WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.30 of 150.00 AH used of 24V (87.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.37 of 100.00 AH used of 10V (86.63% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 79 VBD -0.72 - - 125 - - - 2196 - -117.3 -57.95 - 2768 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -4.2 9 105 done -0.72 10.18 0.237 2664 249.4 - - 2196 - -117.3 -9.65 - 3216 -46.4 - - - - - - - - - -
170 26.1 -23.1 24 177 done -0.67 - - 2665 - - - 2195 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
243 42.4 -21.6 37 250 done -0.63 0.12 0.186 2697 266.7 - - 2194 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
317 56.8 -17.1 50 324 done -0.61 - - 2697 - - - 2194 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
389 69.2 -17.4 63 397 done -0.59 - - 2697 - - - 2194 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
463 81.8 -17.8 76 470 done -0.57 - - 2697 - - - 2194 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
536 93.6 -14.7 89 543 roll -0.57 - - 2697 - 2.42 0.050 656 -635.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
566 98.2 -14.8 94 574 done -0.57 - - 2689 - 2.38 0.049 2163 633.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
646 109.0 -14.1 102 651 roll -0.57 0.12 0.164 2713 200.0 2.42 0.060 3691 631.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
685 114.1 -12.6 105 689 done -0.57 - - 2712 - 2.35 0.044 2184 -641.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
819 128.9 -10.8 117 820 done -0.57 - - 2712 - - - 2180 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
948 143.2 -11.8 129 949 done -0.57 - - 2712 - - - 2180 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1074 157.6 -10.9 141 1075 done -0.57 - - 2712 - - - 2180 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1201 171.3 -11.1 153 1203 done -0.57 - - 2712 - - - 2180 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1329 184.5 -10.0 165 1333 roll -0.57 - - 2712 - 2.33 0.051 663 -651.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1351 187.1 -11.2 166 1357 done -0.57 - - 2702 - 2.40 0.048 2211 645.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1485 201.1 -10.1 179 1486 done -0.57 - - 2702 - - - 2211 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1612 214.3 -10.6 191 1613 done -0.57 - - 2702 - - - 2211 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1741 227.3 -10.2 203 1742 done -0.57 - - 2702 - - - 2211 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1867 240.5 -10.4 215 1868 done -0.57 - - 2703 - - - 2211 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1994 253.7 -10.5 227 1995 done -0.57 - - 2702 - - - 2211 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2122 267.5 -10.9 239 2124 done -0.57 - - 2702 - - - 2211 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2249 281.1 -10.6 251 2250 done -0.57 - - 2702 - - - 2211 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2376 294.5 -10.7 263 2381 roll -0.57 - - 2702 - 2.38 0.051 663 -650.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2417 299.0 -11.5 266 2421 done -0.57 - - 2692 - 2.40 0.050 2222 649.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2556 314.7 -11.0 279 2560 roll -0.57 - - 2691 - 2.40 0.051 653 -653.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2576 316.9 -11.8 280 2581 done -0.57 0.12 0.161 2715 200.0 2.40 0.050 2206 647.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2713 330.9 -10.0 292 2720 done -0.59 - - 2715 - - - 2206 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2848 344.5 -10.0 305 2852 roll -0.60 - - 2716 - 2.38 0.052 655 -651.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2870 347.1 -10.2 306 2878 done -0.61 - - 2709 - 2.40 0.050 2190 639.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3006 360.5 -10.2 319 3007 done -0.61 - - 2709 - - - 2190 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3133 373.2 -9.9 331 3134 done -0.61 - - 2709 - - - 2190 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3260 385.8 -9.5 343 3261 done -0.61 - - 2709 - - - 2190 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3389 397.7 -9.3 355 3393 roll -0.61 - - 2708 - 2.38 0.053 653 -645.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3410 400.3 -10.4 356 3417 done -0.61 - - 2698 - 2.40 0.050 2209 648.