• Previous call tries 1 | • 30.39 of 150.00 AH used of 24V (79.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.82 of 97.00 AH used of 10V (78.53% remains) | |
• Surface angle -54.4 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -9.8 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 435.90, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.43 | - | - | 117 | - | - | - | 2291 | - | -146.6 | -61.90 | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.4 | -2.5 | 6 | 122 | roll | -0.43 | 9.45 | 0.200 | 2628 | 265.7 | 2.25 | 0.060 | 3655 | 606.2 | -146.6 | -23.90 | - | 2999 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.98 | 26.53 |
313 | 27.8 | -11.8 | 29 | 322 | done | -0.31 | 0.15 | 0.095 | 2699 | 473.3 | 2.15 | 0.028 | 2253 | -652.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.24 | - |
621 | 52.1 | -7.2 | 60 | 625 | roll | -0.31 | - | - | 2699 | - | 2.15 | 0.038 | 865 | -645.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
730 | 60.8 | -7.8 | 70 | 738 | done | -0.31 | - | - | 2694 | - | 2.17 | 0.036 | 2249 | 637.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
1039 | 78.8 | -4.3 | 101 | 1047 | roll | -0.31 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.045 | 3666 | 644.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
1113 | 81.6 | -4.5 | 106 | 1121 | done | -0.31 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.028 | 2264 | -661.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
1419 | 99.7 | -6.2 | 122 | 1423 | roll | -0.31 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.045 | 3666 | 637.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
1477 | 103.0 | -6.0 | 125 | 1482 | done | -0.31 | - | - | 2691 | - | 2.10 | 0.028 | 2257 | -671.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
1797 | 121.8 | -5.9 | 141 | 1798 | done | -0.31 | - | - | 2692 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2096 | 139.2 | -6.1 | 156 | 2100 | roll | -0.31 | - | - | 2691 | - | 2.22 | 0.045 | 3668 | 635.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
2205 | 145.1 | -6.1 | 161 | 2212 | done | -0.31 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.028 | 2241 | -673.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
2532 | 163.8 | -4.9 | 174 | 2538 | roll | -0.31 | - | - | 2691 | - | 2.10 | 0.038 | 873 | -651.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
2592 | 166.7 | -4.7 | 176 | 2596 | done | -0.31 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.035 | 2272 | 650.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
2924 | 180.5 | -4.3 | 187 | 2929 | roll | -0.31 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.045 | 3669 | 643.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
3014 | 184.7 | -4.7 | 190 | 3019 | done | -0.31 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.028 | 2256 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
3345 | 200.0 | -4.5 | 201 | 3346 | done | -0.31 | - | - | 2692 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3644 | 213.2 | -4.5 | 211 | 3645 | done | -0.31 | - | - | 2692 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3945 | 227.8 | -4.9 | 221 | 3946 | done | -0.31 | - | - | 2692 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4244 | 243.4 | -5.3 | 231 | 4250 | roll | -0.31 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.046 | 3668 | 636.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
4297 | 245.0 | -5.4 | 232 | 4304 | done | -0.31 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.028 | 2266 | -661.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
4604 | 263.0 | -5.3 | 243 | 4605 | done | -0.36 | - | - | 2692 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4905 | 276.3 | -4.0 | 253 | 4907 | done | -0.42 | 0.12 | 0.078 | 2596 | -800.0 | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - | - |
5204 | 298.9 | -8.0 | 263 | 5210 | roll | -0.34 | 0.20 | 0.110 | 2661 | 325.0 | 2.20 | 0.044 | 3661 | 634.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.25 | - |
