OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.27 of 350.00 AH used of 24V (79.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 106 VBD -0.89 - - 238 - - - 2469 - -219.0 -84.40 - 3108 - - - - - - - - - - -
109 4.3 -13.8 14 136 roll -0.89 9.80 0.385 2406 221.2 2.22 0.060 1068 -631.1 -219.0 -8.68 - 3646 -62.0 - - - - - - - 14.40 14.71 14.93
162 27.3 -37.7 22 169 done -0.89 - - 2398 - 2.25 0.060 2442 610.7 -219.0 - - 3647 - - - - - - - - - 14.70 -
478 119.7 -27.1 42 484 roll -0.89 - - 2388 - 2.20 0.074 3786 610.9 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 14.77 -
525 132.1 -29.6 44 531 done -0.89 - - 2388 - 2.05 0.033 2443 -655.1 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 14.88 -
844 211.1 -22.5 60 849 roll -0.89 - - 2378 - 2.20 0.073 3783 609.1 -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - 14.83 -
886 221.4 -23.8 62 892 done -0.89 0.15 0.262 2412 226.7 2.03 0.031 2435 -664.0 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - 14.66 14.91 -
1211 285.0 -18.1 78 1212 done -0.89 - - 2412 - - - 2429 - -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1511 336.0 -15.6 93 1517 roll -0.89 - - 2405 - 2.22 0.074 3783 609.9 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 14.86 -
1569 343.4 -16.2 95 1575 done -0.89 - - 2404 - 2.00 0.033 2445 -669.0 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 14.97 -
1874 395.1 -15.5 111 1880 roll -0.89 - - 2395 - 2.17 0.074 3776 613.4 -219.0 - - 3647 - - - - - - - - - 14.88 -
1897 398.7 -15.7 112 1902 done -0.89 - - 2395 - 1.98 0.034 2457 -666.2 -219.0 - - 3647 - - - - - - - - - 14.98 -
2220 453.7 -16.4 128 2225 roll -0.89 - - 2385 - 2.20 0.075 3785 603.6 -219.0 - - 3645 - - - - - - - - - 14.88 -
2251 457.7 -17.0 129 2257 done -0.89 - - 2384 - 2.03 0.035 2446 -659.6 -219.0 - - 3645 - - - - - - - - - 14.97 -
2565 515.4 -17.7 145 2566 done -0.89 - - 2384 - - - 2442 - -219.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2866 565.6 -16.0 160 2872 roll -0.89 - - 2375 - 2.20 0.078 3774 605.5 -219.0 - - 3640 - - - - - - - - - 14.87 -
2930 577.1 -17.5 163 2936 done -0.89 0.15 0.262 2410 233.3 2.03 0.037 2447 -653.7 -219.0 - - 3640 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
3254 628.3 -15.6 176 3255 done -0.89 - - 2410 - - - 2444 - -219.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3554 673.3 -14.8 186 3555 done -0.89 - - 2409 - - - 2444 - -219.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3854 719.5 -15.8 196 3860 roll -0.89 - - 2402 - 2.22 0.085 3771 597.7 -219.0 - - 3630 - - - - - - - - - 14.84 -
3907 724.5 -15.5 197 3912 done -0.89 - - 2403 - 2.03 0.041 2457 -647.3 -219.0 - - 3629 - - - - - - - - - 14.96 -
4220 774.8 -14.9 208 4225 roll -0.89 - - 2393 - 2.22 0.087 3772 592.3 -219.0 - - 3626 - - - - - - - - - 14.83 -
4257 779.9 -14.9 209 4262 done -0.89 - - 2393 - 2.05 0.041 2452 -643.9 -219.0 - - 3626 - - - - - - - - - 14.95 -
4586 829.9 -15.0 220 4592 roll -0.89 - - 2393 - 2.22 0.050 1049 -632.0 -219.0 - - 3622 - - - - - - - - - 14.87 -
4614 829.9 -15.0 220 4621 done -0.89 - - 2383 - 2.30 0.066 2443 606.1 -219.0 - - 3622 - - - - - - - - - 14.84 -
4920 881.6 -16.0 231 4926 roll -0.89 - - 2373 - 2.28 0.095 3783 587.7 -219.0 - - 3619 - - - - - - - - - 14.80 -
4998 892.7 -16.7 233 5004 done -0.89 0.15 0.260 2407 226.7 2.10 0.046 2446 -636.7 -219.0 - - 3618 - - - - - - - - 14.63 14.92 -
5317 940.0 -13.8 244 5323 roll -0.89 - - 2400 - 2.30 0.092 3784 581.7 -219.0 - - 3615 - - - - - - - - - 14.78 -
5351 944.3 -13.5 245 5356 done -0.89 - - 2400 - 2.10 0.045 2448 -636.2 -219.0 - - 3615 - - - - - - - - - 14.92 -