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3545 413.3 -9.9 369 3546 done -0.61 - - 2698 - - - 2209 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3673 425.6 -9.6 381 3674 done -0.61 - - 2699 - - - 2209 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3800 437.7 -9.1 393 3801 done -0.61 - - 2698 - - - 2209 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3927 449.7 -9.3 405 3928 done -0.61 - - 2698 - - - 2209 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4056 461.6 -9.4 417 4057 done -0.61 - - 2698 - - - 2209 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4182 473.9 -9.6 429 4183 done -0.61 - - 2698 - - - 2209 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4310 486.0 -9.3 441 4311 done -0.61 - - 2698 - - - 2209 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4438 497.9 -9.5 453 4439 done -0.61 - - 2698 - - - 2209 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4564 509.9 -9.4 465 4565 done -0.61 - - 2698 - - - 2209 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4691 522.2 -9.4 477 4693 done -0.61 - - 2698 - - - 2209 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4820 534.8 -9.9 489 4824 roll -0.61 - - 2698 - 2.40 0.054 656 -647.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4848 538.0 -11.1 491 4852 done -0.61 - - 2688 - 2.38 0.051 2196 647.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4982 551.8 -10.6 503 4984 done -0.61 - - 2688 - - - 2196 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5111 565.0 -10.1 515 5112 done -0.61 - - 2688 - - - 2196 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5237 578.0 -10.3 527 5238 done -0.61 - - 2688 - - - 2196 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5365 591.0 -10.1 539 5369 roll -0.61 - - 2687 - 2.40 0.054 657 -641.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5387 593.5 -11.1 540 5395 done -0.61 0.05 0.148 2707 400.0 2.40 0.052 2192 639.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5530 606.0 -8.6 550 5531 done -0.63 - - 2707 - - - 2192 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5836 631.1 -8.1 560 5837 done -0.64 - - 2707 - - - 2193 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6143 655.5 -7.9 570 6144 done -0.66 - - 2707 - - - 2193 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6449 680.0 -8.1 580 6453 roll -0.67 - - 2698 - 2.40 0.066 3695 625.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6471 682.0 -8.3 580 6477 done -0.69 - - 2697 - 2.33 0.048 2184 -648.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6784 709.2 -8.8 591 6789 roll -0.70 - - 2697 - 2.35 0.056 659 -648.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6820 712.4 -9.7 592 6824 done -0.70 - - 2688 - 2.38 0.053 2196 645.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7155 742.7 -9.1 603 7159 roll -0.70 - - 2687 - 2.38 0.055 662 -644.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7178 745.0 -10.2 603 7186 done -0.70 - - 2677 - 2.38 0.054 2196 644.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7492 775.7 -9.8 614 7493 done -0.70 - - 2676 - - - 2196 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7798 805.1 -9.5 624 7800 done -0.70 - - 2677 - - - 2196 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8105 832.3 -8.8 634 8106 done -0.70 - - 2677 - - - 2196 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8411 858.4 -8.3 644 8412 done -0.70 - - 2677 - - - 2196 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8718 884.6 -8.7 654 8719 done -0.70 - - 2676 - - - 2196 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9024 911.4 -8.7 664 9025 done -0.70 - - 2677 - - - 2196 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9329 938.9 -9.0 674 9330 done -0.70 - - 2677 - - - 2196 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9636 965.6 -8.7 684 9640 roll -0.70 - - 2676 - 2.38 0.057 659 -645.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9669 968.9 -9.4 685 9674 done -0.70 - - 2666 - 2.38 0.054 2188 642.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9935 begin apogee
9942 992.5 8.7 694 10046 done -0.22 0.52 0.127 2836 326.9 - - 2051 - - 101.57 1.238 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
10047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10047 begin climb
10050 994.3 - 697 10166 done 0.72 0.88 0.080 3133 337.5 - - 2051 - 117.3 109.97 1.203 2255 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
