Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.39 of 150.00 AH used of 24V (79.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.82 of 97.00 AH used of 10V (78.53% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -9.8 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.90, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.43 - - 117 - - - 2291 - -146.6 -61.90 - 2160 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -2.5 6 122 roll -0.43 9.45 0.200 2628 265.7 2.25 0.060 3655 606.2 -146.6 -23.90 - 2999 -35.1 - - - - - - - 25.34 25.98 26.53
313 27.8 -11.8 29 322 done -0.31 0.15 0.095 2699 473.3 2.15 0.028 2253 -652.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.88 26.24 -
621 52.1 -7.2 60 625 roll -0.31 - - 2699 - 2.15 0.038 865 -645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
730 60.8 -7.8 70 738 done -0.31 - - 2694 - 2.17 0.036 2249 637.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
1039 78.8 -4.3 101 1047 roll -0.31 - - 2692 - 2.20 0.045 3666 644.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
1113 81.6 -4.5 106 1121 done -0.31 - - 2692 - 2.12 0.028 2264 -661.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.44 -
1419 99.7 -6.2 122 1423 roll -0.31 - - 2692 - 2.20 0.045 3666 637.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
1477 103.0 -6.0 125 1482 done -0.31 - - 2691 - 2.10 0.028 2257 -671.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.46 -
1797 121.8 -5.9 141 1798 done -0.31 - - 2692 - - - 2257 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2096 139.2 -6.1 156 2100 roll -0.31 - - 2691 - 2.22 0.045 3668 635.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
2205 145.1 -6.1 161 2212 done -0.31 - - 2692 - 2.12 0.028 2241 -673.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.48 -
2532 163.8 -4.9 174 2538 roll -0.31 - - 2691 - 2.10 0.038 873 -651.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.35 -
2592 166.7 -4.7 176 2596 done -0.31 - - 2692 - 2.15 0.035 2272 650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.39 -
2924 180.5 -4.3 187 2929 roll -0.31 - - 2692 - 2.17 0.045 3669 643.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
3014 184.7 -4.7 190 3019 done -0.31 - - 2692 - 2.10 0.028 2256 -672.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.51 -
3345 200.0 -4.5 201 3346 done -0.31 - - 2692 - - - 2256 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3644 213.2 -4.5 211 3645 done -0.31 - - 2692 - - - 2256 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3945 227.8 -4.9 221 3946 done -0.31 - - 2692 - - - 2256 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4244 243.4 -5.3 231 4250 roll -0.31 - - 2692 - 2.22 0.046 3668 636.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
4297 245.0 -5.4 232 4304 done -0.31 - - 2692 - 2.12 0.028 2266 -661.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.51 -
4604 263.0 -5.3 243 4605 done -0.36 - - 2692 - - - 2266 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4905 276.3 -4.0 253 4907 done -0.42 0.12 0.078 2596 -800.0 - - 2265 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.73 - -
5204 298.9 -8.0 263 5210 roll -0.34 0.20 0.110 2661 325.0 2.20 0.044 3661 634.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.34 26.25 -
5312 302.7 -7.2 265 5316 done -0.34 - - 2660 - 2.10 0.028 2252 -671.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.50 -
5618 324.1 -6.1 270 5622 roll -0.34 - - 2660 - 2.12 0.038 869 -652.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.34 -