5312 | 302.7 | -7.2 | 265 | 5316 | done | -0.34 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.028 | 2252 | -671.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
5618 | 324.1 | -6.1 | 270 | 5622 | roll | -0.34 | - | - | 2660 | - | 2.12 | 0.038 | 869 | -652.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
5658 | 324.1 | -6.1 | 270 | 5662 | done | -0.34 | - | - | 2656 | - | 2.15 | 0.036 | 2270 | 651.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
5969 | 346.0 | -6.2 | 276 | 5973 | roll | -0.34 | - | - | 2646 | - | 2.17 | 0.046 | 3666 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
6038 | 349.7 | -6.2 | 277 | 6042 | done | -0.34 | - | - | 2647 | - | 2.10 | 0.028 | 2253 | -672.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
6385 | 372.2 | -6.2 | 283 | 6387 | done | -0.34 | - | - | 2647 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6686 | 389.9 | -5.9 | 288 | 6692 | roll | -0.34 | - | - | 2637 | - | 2.22 | 0.045 | 3663 | 635.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
6724 | 389.9 | -5.9 | 288 | 6729 | done | -0.34 | 0.12 | 0.116 | 2678 | 341.7 | 2.08 | 0.028 | 2261 | -674.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.48 | - |
7041 | 407.3 | -4.7 | 294 | 7043 | done | -0.41 | - | - | 2678 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7341 | 422.2 | -5.0 | 299 | 7348 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.077 | 2573 | -875.0 | 2.22 | 0.044 | 3664 | 632.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.21 | - |
7414 | 427.0 | -5.6 | 300 | 7419 | done | -0.47 | 0.20 | 0.109 | 2635 | 310.0 | 2.10 | 0.029 | 2256 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.48 | - |
7756 | 448.9 | -6.0 | 306 | 7762 | roll | -0.47 | - | - | 2635 | - | 2.12 | 0.039 | 876 | -650.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
7799 | 448.9 | -6.0 | 306 | 7803 | done | -0.47 | - | - | 2632 | - | 2.15 | 0.036 | 2272 | 649.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
8111 | 469.2 | -5.6 | 312 | 8117 | roll | -0.47 | - | - | 2622 | - | 2.17 | 0.046 | 3663 | 641.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
8154 | 469.2 | -5.6 | 312 | 8158 | done | -0.47 | - | - | 2622 | - | 2.10 | 0.029 | 2254 | -671.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
8466 | 489.7 | -5.8 | 318 | 8467 | done | -0.47 | - | - | 2622 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8766 | 506.2 | -5.5 | 323 | 8772 | roll | -0.47 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.040 | 864 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
8839 | 509.5 | -5.4 | 324 | 8843 | done | -0.47 | - | - | 2620 | - | 2.15 | 0.037 | 2264 | 651.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
9181 | 526.6 | -4.7 | 330 | 9187 | roll | -0.47 | - | - | 2619 | - | 2.20 | 0.047 | 3669 | 638.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
9264 | 529.4 | -4.7 | 331 | 9268 | done | -0.47 | - | - | 2619 | - | 2.10 | 0.029 | 2261 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
9603 | 547.3 | -5.0 | 337 | 9609 | roll | -0.47 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.040 | 874 | -654.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
9644 | 547.3 | -5.0 | 337 | 9648 | done | -0.47 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.037 | 2272 | 650.2 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
9956 | 564.7 | -4.8 | 343 | 9962 | roll | -0.47 | - | - | 2619 | - | 2.20 | 0.047 | 3669 | 635.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
10044 | 567.6 | -4.8 | 344 | 10048 | done | -0.47 | - | - | 2619 | - | 2.10 | 0.030 | 2262 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
10371 | 586.7 | -5.6 | 350 | 10377 | roll | -0.47 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.040 | 872 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
