -
8730 448.5 -5.2 329 8735 done -0.63 0.15 0.132 2340 233.3 2.10 0.033 2209 660.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
9036 474.2 -7.2 334 9040 roll -0.63 - - 2332 - 2.20 0.045 3616 639.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.10 -
9085 474.2 -7.2 334 9092 done -0.63 - - 2332 - 2.08 0.026 2209 -676.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.40 -
9392 498.3 -6.6 340 9396 roll -0.63 - - 2332 - 2.10 0.037 824 -659.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
9456 502.0 -6.6 341 9460 done -0.63 - - 2325 - 2.10 0.034 2208 659.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.26 -
9808 523.6 -5.9 347 9810 done -0.63 - - 2324 - - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10108 540.2 -5.5 352 10110 done -0.63 - - 2324 - - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10408 558.5 -6.1 357 10412 roll -0.63 - - 2316 - 2.20 0.046 3615 639.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.08 -
10507 562.1 -6.2 358 10511 done -0.63 - - 2315 - 2.08 0.027 2208 -676.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.39 -
10824 585.2 -6.4 364 10828 roll -0.63 - - 2315 - 2.10 0.037 823 -659.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.16 -
10883 589.2 -6.6 365 10888 done -0.63 0.12 0.132 2345 250.0 2.10 0.034 2205 658.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.01 26.23 -
11240 610.6 -6.0 371 11244 roll -0.63 - - 2338 - 2.22 0.046 3624 639.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.06 -
11319 614.2 -6.2 372 11323 done -0.63 - - 2338 - 2.10 0.027 2205 -675.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.38 -
11656 636.6 -6.2 378 11660 roll -0.63 - - 2338 - 2.10 0.037 824 -657.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.15 -
11695 636.6 -6.2 378 11699 done -0.63 - - 2334 - 2.12 0.034 2216 656.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.22 -
12007 657.4 -5.7 384 12013 roll -0.63 - - 2330 - 2.20 0.047 3619 637.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.05 -
12068 660.9 -5.7 385 12074 done -0.63 - - 2329 - 2.08 0.027 2211 -676.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.38 -
12427 681.7 -5.7 391 12428 done -0.63 - - 2329 - - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12727 697.4 -5.1 396 12733 roll -0.63 - - 2320 - 2.22 0.047 3621 635.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.03 -
12780 697.4 -5.1 396 12787 done -0.63 - - 2320 - 2.10 0.027 2202 -675.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.36 -
13087 715.9 -5.1 402 13093 roll -0.63 - - 2314 - 2.22 0.047 3613 635.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.02 -
13130 715.9 -5.1 402 13134 done -0.63 - - 2315 - 2.10 0.028 2197 -674.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.35 -
13442 736.3 -5.8 408 13444 done -0.63 - - 2314 - - - 2197 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13742 752.7 -5.4 413 13744 done -0.63 - - 2314 - - - 2198 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14042 768.0 -5.0 418 14044 done -0.63 - - 2314 - - - 2197 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14342 783.9 -5.3 423 14348 roll -0.63 - - 2309 - 2.25 0.047 3618 631.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.98 -