5658 324.1 -6.1 270 5662 done -0.34 - - 2656 - 2.15 0.036 2270 651.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.36 -
5969 346.0 -6.2 276 5973 roll -0.34 - - 2646 - 2.17 0.046 3666 643.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
6038 349.7 -6.2 277 6042 done -0.34 - - 2647 - 2.10 0.028 2253 -672.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.50 -
6385 372.2 -6.2 283 6387 done -0.34 - - 2647 - - - 2252 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6686 389.9 -5.9 288 6692 roll -0.34 - - 2637 - 2.22 0.045 3663 635.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
6724 389.9 -5.9 288 6729 done -0.34 0.12 0.116 2678 341.7 2.08 0.028 2261 -674.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.27 26.48 -
7041 407.3 -4.7 294 7043 done -0.41 - - 2678 - - - 2261 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7341 422.2 -5.0 299 7348 roll -0.47 0.12 0.077 2573 -875.0 2.22 0.044 3664 632.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.73 26.21 -
7414 427.0 -5.6 300 7419 done -0.47 0.20 0.109 2635 310.0 2.10 0.029 2256 -670.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.12 26.48 -
7756 448.9 -6.0 306 7762 roll -0.47 - - 2635 - 2.12 0.039 876 -650.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.32 -
7799 448.9 -6.0 306 7803 done -0.47 - - 2632 - 2.15 0.036 2272 649.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.34 -
8111 469.2 -5.6 312 8117 roll -0.47 - - 2622 - 2.17 0.046 3663 641.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
8154 469.2 -5.6 312 8158 done -0.47 - - 2622 - 2.10 0.029 2254 -671.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.48 -
8466 489.7 -5.8 318 8467 done -0.47 - - 2622 - - - 2253 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8766 506.2 -5.5 323 8772 roll -0.47 - - 2622 - 2.15 0.040 864 -646.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.29 -
8839 509.5 -5.4 324 8843 done -0.47 - - 2620 - 2.15 0.037 2264 651.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.32 -
9181 526.6 -4.7 330 9187 roll -0.47 - - 2619 - 2.20 0.047 3669 638.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
9264 529.4 -4.7 331 9268 done -0.47 - - 2619 - 2.10 0.029 2261 -670.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.46 -
9603 547.3 -5.0 337 9609 roll -0.47 - - 2619 - 2.12 0.040 874 -654.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.29 -
9644 547.3 -5.0 337 9648 done -0.47 - - 2619 - 2.15 0.037 2272 650.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.32 -
9956 564.7 -4.8 343 9962 roll -0.47 - - 2619 - 2.20 0.047 3669 635.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
10044 567.6 -4.8 344 10048 done -0.47 - - 2619 - 2.10 0.030 2262 -670.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.46 -
10371 586.7 -5.6 350 10377 roll -0.47 - - 2619 - 2.15 0.040 872 -646.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.27 -
10424 586.7 -5.6 350 10431 done -0.47 - - 2619 - 2.15 0.037 2268 649.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.29 -
10731 607.7 -5.9 356 10737 roll -0.47 - - 2619 - 2.20 0.047 3666 635.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.15 -
10809 611.1 -5.8 357 10813 done -0.47 - - 2619 - 2.10 0.029 2262 -668.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.45 -
11146 631.3 -5.8 363 11152 roll -0.47 - - 2620 - 2.25 0.047 3670 625.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
11189 631.3 -5.8 363 11193 done -0.47 - - 2619 - 2.12 0.030 2257 -666.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.44 -