10451 940.5 15.6 710 10456 roll 0.70 - - 3134 - 2.53 0.063 3578 603.6 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10495 932.5 17.5 711 10500 done 0.66 - - 3145 - 2.45 0.049 2069 -615.9 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10815 882.7 15.4 722 10817 done 0.63 0.15 0.174 3108 -246.7 - - 2065 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11121 845.5 11.7 732 11125 roll 0.62 - - 3107 - 2.45 0.063 3577 617.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11167 839.4 13.5 733 11171 done 0.60 - - 3117 - 2.40 0.049 2064 -630.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11486 797.9 12.8 744 11487 done 0.58 - - 3117 - - - 2064 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11792 758.7 12.9 754 11796 roll 0.56 - - 3117 - 2.42 0.063 3581 626.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11856 749.7 14.8 756 11861 done 0.54 0.17 0.176 3082 -205.9 2.38 0.049 2070 -634.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12193 711.6 11.0 767 12194 done 0.54 - - 3081 - - - 2069 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12499 676.4 11.5 777 12503 roll 0.54 - - 3081 - 2.42 0.063 3581 624.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12531 672.0 13.1 778 12535 done 0.54 - - 3090 - 2.35 0.049 2080 -638.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12867 632.1 11.7 789 12868 done 0.54 - - 3090 - - - 2078 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13174 597.0 11.3 799 13175 done 0.54 - - 3090 - - - 2076 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13302 582.8 11.0 811 13303 done 0.54 - - 3090 - - - 2076 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13429 568.8 11.0 823 13433 roll 0.54 - - 3090 - 2.38 0.063 3582 632.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13470 563.9 12.3 826 13474 done 0.52 - - 3101 - 2.35 0.050 2076 -640.9 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13606 548.4 11.1 838 13607 done 0.52 - - 3101 - - - 2075 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13732 534.2 11.2 850 13733 done 0.52 - - 3101 - - - 2075 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13860 520.0 11.2 862 13861 done 0.52 - - 3101 - - - 2074 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13986 505.8 11.0 874 13990 roll 0.52 - - 3101 - 2.38 0.063 3577 631.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14010 502.9 11.6 876 14015 done 0.51 0.15 0.172 3073 -186.7 2.33 0.050 2082 -641.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14146 489.9 9.1 888 14164 done 0.52 - - 3073 - - - 2077 - 133.6 11.93 0.857 2190 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
14292 475.1 9.9 902 14293 done 0.53 - - 3073 - - - 2078 - 135.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14419 462.3 10.1 914 14423 roll 0.53 - - 3072 - 2.40 0.063 3581 626.2 135.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14452 458.6 11.9 916 14458 done 0.53 - - 3081 - 2.33 0.049 2096 -637.3 135.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14586 444.5 10.3 929 14587 done 0.53 - - 3081 - - - 2096 - 135.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14713 431.4 10.7 941 14717 roll 0.53 - - 3091 - 2.42 0.059 545 -640.9 135.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14744 428.3 10.0 943 14758 done 0.53 - - 3092 - 2.42 0.052 2106 645.0 136.4 3.90 0.581 2177 -2.6 0.199 - - - - - - - - -
14884 413.8 9.9 956 14888 roll 0.53 - - 3092 - 2.35 0.063 3584 628.9 137.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14936 407.7 11.9 960 14940 done 0.53 - - 3102 - 2.30 0.048 2108 -641.7 137.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15071 392.2 11.0 972 15076 roll 0.53 - - 3114 - 2.45 0.057 537 -641.2 137.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15090 390.0 11.3 973 15095 done 0.53 0.12 0.166 3080 -283.3 2.45 0.051 2114 643.7 137.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15226 376.1 10.4 985 15230 roll 0.53 - - 3080 - 2.30 0.063 3578 636.5 137.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15267 371.4 11.3 988 15271 done 0.53 - - 3087 - 2.30 0.048 2100 -642.6 137.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15407 356.4 10.3 1001 15411 roll 0.53 - - 3099 - 2.42 0.058 545 -642.6 137.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15428 354.1 10.4 1002 15436 done 0.53 - - 3099 - 2.45 0.052 2109 638.4 137.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15564 339.2 11.4 1015 15568 roll 0.53 - - 3099 - 2.35 0.063 3577 624.7 137.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15605 334.0 12.8 1018 15610 done 0.53 0.12 0.177 3078 -175.0 2.28 0.049 2110 -643.4 137.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15747 319.5 9.8 1031 15756 done 0.55 - - 3078 - - - 2109 - 141.9 6.30 0.680 2156 -3.2 0.157 - - - - - - - - -