14395 783.9 -5.3 423 14403 done -0.63 0.12 0.122 2346 308.3 2.10 0.028 2204 -673.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
14702 801.6 -4.9 429 14704 done -0.63 - - 2345 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15002 818.4 -5.7 434 15004 done -0.63 - - 2346 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15302 837.5 -6.4 439 15303 done -0.63 - - 2346 - - - 2204 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15602 855.1 -5.8 444 15604 done -0.63 - - 2346 - - - 2204 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15903 869.1 -4.5 449 15909 roll -0.63 - - 2346 - 2.12 0.038 815 -655.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.08 -
15950 869.1 -4.5 449 15954 done -0.63 - - 2346 - 2.15 0.036 2217 652.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
16262 883.7 -3.9 455 16268 roll -0.63 - - 2340 - 2.20 0.047 3613 634.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.97 -
16323 886.3 -4.0 456 16327 done -0.68 - - 2340 - 2.10 0.028 2209 -668.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.32 -
16685 901.4 -4.2 462 16686 done -0.68 - - 2340 - - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16984 914.7 -4.5 467 16985 done -0.68 - - 2340 - - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17284 929.3 -4.9 472 17285 done -0.68 - - 2340 - - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17585 945.5 -5.4 477 17590 roll -0.73 - - 2340 - 2.12 0.039 821 -654.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.06 -
17624 945.5 -5.4 477 17630 done -0.79 0.15 0.065 2240 -666.7 2.12 0.035 2210 655.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.17 26.15 -
17945 970.3 -7.1 483 17951 roll -0.71 0.20 0.115 2302 310.0 2.20 0.046 3608 635.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.16 25.94 -
18022 973.4 -6.7 484 18027 done -0.64 0.12 0.118 2339 308.3 2.10 0.028 2199 -671.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.06 26.30 -
18360 985.6 -3.2 490 18361 done -0.70 - - 2339 - - - 2199 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18538 begin apogee
18543 991.1 -3.1 493 18667 done -0.23 0.38 0.083 2477 363.2 - - 2014 - - 120.00 1.238 2617 -4.9 0.428 - - - - - - 26.03 - 23.52
18669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18669 begin climb
18671 991.7 - 495 18803 done 0.45 0.60 0.052 2698 368.3 - - 2014 - 146.6 128.27 1.196 2020 -4.7 0.419 - - - - - - 24.71 - 22.63
19074 959.1 9.1 502 19076 done 0.33 0.17 0.122 2649 -288.2 - - 2014 - 146.6 - - 2014 - - - - - - - - 25.01 - -
19374 937.9 7.0 507 19380 roll 0.28 - - 2649 - 2.30 0.044 3440 620.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.53 -
19427 937.9 7.0 507 19435 done 0.23 0.12 0.131 2619 -250.0 2.17 0.029 2030 -649.8 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.49 25.71 -
19735 914.0 6.5 513 19740 roll 0.23 - - 2620 - 2.22 0.042 632 -629.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.75 -
19767 914.0 6.5 513 19771 done 0.23 - - 2620 - 2.17 0.032 2041 649.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.89 -
20094 890.1 6.6 519 20098 roll 0.23 - - 2620 - 2.20 0.045 3425 629.1 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.86 -