11502 649.7 -5.1 369 11503 done -0.47 - - 2619 - - - 2256 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11801 665.1 -5.1 374 11807 roll -0.47 - - 2619 - 2.25 0.047 3665 626.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.12 -
11879 668.2 -5.0 375 11883 done -0.47 - - 2619 - 2.12 0.030 2252 -666.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.43 -
12216 684.5 -4.5 381 12222 roll -0.47 - - 2619 - 2.15 0.040 871 -642.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.24 -
12254 684.5 -4.5 381 12258 done -0.47 - - 2619 - 2.17 0.037 2274 646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.27 -
12571 701.0 -4.6 387 12577 roll -0.47 - - 2619 - 2.20 0.047 3669 634.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.12 -
12609 701.0 -4.6 387 12613 done -0.47 - - 2619 - 2.12 0.030 2253 -667.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.42 -
12927 717.6 -4.7 393 12928 done -0.47 - - 2619 - - - 2253 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13226 732.3 -5.0 398 13232 roll -0.47 - - 2619 - 2.25 0.047 3663 626.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.09 -
13274 732.3 -5.0 398 13278 done -0.47 - - 2620 - 2.10 0.030 2263 -666.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.41 -
13581 750.4 -5.1 403 13582 done -0.47 - - 2619 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13881 764.7 -4.8 408 13882 done -0.47 - - 2619 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14181 779.6 -5.0 413 14182 done -0.47 - - 2619 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14481 794.7 -5.1 418 14487 roll -0.52 - - 2619 - 2.25 0.048 3666 623.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.07 -
14529 794.7 -5.1 418 14533 done -0.57 - - 2619 - 2.12 0.030 2252 -667.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.41 -
14836 812.9 -5.1 423 14838 done -0.63 0.10 0.091 2544 -750.0 - - 2252 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.75 - -
15136 835.6 -7.7 428 15143 roll -0.58 0.15 0.122 2595 340.0 2.28 0.047 3666 620.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.41 26.04 -
15189 835.6 -7.7 428 15196 done -0.52 - - 2595 - 2.12 0.030 2256 -665.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.39 -
15496 855.0 -5.2 434 15497 done -0.52 - - 2595 - - - 2256 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15796 869.4 -4.9 439 15802 roll -0.52 - - 2595 - 2.25 0.048 3663 625.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.03 -
15864 872.2 -4.9 440 15868 done -0.52 - - 2595 - 2.12 0.031 2263 -660.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.39 -
16216 889.8 -4.9 446 16217 done -0.52 - - 2595 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16517 905.5 -5.3 451 16519 done -0.52 - - 2595 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16817 923.8 -6.1 456 16818 done -0.52 - - 2595 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17117 943.6 -6.6 461 17122 roll -0.52 - - 2594 - 2.25 0.048 3667 624.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.01 -
17159 943.6 -6.6 461 17163 done -0.52 - - 2594 - 2.12 0.031 2259 -664.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.36 -
17476 967.8 -6.8 467 17477 done -0.52 - - 2594 - - - 2259 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17776 987.3 -6.4 472 17780 roll -0.52 - - 2594 - 2.25 0.048 3671 627.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.01 -
17825 987.3 -6.4 472 17836 done -0.52 - - 2593 - 2.17 0.031 2266 -647.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.35 -
17890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17890 begin apogee
17895 994.8 -6.5 474 18019 done -0.22 0.32 0.084 2713 375.0 - - 2168 - - 119.32 1.236 2400 -4.9 0.440 - - - - - - 26.17 - 23.09