15883 305.2 10.8 1044 15884 done 0.56 - - 3078 - - - 2108 - 141.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16011 291.9 10.1 1056 16012 done 0.57 - - 3078 - - - 2108 - 141.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16139 279.0 10.3 1068 16140 done 0.58 - - 3078 - - - 2108 - 141.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16265 266.8 9.2 1080 16284 done 0.60 - - 3078 - - - 2107 - 155.2 13.02 0.743 2102 -4.1 0.154 - - - - - - - - -
16413 252.2 9.9 1094 16414 done 0.62 - - 3078 - - - 2107 - 157.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16539 240.1 9.1 1106 16561 done 0.64 0.10 0.109 3128 500.0 - - 2106 - 174.1 17.10 0.736 2024 -4.4 0.153 - - - - - - - - -
16687 222.0 12.5 1120 16688 done 0.64 - - 3128 - - - 2106 - 174.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16815 206.2 11.7 1132 16821 done 0.64 - - 3128 - - - 2106 - 174.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16951 189.8 12.0 1145 16955 roll 0.64 - - 3128 - 2.38 0.063 3570 615.1 174.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16981 185.9 12.3 1147 16985 done 0.63 - - 3139 - 2.28 0.047 2118 -636.8 174.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17117 168.5 12.4 1159 17118 done 0.63 - - 3139 - - - 2117 - 174.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17243 151.9 12.7 1171 17247 roll 0.63 - - 3151 - 2.45 0.057 548 -640.4 174.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17264 148.6 12.4 1172 17272 done 0.63 0.15 0.158 3110 -273.3 2.47 0.050 2141 644.9 174.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17400 132.8 11.7 1185 17404 roll 0.63 - - 3110 - 2.30 0.061 3578 624.8 174.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17432 128.5 13.9 1187 17440 done 0.63 - - 3118 - 2.22 0.047 2144 -645.9 174.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17567 112.2 12.1 1200 17571 roll 0.63 - - 3130 - 2.47 0.057 542 -648.6 174.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17607 107.6 10.8 1203 17612 done 0.63 - - 3130 - 2.45 0.050 2123 645.3 174.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17742 93.6 10.1 1221 17749 done 0.63 - - 3130 - - - 2123 - 174.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17816 86.8 8.4 1234 17844 done 0.65 - - 3130 - - - 2123 - 202.0 23.42 0.654 1911 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
17910 76.8 9.4 1250 17926 roll 0.67 - - 3141 - 2.58 0.056 541 -613.2 211.9 9.25 0.594 1871 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
17951 72.8 9.6 1256 17965 done 0.69 - - 3141 - 2.50 0.050 2138 638.8 218.2 7.05 0.558 1844 -3.8 0.053 - - - - - - - - -
18031 64.6 10.7 1270 18039 roll 0.70 - - 3141 - 2.35 0.060 3569 608.9 218.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18072 60.0 10.4 1277 18080 done 0.70 - - 3151 - 2.28 0.046 2140 -626.8 218.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18147 52.3 10.6 1290 18154 roll 0.70 - - 3162 - 2.53 0.057 543 -631.2 218.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18173 49.5 10.5 1294 18181 done 0.70 0.12 0.158 3130 -266.7 2.47 0.050 2135 644.5 218.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18247 42.7 9.8 1307 18257 roll 0.72 - - 3130 - 2.38 0.060 3580 607.1 222.0 4.07 0.449 1828 -2.7 0.027 - - - - - - - - -
18277 40.1 8.8 1311 18307 done 0.74 - - 3137 - 2.38 0.047 2087 -627.3 242.3 18.23 0.610 1746 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
18375 31.2 9.1 1327 18397 roll 0.77 - - 3148 - 2.50 0.057 551 -614.4 257.4 13.55 0.589 1684 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
18422 26.4 10.0 1334 18429 done 0.79 - - 3148 - 2.47 0.048 2132 640.1 257.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
18495 19.3 10.1 1347 18503 roll 0.81 - - 3148 - 2.38 0.061 3570 604.2 257.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18659 4.3 9.0 1377 18668 VBD 0.84 - - 3157 - 2.28 0.045 2138 -628.1 275.3 4.07 0.429 1666 -3.4 0.004 - - - - - - - - -
18669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18669 begin surface coast
18716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18717 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.68 - - 127 - - - 2176 - 320.12 30.12 0.079 1430 -7.8 0.019 - - - - - -