10424 | 586.7 | -5.6 | 350 | 10431 | done | -0.47 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.037 | 2268 | 649.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
10731 | 607.7 | -5.9 | 356 | 10737 | roll | -0.47 | - | - | 2619 | - | 2.20 | 0.047 | 3666 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
10809 | 611.1 | -5.8 | 357 | 10813 | done | -0.47 | - | - | 2619 | - | 2.10 | 0.029 | 2262 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
11146 | 631.3 | -5.8 | 363 | 11152 | roll | -0.47 | - | - | 2620 | - | 2.25 | 0.047 | 3670 | 625.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
11189 | 631.3 | -5.8 | 363 | 11193 | done | -0.47 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.030 | 2257 | -666.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
11502 | 649.7 | -5.1 | 369 | 11503 | done | -0.47 | - | - | 2619 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11801 | 665.1 | -5.1 | 374 | 11807 | roll | -0.47 | - | - | 2619 | - | 2.25 | 0.047 | 3665 | 626.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
11879 | 668.2 | -5.0 | 375 | 11883 | done | -0.47 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.030 | 2252 | -666.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
12216 | 684.5 | -4.5 | 381 | 12222 | roll | -0.47 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.040 | 871 | -642.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
12254 | 684.5 | -4.5 | 381 | 12258 | done | -0.47 | - | - | 2619 | - | 2.17 | 0.037 | 2274 | 646.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
12571 | 701.0 | -4.6 | 387 | 12577 | roll | -0.47 | - | - | 2619 | - | 2.20 | 0.047 | 3669 | 634.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
12609 | 701.0 | -4.6 | 387 | 12613 | done | -0.47 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.030 | 2253 | -667.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
12927 | 717.6 | -4.7 | 393 | 12928 | done | -0.47 | - | - | 2619 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13226 | 732.3 | -5.0 | 398 | 13232 | roll | -0.47 | - | - | 2619 | - | 2.25 | 0.047 | 3663 | 626.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
13274 | 732.3 | -5.0 | 398 | 13278 | done | -0.47 | - | - | 2620 | - | 2.10 | 0.030 | 2263 | -666.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
13581 | 750.4 | -5.1 | 403 | 13582 | done | -0.47 | - | - | 2619 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13881 | 764.7 | -4.8 | 408 | 13882 | done | -0.47 | - | - | 2619 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14181 | 779.6 | -5.0 | 413 | 14182 | done | -0.47 | - | - | 2619 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14481 | 794.7 | -5.1 | 418 | 14487 | roll | -0.52 | - | - | 2619 | - | 2.25 | 0.048 | 3666 | 623.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
14529 | 794.7 | -5.1 | 418 | 14533 | done | -0.57 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.030 | 2252 | -667.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
14836 | 812.9 | -5.1 | 423 | 14838 | done | -0.63 | 0.10 | 0.091 | 2544 | -750.0 | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - | - |
15136 | 835.6 | -7.7 | 428 | 15143 | roll | -0.58 | 0.15 | 0.122 | 2595 | 340.0 | 2.28 | 0.047 | 3666 | 620.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.04 | - |
15189 | 835.6 | -7.7 | 428 | 15196 | done | -0.52 | - | - | 2595 | - | 2.12 | 0.030 | 2256 | -665.1 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
15496 | 855.0 | -5.2 | 434 | 15497 | done | -0.52 | - | - | 2595 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15796 | 869.4 | -4.9 | 439 | 15802 | roll | -0.52 | - | - | 2595 | - | 2.25 | 0.048 | 3663 | 625.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
15864 | 872.2 | -4.9 | 440 | 15868 | done | -0.52 | - | - | 2595 | - | 2.12 | 0.031 | 2263 | -660.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