18021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18021 begin climb
18023 999.5 - 476 18159 done 0.43 0.60 0.052 2933 366.7 - - 2168 - 146.6 129.70 1.202 1801 -4.6 0.424 - - - - - - 24.48 - 22.24
18492 976.8 6.6 484 18499 roll 0.35 0.12 0.125 2891 -350.0 2.33 0.044 3582 606.9 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.47 25.42 -
18581 972.8 6.7 485 18585 done 0.28 - - 2897 - 2.17 0.031 2183 -644.7 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.73 -
18907 950.3 6.5 491 18908 done 0.28 - - 2897 - - - 2183 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19207 930.6 6.6 496 19211 roll 0.28 - - 2897 - 2.25 0.047 3586 623.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.09 -
19256 930.6 6.6 496 19265 done 0.28 0.08 0.106 2877 -250.0 2.20 0.031 2175 -641.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
19563 910.8 5.1 502 19591 done 0.28 - - 2878 - - - 2176 - 177.5 25.52 1.140 1675 -4.5 0.401 - - - - - - - - 24.36
19863 896.1 4.9 507 19899 done 0.28 - - 2878 - - - 2175 - 217.3 34.20 1.144 1513 -4.7 0.410 - - - - - - - - 24.08
20163 881.1 5.0 512 20201 roll 0.28 - - 2877 - 2.38 0.047 3571 586.6 253.6 31.25 1.136 1366 -4.7 0.403 - - - - - - - 25.32 24.05
20231 877.9 5.0 513 20270 done 0.28 - - 2878 - 2.20 0.031 2170 -636.8 289.5 31.90 1.123 1219 -4.6 0.398 - - - - - - - 25.59 23.78
20584 860.5 4.8 519 20624 done 0.33 - - 2877 - - - 2170 - 332.9 37.78 1.116 1041 -4.7 0.401 - - - - - - - - 23.94
20884 845.5 5.1 524 20916 done 0.39 0.10 0.095 2960 830.0 - - 2170 - 366.9 29.48 1.098 903 -4.7 0.398 - - - - - - 26.10 - 24.06
21184 817.2 9.8 529 21186 done 0.39 0.17 0.102 2904 -329.4 - - 2170 - 366.9 - - 899 - - - - - - - - 25.96 - -
21483 795.2 7.2 534 21484 done 0.39 - - 2904 - - - 2170 - 366.9 - - 898 - - - - - - - - - - -
21783 774.9 6.7 539 21784 done 0.39 - - 2904 - - - 2170 - 366.9 - - 897 - - - - - - - - - - -
22083 757.7 5.6 544 22101 roll 0.39 - - 2909 - 2.28 0.044 777 -611.0 380.1 11.48 0.961 849 -4.2 0.364 - - - - - - - 26.15 24.65
22131 757.7 5.6 544 22151 done 0.39 - - 2909 - 2.20 0.037 2176 635.9 393.3 13.02 0.991 795 -4.1 0.350 - - - - - - - 26.17 24.49
22504 734.6 5.5 551 22523 done 0.39 - - 2909 - - - 2176 - 411.9 16.65 0.998 719 -4.6 0.371 - - - - - - - - 24.52
22803 715.9 6.4 556 22809 roll 0.45 - - 2915 - 2.25 0.044 769 -625.3 411.9 - - 718 - - - - - - - - - 26.10 -
22831 715.9 6.4 556 22836 done 0.50 - - 2915 - 2.20 0.036 2172 637.7 411.9 - - 718 - - - - - - - - - 26.19 -
23158 691.1 7.0 562 23160 done 0.56 0.15 0.070 3020 700.0 - - 2172 - 411.9 - - 717 - - - - - - - - 26.46 - -
23458 651.9 13.4 567 23461 done 0.46 0.28 0.099 2930 -321.4 - - 2171 - 411.9 - - 717 - - - - - - - - 26.19 - -
23758 629.2 7.2 572 23762 roll 0.46 - - 2936 - 2.22 0.044 767 -632.4 411.9 - - 716 - - - - - - - - - 26.30 -
23792 629.2 7.2 572 23796 done 0.46 - - 2936 - 2.17 0.036 2174 648.4 411.9 - - 716 - - - - - - - - - 26.39 -
24114 601.0 7.8 578 24115 done 0.46 - - 2936 - - - 2174 - 411.9 - - 716 - - - - - - - - - - -
24414 578.6 7.4 583 24418 roll 0.46 - - 2936 - 2.22 0.044 766 -634.2 411.9 - - 716 - - - - - - - - - 26.33 -
24453 578.6 7.4 583 24457 done 0.46 - - 2936 - 2.20 0.037 2175 640.5 411.9 - - 716 - - - - - - - - - 26.41 -
24770 551.8 7.6 589 24771 done 0.46 - - 2936 - - - 2176 - 411.9 - - 716 - - - - - - - - - - -
25070 529.5 7.5 594 25074 roll 0.46 - - 2936 - 2.22 0.044 767 -634.7 411.9 - - 716 - - - - - - - - - 26.34 -
25104 529.5 7.5 594 25108 done 0.46 - - 2936 - 2.22 0.036 2180 636.5 411.9 - - 716 - - - - - - - - - 26.43 -
