DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.78 of 350.00 AH used of 24V (81.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 128 - - - 2112 - -136.9 -5.97 - 1698 - - - - - - - - - - -
33 3.1 - 1 152 roll -1.50 11.07 0.450 2348 200.5 2.67 0.162 708 -525.8 -136.9 -96.25 - 3331 -17.0 - - - - - - - 14.27 14.41 14.76
316 37.0 -18.1 52 323 done -1.50 - - 2340 - 2.70 0.146 2125 524.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.49 -
635 83.2 -14.7 113 641 done -1.50 - - 2340 - - - 2125 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
952 129.7 -14.5 155 961 roll -1.50 - - 2329 - 2.70 0.161 3528 519.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.55 -
1056 144.7 -14.3 165 1066 done -1.50 0.08 0.287 2347 225.0 2.53 0.106 2118 -557.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.45 14.62 -
1367 185.1 -12.4 196 1376 roll -1.50 - - 2338 - 2.72 0.161 3525 517.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
1422 192.0 -12.6 201 1431 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.104 2115 -564.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1732 231.0 -12.7 232 1741 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.134 702 -554.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
1789 237.9 -13.0 237 1798 done -1.50 0.10 0.328 2348 90.0 2.67 0.142 2131 535.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.51 14.64 -
2099 273.5 -11.1 268 2107 roll -1.50 - - 2339 - 2.65 0.154 3531 528.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.60 -
2193 284.1 -11.1 277 2202 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.103 2114 -560.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
2503 318.6 -11.0 308 2509 done -1.50 - - 2339 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2820 352.6 -10.4 339 2825 done -1.50 - - 2339 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3131 386.8 -11.1 370 3137 done -1.50 - - 2339 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3458 423.1 -11.1 389 3459 done -1.50 - - 2339 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3758 456.0 -10.8 399 3759 done -1.50 - - 2339 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4058 486.9 -10.3 409 4059 done -1.50 - - 2339 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4358 517.3 -10.2 419 4359 done -1.50 - - 2339 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4658 547.0 -9.8 429 4663 roll -1.50 - - 2329 - 2.75 0.168 3525 513.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
4682 547.0 -9.8 429 4690 done -1.50 0.10 0.313 2348 190.0 2.53 0.112 2119 -555.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.61 14.78 -
4989 578.9 -9.8 440 4995 roll -1.50 - - 2339 - 2.75 0.172 3530 513.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
5013 578.9 -9.8 440 5020 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.111 2119 -557.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
5320 612.2 -10.0 451 5326 roll -1.50 - - 2339 - 2.53 0.136 713 -555.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
5355 615.5 -10.0 452 5360 done -1.50 - - 2332 - 2.60 0.141 2117 540.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
5682 649.4 -10.4 463 5684 done -1.50 0.10 0.334 2350 180.0 - - 2117 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.62 - -
5982 678.3 -9.6 473 5987 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.160 3526 527.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
6015 681.3 -9.8 474 6021 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.105 2120 -569.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
6343 714.5 -10.3 485 6344 done -1.50 - - 2341 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6643 745.1 -10.1 495 6648 roll -1.50 - - 2331 - 2.70 0.161 3528 521.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
6682 748.2 -10.1 496 6687 done -1.50 - - 2331 - 2.50 0.103 2111 -566.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
7004 781.6 -10.2 507 7006 done -1.50 0.10 0.321 2349 180.0 - - 2110 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.64 - -
7304 810.1 -9.4 517 7309 roll -1.50 - - 2340 - 2.70 0.158 3531 526.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
7348 813.0 -9.5 518 7354 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.102 2113 -567.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
7666 845.2 -9.9 529 7667 done -1.50 - - 2340 - - - 2113 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7965 873.8 -9.6 539 7966 done -1.50 - - 2339 - - - 2112 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8265 902.5 -9.7 549 8271 roll -1.50 - - 2331 - 2.70 0.157 3535 527.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
8310 905.6 -9.6 550 8316 done -1.50 0.08 0.283 2348 212.5 2.47 0.102 2121 -572.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
8626 936.0 -9.3 561 8628 done -1.50 - - 2349 - - - 2121 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8681 begin apogee
8693 941.7 -9.4 563 8850 done -0.38 0.88 0.273 2589 272.7 - - 2201 - - 146.48 2.799 2773 -3.8 0.257 - - - - - - 14.61 - 12.88