16216 | 889.8 | -4.9 | 446 | 16217 | done | -0.52 | - | - | 2595 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16517 | 905.5 | -5.3 | 451 | 16519 | done | -0.52 | - | - | 2595 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16817 | 923.8 | -6.1 | 456 | 16818 | done | -0.52 | - | - | 2595 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17117 | 943.6 | -6.6 | 461 | 17122 | roll | -0.52 | - | - | 2594 | - | 2.25 | 0.048 | 3667 | 624.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
17159 | 943.6 | -6.6 | 461 | 17163 | done | -0.52 | - | - | 2594 | - | 2.12 | 0.031 | 2259 | -664.2 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
17476 | 967.8 | -6.8 | 467 | 17477 | done | -0.52 | - | - | 2594 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17776 | 987.3 | -6.4 | 472 | 17780 | roll | -0.52 | - | - | 2594 | - | 2.25 | 0.048 | 3671 | 627.6 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
17825 | 987.3 | -6.4 | 472 | 17836 | done | -0.52 | - | - | 2593 | - | 2.17 | 0.031 | 2266 | -647.5 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
17890 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
17890 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
17895 | 994.8 | -6.5 | 474 | 18019 | done | -0.22 | 0.32 | 0.084 | 2713 | 375.0 | - | - | 2168 | - | - | 119.32 | 1.236 | 2400 | -4.9 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 23.09 |
18021 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18021 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
18023 | 999.5 | - | 476 | 18159 | done | 0.43 | 0.60 | 0.052 | 2933 | 366.7 | - | - | 2168 | - | 146.6 | 129.70 | 1.202 | 1801 | -4.6 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 24.48 | - | 22.24 |
18492 | 976.8 | 6.6 | 484 | 18499 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.125 | 2891 | -350.0 | 2.33 | 0.044 | 3582 | 606.9 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.42 | - |
18581 | 972.8 | 6.7 | 485 | 18585 | done | 0.28 | - | - | 2897 | - | 2.17 | 0.031 | 2183 | -644.7 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
18907 | 950.3 | 6.5 | 491 | 18908 | done | 0.28 | - | - | 2897 | - | - | - | 2183 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19207 | 930.6 | 6.6 | 496 | 19211 | roll | 0.28 | - | - | 2897 | - | 2.25 | 0.047 | 3586 | 623.6 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
19256 | 930.6 | 6.6 | 496 | 19265 | done | 0.28 | 0.08 | 0.106 | 2877 | -250.0 | 2.20 | 0.031 | 2175 | -641.4 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.25 | - |
19563 | 910.8 | 5.1 | 502 | 19591 | done | 0.28 | - | - | 2878 | - | - | - | 2176 | - | 177.5 | 25.52 | 1.140 | 1675 | -4.5 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 |
19863 | 896.1 | 4.9 | 507 | 19899 | done | 0.28 | - | - | 2878 | - | - | - | 2175 | - | 217.3 | 34.20 | 1.144 | 1513 | -4.7 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.08 |
20163 | 881.1 | 5.0 | 512 | 20201 | roll | 0.28 | - | - | 2877 | - | 2.38 | 0.047 | 3571 | 586.6 | 253.6 | 31.25 | 1.136 | 1366 | -4.7 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.05 |
20231 | 877.9 | 5.0 | 513 | 20270 | done | 0.28 | - | - | 2878 | - | 2.20 | 0.031 | 2170 | -636.8 | 289.5 | 31.90 | 1.123 | 1219 | -4.6 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 23.78 |
20584 | 860.5 | 4.8 | 519 | 20624 | done | 0.33 | - | - | 2877 | - | - | - | 2170 | - | 332.9 | 37.78 | 1.116 | 1041 | -4.7 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.94 |
20884 | 845.5 | 5.1 | 524 | 20916 | done | 0.39 | 0.10 | 0.095 | 2960 | 830.0 | - | - | 2170 | - | 366.9 | 29.48 | 1.098 | 903 | -4.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 24.06 |
21184 | 817.2 | 9.8 | 529 | 21186 | done | 0.39 | 0.17 | 0.102 | 2904 | -329.4 | - | - | 2170 | - | 366.9 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | - |
21483 | 795.2 | 7.2 | 534 | 21484 | done | 0.39 | - | - | 2904 | - | - | - | 2170 | - | 366.9 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21783 | 774.9 | 6.7 | 539 | 21784 | done | 0.39 | - | - | 2904 | - | - | - | 2170 | - | 366.9 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22083 | 757.7 | 5.6 | 544 | 22101 | roll | 0.39 | - | - | 2909 | - | 2.28 | 0.044 | 777 | -611.0 | 380.1 | 11.48 | 0.961 | 849 | -4.2 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.65 |
22131 | 757.7 | 5.6 | 544 | 22151 | done | 0.39 | - | - | 2909 | - | 2.20 | 0.037 | 2176 | 635.9 | 393.3 | 13.02 | 0.991 | 795 | -4.1 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.49 |
22504 | 734.6 | 5.5 | 551 | 22523 | done | 0.39 | - | - | 2909 | - | - | - | 2176 | - | 411.9 | 16.65 | 0.998 | 719 | -4.6 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.52 |
22803 | 715.9 | 6.4 | 556 | 22809 | roll | 0.45 | - | - | 2915 | - | 2.25 | 0.044 | 769 | -625.3 | 411.9 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
22831 | 715.9 | 6.4 | 556 | 22836 | done | 0.50 | - | - | 2915 | - | 2.20 | 0.036 | 2172 | 637.7 | 411.9 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
23158 | 691.1 | 7.0 | 562 | 23160 | done | 0.56 | 0.15 | 0.070 | 3020 | 700.0 | - | - | 2172 | - | 411.9 | - | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
23458 | 651.9 | 13.4 | 567 | 23461 | done | 0.46 | 0.28 | 0.099 | 2930 | -321.4 | - | - | 2171 | - | 411.9 | - | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | - |
23758 | 629.2 | 7.2 | 572 | 23762 | roll | 0.46 | - | - | 2936 | - | 2.22 | 0.044 | 767 | -632.4 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
23792 | 629.2 | 7.2 | 572 | 23796 | done | 0.46 | - | - | 2936 | - | 2.17 | 0.036 | 2174 | 648.4 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
24114 | 601.0 | 7.8 | 578 | 24115 | done | 0.46 | - | - | 2936 | - | - | - | 2174 | - | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24414 | 578.6 | 7.4 | 583 | 24418 | roll | 0.46 | - | - | 2936 | - | 2.22 | 0.044 | 766 | -634.2 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
24453 | 578.6 | 7.4 | 583 | 24457 | done | 0.46 | - | - | 2936 | - | 2.20 | 0.037 | 2175 | 640.5 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
24770 | 551.8 | 7.6 | 589 | 24771 | done | 0.46 | - | - | 2936 | - | - | - | 2176 | - | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25070 | 529.5 | 7.5 | 594 | 25074 | roll | 0.46 | - | - | 2936 | - | 2.22 | 0.044 | 767 | -634.7 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
25104 | 529.5 | 7.5 | 594 | 25108 | done | 0.46 | - | - | 2936 | - | 2.22 | 0.036 | 2180 | 636.5 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
25426 | 504.3 | 7.1 | 600 | 25427 | done | 0.46 | - | - | 2936 | - | - | - | 2180 | - | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25726 | 482.7 | 7.2 | 605 | 25732 | roll | 0.51 | - | - | 2936 | - | 2.22 | 0.044 | 769 | -635.6 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
25765 | 482.7 | 7.2 | 605 | 25769 | done | 0.56 | - | - | 2936 | - | 2.20 | 0.035 | 2186 | 644.1 | 411.9 | - | - | 715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
26082 | 459.9 | 6.2 | 611 | 26088 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.082 | 3039 | 858.3 | 2.20 | 0.044 | 3585 | 635.9 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.30 | - |
26109 | 459.9 | 6.2 | 611 | 26114 | done | 0.68 | 0.15 | 0.122 | 3002 | -246.7 | 2.15 | 0.031 | 2169 | -658.6 | 411.9 | - | - | 715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.46 | - |
26439 | 421.5 | 10.7 | 617 | 26444 | roll | 0.68 | - | - | 3009 | - | 2.17 | 0.044 | 771 | -644.2 | 411.9 | - | - | 715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
26544 | 414.8 | 10.8 | 618 | 26548 | done | 0.68 | - | - | 3008 | - | 2.20 | 0.037 | 2192 | 645.9 | 411.9 | - | - | 715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
26857 | 373.4 | 11.6 | 624 | 26863 | roll | 0.63 | - | - | 3019 | - | 2.22 | 0.043 | 774 | -638.7 | 411.9 | - | - | 715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