20143 890.1 6.6 519 20150 done 0.23 - - 2620 - 2.12 0.028 2021 -662.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.05 -
20450 868.2 6.0 525 20451 done 0.23 - - 2620 - - - 2021 - 148.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20750 850.5 5.9 530 20757 done 0.23 - - 2620 - - - 2020 - 153.4 5.32 0.830 1991 -3.8 0.418 - - - - - - - - 24.61
21050 835.1 5.0 535 21087 roll 0.23 - - 2620 - 2.33 0.044 3423 602.1 188.0 30.42 1.123 1850 -4.6 0.374 - - - - - - - 25.58 24.49
21133 832.2 4.8 536 21174 done 0.23 - - 2619 - 2.15 0.028 2026 -649.8 228.4 35.30 1.111 1685 -4.7 0.380 - - - - - - - 25.70 24.06
21532 812.3 4.8 543 21570 done 0.23 - - 2620 - - - 2026 - 270.5 35.70 1.105 1514 -4.8 0.382 - - - - - - - - 24.13
21887 794.6 5.0 549 21921 done 0.23 - - 2620 - - - 2026 - 306.1 31.55 1.083 1369 -4.6 0.366 - - - - - - - - 24.20
22188 777.9 5.6 554 22202 done 0.28 - - 2620 - - - 2026 - 319.5 12.48 0.989 1314 -4.4 0.376 - - - - - - - - 24.40
22488 760.0 6.0 559 22490 done 0.35 0.12 0.079 2710 750.0 - - 2026 - 320.0 - - 1311 - - - - - - - - 26.01 - -
22788 729.4 10.5 564 22794 roll 0.28 0.20 0.107 2643 -335.0 2.17 0.039 641 -638.2 320.0 - - 1310 - - - - - - - - 25.88 25.93 -
22820 729.4 10.5 564 22825 done 0.21 - - 2643 - 2.12 0.031 2029 654.7 320.0 - - 1310 - - - - - - - - - 26.04 -
23142 703.1 7.3 570 23146 roll 0.21 - - 2643 - 2.20 0.044 3426 635.0 320.0 - - 1309 - - - - - - - - - 26.01 -
23176 703.1 7.3 570 23180 done 0.21 - - 2643 - 2.12 0.029 2018 -664.2 320.0 - - 1310 - - - - - - - - - 26.14 -
23498 677.0 7.1 576 23502 roll 0.21 - - 2643 - 2.15 0.042 640 -640.9 320.0 - - 1309 - - - - - - - - - 26.06 -
23527 677.0 7.1 576 23531 done 0.21 - - 2644 - 2.12 0.032 2029 655.2 320.0 - - 1309 - - - - - - - - - 26.17 -
23854 654.2 6.4 582 23858 roll 0.21 - - 2643 - 2.20 0.044 3432 637.7 320.0 - - 1309 - - - - - - - - - 26.08 -
23888 654.2 6.4 582 23892 done 0.21 - - 2643 - 2.12 0.028 2021 -665.6 320.0 - - 1309 - - - - - - - - - 26.23 -
24210 631.9 6.2 588 24214 roll 0.21 - - 2643 - 2.15 0.042 638 -643.3 320.0 - - 1309 - - - - - - - - - 26.10 -
24239 631.9 6.2 588 24243 done 0.21 - - 2643 - 2.12 0.032 2032 657.5 320.0 - - 1308 - - - - - - - - - 26.23 -
24567 616.8 4.0 594 24630 roll 0.27 - - 2643 - 2.28 0.042 3428 612.3 388.3 58.00 1.011 1035 -4.7 0.312 - - - - - - - 25.29 24.34
24656 614.6 4.0 595 24725 done 0.27 - - 2643 - 2.17 0.028 2027 -645.6 459.0 61.08 0.978 745 -4.7 0.324 - - - - - - - 25.47 23.92
25044 581.7 10.6 602 25050 roll 0.46 0.12 0.093 2701 483.3 2.17 0.039 645 -636.9 459.0 - - 739 - - - - - - - - 25.76 25.61 -
25251 559.3 12.4 605 25256 done 0.69 0.20 0.090 2772 355.0 2.15 0.031 2036 647.0 459.0 - - 736 - - - - - - - - 25.74 25.87 -
25578 516.7 11.9 611 25584 roll 0.77 - - 2772 - 2.20 0.044 3424 630.9 459.0 - - 737 - - - - - - - - - 25.92 -
25666 508.8 12.3 612 25670 done 0.77 - - 2772 - 2.12 0.029 2022 -661.3 459.0 - - 737 - - - - - - - - - 26.06 -
25998 447.5 17.6 618 26004 roll 0.66 - - 2781 - 2.17 0.041 635 -639.2 459.0 - - 737 - - - - - - - - - 26.01 -
26058 438.0 17.0 619 26065 done 0.55 0.20 0.115 2722 -295.0 2.15 0.032 2030 648.8 459.0 - - 736 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