8851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8851 begin climb
8857 945.7 - 568 9030 done 1.50 1.42 0.171 3005 293.0 - - 2201 - 136.9 162.48 2.720 2213 -3.4 0.239 - - - - - - 13.73 - 12.34
9316 898.3 12.1 584 9318 done 1.50 - - 3006 - - - 2201 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9617 862.1 12.0 594 9618 done 1.50 - - 3006 - - - 2201 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9916 826.5 11.9 604 9918 done 1.50 - - 3006 - - - 2201 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10217 790.6 12.1 614 10219 done 1.50 - - 3006 - - - 2201 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10517 753.1 12.5 624 10518 done 1.50 - - 3005 - - - 2200 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10817 715.4 12.4 634 10823 roll 1.50 - - 3006 - 2.70 0.156 3607 521.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.62 -
10848 711.2 12.6 635 10854 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.115 2202 -555.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.66 -
11181 668.6 12.6 646 11186 roll 1.50 - - 3027 - 2.55 0.136 794 -552.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.66 -
11212 664.5 12.7 647 11218 done 1.50 - - 3026 - 2.58 0.129 2201 545.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
11544 620.6 13.2 658 11550 roll 1.50 - - 3027 - 2.65 0.150 3615 533.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
11583 616.1 13.5 659 11589 done 1.50 0.10 0.288 3010 -170.0 2.50 0.106 2208 -562.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
11910 574.0 12.3 670 11911 done 1.50 - - 3010 - - - 2207 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12210 538.3 11.7 680 12211 done 1.50 - - 3010 - - - 2207 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12510 502.7 11.9 690 12516 roll 1.50 - - 3010 - 2.67 0.150 3612 526.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
12544 498.7 12.1 691 12549 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.108 2192 -561.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.77 -
12875 459.1 11.8 702 12881 roll 1.50 - - 3030 - 2.53 0.132 787 -555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.72 -
12909 455.1 11.9 703 12916 done 1.50 0.08 0.282 3010 -250.0 2.55 0.123 2204 555.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.62 14.72 -
13238 417.2 11.3 714 13239 done 1.50 - - 3010 - - - 2204 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13538 382.7 11.3 734 13544 done 1.50 - - 3010 - - - 2204 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13852 346.8 11.9 765 13861 roll 1.50 - - 3010 - 2.62 0.148 3611 537.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
13880 343.2 12.0 767 13887 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.107 2198 -558.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
14188 306.0 11.8 798 14195 done 1.50 - - 3018 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14504 270.2 11.2 829 14515 roll 1.50 - - 3029 - 2.50 0.132 792 -562.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
14570 262.0 11.4 835 14580 done 1.50 0.08 0.280 3009 -250.0 2.55 0.122 2201 552.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
14881 229.1 10.6 866 14887 done 1.50 - - 3009 - - - 2202 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15195 197.0 10.1 897 15205 roll 1.50 - - 3018 - 2.58 0.132 784 -549.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
15232 192.7 10.6 900 15241 done 1.50 - - 3018 - 2.58 0.122 2202 549.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
15541 163.2 9.0 931 15550 roll 1.50 - - 3018 - 2.65 0.147 3613 532.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
15579 159.8 9.5 934 15588 done 1.50 0.08 0.288 3008 -125.0 2.50 0.105 2201 -564.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.58 14.72 -
15889 132.9 8.8 965 15898 roll 1.50 - - 3017 - 2.50 0.130 792 -563.6 140.2 - - 2197 - - - - - - - - - 14.67 -
15994 123.0 9.4 975 16003 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.119 2202 557.3 140.2 - - 2197 - - - - - - - - - 14.68 -
16308 95.4 8.7 1010 16321 roll 1.51 - - 3017 - 2.75 0.147 3621 516.0 145.8 2.95 0.508 2176 -7.1 0.267 - - - - - - - 14.69 14.44
16378 88.7 9.9 1022 16385 done 1.51 - - 3028 - 2.55 0.103 2190 -561.2 145.8 - - 2177 - - - - - - - - - 14.76 -
16695 61.5 8.2 1083 16714 roll 1.53 - - 3038 - 2.58 0.129 783 -545.3 162.8 9.65 0.376 2106 -7.4 0.240 - - - - - - - 14.67 14.48
16745 57.3 8.7 1091 16753 done 1.54 0.10 0.300 3019 -190.0 2.58 0.121 2205 551.2 167.4 2.17 0.431 2089 -7.8 0.208 - - - - - - 14.57 14.68 14.48
17070 31.7 3.8 1152 17143 roll 1.68 0.10 0.176 3056 370.0 2.70 0.148 3616 522.6 284.2 63.55 0.278 1609 -7.6 0.172 - - - - - - 14.74 14.55 14.47
17243 16.8 10.1 1182 17250 done 1.68 - - 3066 - 2.55 0.106 2201 -554.9 284.2 - - 1599 - - - - - - - - - 14.63 -
17370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17375 begin surface coast
17401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17401 begin surface
SM 4.19 - - - - -11.60 8.75 0.114 138 -334.6 0.15 0.164 2121 -533.3 290.19 - - 1588 - - - - - - - -