Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  199 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  54 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5612.5112 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191213,042204,4741.607,-12554.949,44,1.1,44,16.9 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4739.000,-12536.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,-0.043
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -57199.9,0.0,0.0,-11384.9,1022.1
_SM_ANGLEo  -43.8 KALMAN_Y  11366.9,0.0,0.0,37979.0,-154.9
GPS2  191213,043005,4741.550,-12555.002,6,1.1,6,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.8,24173,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024672 _10V_AH  10.1,20.449
SM_CCo  31404,0.00,0.000,0,0,694,471.96 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.70,6.95,0.28,0.00,0.026,0.050,0.000,183,2221,694,-7.28,-1.02,471.96,0,0,0,0,0,0,26.30,26.47,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12557.17,181213,191905 MEM  314692
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60297,846
HUMID  42.36 CAP_FILE_SIZE  238291,0
INTERNAL_PRESSURE  8.79068 CFSIZE  2097872896,2069823488
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,12073.05,0x212c5c,0,24
_24V_AH  22.6,28.486 GPS  191213,131504,4739.291,-12549.826,33,0.9,33,16.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919887.43 SBE_CT58222295.68
Roll_motor23255293.12 AA4330112011284.34
VBD_pump_during_apogee527123714763.07 WL_BB2FLVMT5171051228.20
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer39380713.43 nil000.00
Transponder_ping242023.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.10
TT8259115398.05
LPSleep253312560.31
TT8_Active67515103.79
TT8_Sampling3073431355.77
TT8_CF820553111.01
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits254514359.92
GPS_charging000.00
Compass26358219.30
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 175 2229 1022 707 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.20 0.000 16386 0.000 0.000 173 2230 2878 2902 2855 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 172 2230 2901 2857 3.7 -4.7 8 131 8.35 2.17 -9.25 0.000 18948 0.199 0.047 2396 814 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 25.33 25.89 26.36
355 -0.36 -146.6 2396 814 3262 3177 29.4 -10.8 33 365 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.133 0.033 2426 2191 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.79 25.98 28.83
664 -0.36 -146.6 2426 2190 3262 3177 52.9 -8.6 64 668 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2426 813 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
710 -0.36 -146.6 2427 813 3262 3177 56.9 -8.8 68 714 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2421 2213 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
1015 -0.36 -146.6 2421 2213 3262 3177 72.2 -3.6 98 1025 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2411 3616 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
1050 -0.36 -146.6 2411 3616 3262 3177 73.7 -4.5 101 1058 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2411 2196 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1360 -0.36 -146.6 2411 2196 3262 3177 90.6 -5.6 123 1365 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2402 3611 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
1451 -0.36 -146.6 2402 3611 3262 3177 94.8 -5.3 127 1458 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2402 2203 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1759 -0.36 -146.6 2402 2203 3262 3177 113.6 -5.9 143 1760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2203 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2058 -0.36 -146.6 2402 2203 3262 3177 132.1 -6.6 158 2062 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2402 813 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2134 -0.36 -146.6 2402 813 3262 3177 137.5 -7.1 162 2138 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2396 2209 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2440 -0.36 -146.6 2396 2208 3262 3178 155.1 -5.2 176 2442 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.132 0.000 2434 2208 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.35 28.83 28.83
2740 -0.36 -146.6 2434 2209 3262 3177 166.4 -3.9 186 2744 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2430 3612 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
2819 -0.36 -146.6 2430 3613 3262 3177 169.0 -4.2 188 2823 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2430 2197 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3126 -0.36 -146.6 2430 2197 3262 3177 183.7 -4.4 198 3132 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2428 3618 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
3179 -0.36 -146.6 2428 3618 3262 3177 185.0 -4.4 199 3186 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2428 2205 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
3486 -0.36 -146.6 2428 2205 3262 3177 202.0 -5.5 210 3488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2205 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3786 -0.36 -146.6 2428 2205 3262 3177 217.4 -5.1 220 3788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2205 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4086 -0.36 -146.6 2428 2205 3262 3177 231.7 -4.3 230 4088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2205 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4387 -0.42 -146.6 2428 2205 3262 3177 242.9 -3.5 240 4388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2205 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4687 -0.47 -146.6 2428 2205 3262 3177 252.6 -3.2 250 4689 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.091 0.000 2341 2205 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.64 28.83 28.83
4986 -0.41 -146.6 2340 2205 3261 3177 272.2 -7.3 260 4993 0.20 2.10 0.00 0.000 2564 0.113 0.034 2410 819 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 26.22 26.22 28.83
5059 -0.41 -146.6 2410 819 3262 3177 275.8 -6.7 262 5063 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2405 2206 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5377 -0.41 -146.6 2404 2206 3261 3177 295.0 -6.1 273 5383 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2404 3615 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
5439 -0.41 -146.6 2404 3615 3261 3176 298.6 -6.0 275 5443 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2404 2203 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
5767 -0.41 -146.6 2404 2203 3261 3176 316.8 -5.2 281 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2203 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6067 -0.41 -146.6 2404 2203 3261 3176 330.8 -4.6 286 6072 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2404 826 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
6129 -0.41 -146.6 2405 826 3261 3176 333.7 -4.6 287 6133 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2404 2214 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
6482 -0.41 -146.6 2404 2214 3261 3176 349.4 -4.3 293 6487 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2404 3622 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
6544 -0.41 -146.6 2405 3622 3261 3175 352.0 -4.3 294 6549 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2404 2209 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
6897 -0.41 -146.6 2404 2209 3261 3174 365.5 -3.8 300 6902 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2404 819 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
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state 31330 begin surface