26419 402.1 9.4 625 26425 roll 0.55 - - 2722 - 2.20 0.044 3430 636.4 459.0 - - 736 - - - - - - - - - 26.06 -
26446 402.1 9.4 625 26450 done 0.55 - - 2721 - 2.12 0.028 2023 -663.7 459.0 - - 736 - - - - - - - - - 26.20 -
26778 368.8 9.2 631 26782 roll 0.55 - - 2722 - 2.17 0.042 633 -640.6 459.0 - - 736 - - - - - - - - - 26.08 -
26837 363.9 9.0 632 26841 done 0.55 - - 2722 - 2.12 0.031 2032 659.9 459.0 - - 736 - - - - - - - - - 26.22 -
27194 336.1 7.6 638 27195 done 0.55 - - 2722 - - - 2032 - 459.0 - - 736 - - - - - - - - - - -
27494 314.7 7.1 643 27498 roll 0.55 - - 2726 - 2.17 0.041 639 -641.9 459.0 - - 736 - - - - - - - - - 26.13 -
27518 314.7 7.1 643 27522 done 0.55 - - 2727 - 2.12 0.031 2034 658.0 459.0 - - 736 - - - - - - - - - 26.26 -
27850 285.7 8.1 651 27853 roll 0.55 - - 2727 - 2.20 0.041 632 -637.3 459.0 - - 736 - - - - - - - - - 26.14 -
27873 285.7 8.1 651 27880 done 0.55 - - 2727 - 2.12 0.031 2038 663.2 459.0 - - 736 - - - - - - - - - 26.28 -
28180 259.3 7.9 662 28184 roll 0.55 - - 2727 - 2.17 0.044 3426 639.6 459.0 - - 736 - - - - - - - - - 26.15 -
28199 259.3 7.9 662 28206 done 0.55 - - 2727 - 2.10 0.028 2022 -668.6 459.0 - - 736 - - - - - - - - - 26.32 -
28508 234.9 7.4 673 28513 roll 0.55 - - 2727 - 2.15 0.041 638 -643.7 459.0 - - 735 - - - - - - - - - 26.15 -
28559 232.6 7.3 674 28567 done 0.55 - - 2727 - 2.10 0.030 2034 664.8 459.0 - - 736 - - - - - - - - - 26.29 -
28868 210.3 6.4 685 28869 done 0.60 - - 2727 - - - 2034 - 459.0 - - 736 - - - - - - - - - - -
29167 189.2 6.9 695 29168 done 0.66 - - 2727 - - - 2034 - 459.0 - - 736 - - - - - - - - - - -
29468 171.8 5.7 705 29485 roll 0.73 0.12 0.080 2836 908.3 2.22 0.041 634 -630.6 471.0 9.62 0.643 696 -4.2 0.121 - - - - - - 26.56 26.29 25.15
29505 168.6 6.7 706 29510 done 0.73 0.20 0.115 2777 -295.0 2.12 0.031 2029 658.0 471.0 - - 695 - - - - - - - - 26.05 26.29 -
29818 129.8 11.5 719 29824 roll 0.73 - - 2777 - 2.17 0.042 3428 644.7 471.0 - - 695 - - - - - - - - - 26.13 -
29877 122.4 12.2 722 29881 done 0.73 - - 2781 - 2.10 0.027 2025 -668.1 471.0 - - 695 - - - - - - - - - 26.30 -
30194 87.9 11.6 738 30199 roll 0.73 - - 2784 - 2.15 0.040 632 -647.9 471.0 - - 695 - - - - - - - - - 26.14 -
30241 83.9 10.6 740 30246 done 0.73 - - 2784 - 2.10 0.030 2030 665.7 471.0 - - 694 - - - - - - - - - 26.29 -
30554 54.7 9.2 769 30563 roll 0.73 - - 2784 - 2.17 0.042 3428 644.2 471.0 - - 694 - - - - - - - - - 26.15 -
30629 46.8 11.3 776 30637 done 0.73 - - 2784 - 2.15 0.027 2018 -655.8 471.0 - - 694 - - - - - - - - - 26.34 -
30937 25.9 6.2 807 30946 roll 0.78 - - 2784 - 2.17 0.041 3425 648.4 471.0 - - 694 - - - - - - - - - 26.15 -
30969 23.5 7.0 810 30978 done 0.83 - - 2784 - 2.08 0.027 2025 -673.1 471.0 - - 694 - - - - - - - - - 26.34 -
31279 3.9 6.6 841 31281 done 0.91 0.15 0.069 2885 673.3 - - 2024 - 471.0 - - 694 - - - - - - - - 26.55 - -
31307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31307 begin surface coast
31330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31330 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.28 6.95 0.026 183 26.3 0.28 0.050 2221 596.4 471.96 - - 694 - - - - - - - -