25426 504.3 7.1 600 25427 done 0.46 - - 2936 - - - 2180 - 411.9 - - 716 - - - - - - - - - - -
25726 482.7 7.2 605 25732 roll 0.51 - - 2936 - 2.22 0.044 769 -635.6 411.9 - - 716 - - - - - - - - - 26.34 -
25765 482.7 7.2 605 25769 done 0.56 - - 2936 - 2.20 0.035 2186 644.1 411.9 - - 715 - - - - - - - - - 26.43 -
26082 459.9 6.2 611 26088 roll 0.62 0.12 0.082 3039 858.3 2.20 0.044 3585 635.9 411.9 - - 716 - - - - - - - - 26.67 26.30 -
26109 459.9 6.2 611 26114 done 0.68 0.15 0.122 3002 -246.7 2.15 0.031 2169 -658.6 411.9 - - 715 - - - - - - - - 26.21 26.46 -
26439 421.5 10.7 617 26444 roll 0.68 - - 3009 - 2.17 0.044 771 -644.2 411.9 - - 715 - - - - - - - - - 26.33 -
26544 414.8 10.8 618 26548 done 0.68 - - 3008 - 2.20 0.037 2192 645.9 411.9 - - 715 - - - - - - - - - 26.39 -
26857 373.4 11.6 624 26863 roll 0.63 - - 3019 - 2.22 0.043 774 -638.7 411.9 - - 715 - - - - - - - - - 26.32 -
26900 373.4 11.6 624 26904 done 0.57 0.17 0.103 2962 -335.3 2.17 0.036 2181 648.4 411.9 - - 715 - - - - - - - - 26.21 26.39 -
27211 343.8 7.5 630 27215 roll 0.57 - - 2963 - 2.17 0.045 3571 640.6 411.9 - - 715 - - - - - - - - - 26.28 -
27250 343.8 7.5 630 27254 done 0.57 - - 2963 - 2.12 0.031 2159 -666.0 411.9 - - 716 - - - - - - - - - 26.46 -
27567 320.9 6.1 636 27569 done 0.57 - - 2962 - - - 2159 - 411.9 - - 715 - - - - - - - - - - -
27869 300.9 6.8 641 27870 done 0.65 - - 2963 - - - 2159 - 411.9 - - 716 - - - - - - - - - - -
28168 271.5 11.0 650 28174 roll 0.89 0.28 0.067 3080 417.9 2.25 0.044 3582 632.4 411.9 - - 716 - - - - - - - - 26.48 26.27 -
28267 260.4 12.0 653 28271 done 0.97 - - 3089 - 2.12 0.031 2173 -664.6 411.9 - - 716 - - - - - - - - - 26.44 -
28583 207.2 16.3 664 28589 roll 0.83 0.12 0.142 3054 -291.7 2.20 0.041 769 -638.2 411.9 - - 716 - - - - - - - - 26.44 26.29 -
28651 198.8 15.1 666 28656 done 0.72 0.12 0.117 3014 -333.3 2.17 0.036 2168 644.7 411.9 - - 716 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
28969 166.0 9.6 677 28975 roll 0.72 - - 3022 - 2.20 0.042 767 -636.8 411.9 - - 716 - - - - - - - - - 26.30 -
29011 163.1 9.6 678 29015 done 0.72 - - 3022 - 2.17 0.035 2174 648.4 411.9 - - 715 - - - - - - - - - 26.37 -
29328 130.2 10.2 692 29332 roll 0.72 - - 3031 - 2.20 0.042 774 -636.4 411.9 - - 716 - - - - - - - - - 26.29 -
29377 126.6 10.0 694 29385 done 0.72 - - 3031 - 2.22 0.035 2184 635.1 411.9 - - 716 - - - - - - - - - 26.38 -
29684 94.3 10.2 710 29688 roll 0.72 - - 3040 - 2.22 0.041 765 -639.2 411.9 - - 716 - - - - - - - - - 26.29 -
29730 90.7 10.1 712 29734 done 0.72 - - 3039 - 2.17 0.034 2171 647.9 411.9 - - 716 - - - - - - - - - 26.38 -
30038 62.7 7.8 737 30047 roll 0.72 - - 3044 - 2.17 0.042 778 -641.9 411.9 - - 716 - - - - - - - - - 26.28 -
30112 56.8 8.2 744 30121 done 0.72 - - 3044 - 2.20 0.034 2170 632.7 411.9 - - 716 - - - - - - - - - 26.40 -
30422 32.6 6.8 775 30430 roll 0.72 - - 3044 - 2.17 0.044 3578 648.8 411.9 - - 716 - - - - - - - - - 26.25 -
30452 30.1 7.4 778 30456 done 0.72 - - 3044 - 2.10 0.030 2170 -670.5 411.9 - - 716 - - - - - - - - - 26.45 -
30758 10.5 5.3 808 30778 roll 0.72 - - 3044 - 2.17 0.039 778 -641.5 435.4 10.25 0.080 625 -8.9 0.129 - - - - - - - 26.26 25.94
30833 5.6 7.4 815 30841 done 0.79 - - 3044 - 2.20 0.034 2200 646.4 435.4 - - 624 - - - - - - - - - 26.36 -
30870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30870 begin surface coast
30911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30911 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.03 7.28 0.021 153 21.0 0.08 0.114 2264 15425.0 435.90 - - 623 - - - - - - - -