26900 | 373.4 | 11.6 | 624 | 26904 | done | 0.57 | 0.17 | 0.103 | 2962 | -335.3 | 2.17 | 0.036 | 2181 | 648.4 | 411.9 | - | - | 715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.39 | - |
27211 | 343.8 | 7.5 | 630 | 27215 | roll | 0.57 | - | - | 2963 | - | 2.17 | 0.045 | 3571 | 640.6 | 411.9 | - | - | 715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
27250 | 343.8 | 7.5 | 630 | 27254 | done | 0.57 | - | - | 2963 | - | 2.12 | 0.031 | 2159 | -666.0 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
27567 | 320.9 | 6.1 | 636 | 27569 | done | 0.57 | - | - | 2962 | - | - | - | 2159 | - | 411.9 | - | - | 715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27869 | 300.9 | 6.8 | 641 | 27870 | done | 0.65 | - | - | 2963 | - | - | - | 2159 | - | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28168 | 271.5 | 11.0 | 650 | 28174 | roll | 0.89 | 0.28 | 0.067 | 3080 | 417.9 | 2.25 | 0.044 | 3582 | 632.4 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.27 | - |
28267 | 260.4 | 12.0 | 653 | 28271 | done | 0.97 | - | - | 3089 | - | 2.12 | 0.031 | 2173 | -664.6 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
28583 | 207.2 | 16.3 | 664 | 28589 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.142 | 3054 | -291.7 | 2.20 | 0.041 | 769 | -638.2 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.29 | - |
28651 | 198.8 | 15.1 | 666 | 28656 | done | 0.72 | 0.12 | 0.117 | 3014 | -333.3 | 2.17 | 0.036 | 2168 | 644.7 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.38 | - |
28969 | 166.0 | 9.6 | 677 | 28975 | roll | 0.72 | - | - | 3022 | - | 2.20 | 0.042 | 767 | -636.8 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
29011 | 163.1 | 9.6 | 678 | 29015 | done | 0.72 | - | - | 3022 | - | 2.17 | 0.035 | 2174 | 648.4 | 411.9 | - | - | 715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
29328 | 130.2 | 10.2 | 692 | 29332 | roll | 0.72 | - | - | 3031 | - | 2.20 | 0.042 | 774 | -636.4 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
29377 | 126.6 | 10.0 | 694 | 29385 | done | 0.72 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.035 | 2184 | 635.1 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
29684 | 94.3 | 10.2 | 710 | 29688 | roll | 0.72 | - | - | 3040 | - | 2.22 | 0.041 | 765 | -639.2 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
29730 | 90.7 | 10.1 | 712 | 29734 | done | 0.72 | - | - | 3039 | - | 2.17 | 0.034 | 2171 | 647.9 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
30038 | 62.7 | 7.8 | 737 | 30047 | roll | 0.72 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.042 | 778 | -641.9 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
30112 | 56.8 | 8.2 | 744 | 30121 | done | 0.72 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.034 | 2170 | 632.7 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
30422 | 32.6 | 6.8 | 775 | 30430 | roll | 0.72 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.044 | 3578 | 648.8 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
30452 | 30.1 | 7.4 | 778 | 30456 | done | 0.72 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.030 | 2170 | -670.5 | 411.9 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
30758 | 10.5 | 5.3 | 808 | 30778 | roll | 0.72 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.039 | 778 | -641.5 | 435.4 | 10.25 | 0.080 | 625 | -8.9 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.94 |
30833 | 5.6 | 7.4 | 815 | 30841 | done | 0.79 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.034 | 2200 | 646.4 | 435.4 | - | - | 624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
30870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
30870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
30911 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
30911 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.34 | - | - | - | - | -8.03 | 7.28 | 0.021 | 153 | 21.0 | 0.08 | 0.114 | 2264 | 15425.0 | 435.90 | - | - | 623 | - | - | - | - | - | - | - | - |