5686 989.0 -13.1 256 5687 done -0.89 - - 2400 - - - 2443 - -219.0 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5712 begin apogee
5717 993.0 -13.1 257 5943 done -0.25 0.73 0.206 2614 293.2 - - 2340 - - 216.82 1.715 2750 -4.0 0.419 - - - - - - 14.62 - 13.56
5945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5945 begin climb
5947 1000.3 - 264 6184 roll 0.89 1.12 0.107 2996 341.1 2.35 0.056 974 -581.3 219.0 225.60 1.659 1851 -4.0 0.437 - - - - - - 14.20 14.11 13.52
6276 951.0 20.1 275 6281 done 0.89 - - 2996 - 2.35 0.063 2349 585.1 219.0 - - 1845 - - - - - - - - - 14.39 -
6589 881.3 20.8 286 6594 roll 0.89 - - 2996 - 2.42 0.093 3764 584.7 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.64 -
6630 873.9 20.9 287 6636 done 0.89 - - 3006 - 2.22 0.042 2364 -630.6 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.73 -
6955 801.3 21.8 298 6960 roll 0.89 - - 3017 - 2.30 0.055 954 -613.0 219.0 - - 1841 - - - - - - - - - 14.77 -
6988 793.6 21.8 299 6994 done 0.89 0.12 0.295 2992 -208.3 2.33 0.060 2355 601.3 219.0 - - 1840 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
7322 726.3 20.0 310 7323 done 0.89 - - 2992 - - - 2355 - 219.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
7622 669.3 19.2 320 7624 done 0.89 - - 2992 - - - 2356 - 219.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
7921 615.2 17.8 330 7923 done 0.89 - - 2992 - - - 2356 - 219.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
8233 558.9 18.8 344 8239 roll 0.89 - - 2992 - 2.38 0.091 3753 587.0 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.79 -
8277 549.6 20.0 346 8282 done 0.89 - - 3000 - 2.22 0.041 2339 -636.9 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.89 -
8599 488.2 18.6 362 8606 roll 0.89 - - 3010 - 2.25 0.054 953 -616.0 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.84 -
8643 480.4 17.8 364 8649 done 0.89 - - 3009 - 2.33 0.059 2359 603.4 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.82 -
8967 423.8 17.0 380 8972 roll 0.89 - - 3010 - 2.38 0.091 3758 587.8 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.78 -
9013 416.1 17.5 382 9020 done 0.89 0.15 0.282 2987 -153.3 2.22 0.041 2339 -639.2 219.0 - - 1832 - - - - - - - - 14.61 14.90 -
9333 363.6 15.8 398 9338 roll 0.89 - - 2995 - 2.22 0.052 960 -621.2 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.83 -
9516 335.1 15.1 407 9521 done 0.89 - - 2995 - 2.30 0.058 2354 606.1 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.81 -
9839 287.2 14.3 423 9844 roll 0.89 - - 2995 - 2.38 0.088 3759 590.3 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.78 -
9865 283.6 14.7 424 9871 done 0.89 - - 3004 - 2.20 0.040 2347 -641.8 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.88 -
10183 235.6 15.1 440 10189 roll 0.89 - - 3015 - 2.22 0.050 960 -624.8 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.84 -
10276 223.5 14.4 444 10281 done 0.89 - - 3015 - 2.28 0.056 2353 611.0 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.81 -
10589 180.6 11.0 460 10594 roll 0.89 - - 3025 - 2.28 0.050 953 -614.0 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.83 -
10693 169.5 10.6 465 10699 done 0.89 0.15 0.252 2990 -233.3 2.28 0.054 2349 612.3 219.0 - - 1835 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
11017 135.8 10.7 481 11022 roll 0.89 - - 2990 - 2.35 0.084 3757 599.1 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.78 -
11043 133.4 10.6 482 11049 done 0.89 - - 2998 - 2.20 0.037 2332 -647.7 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.89 -
11362 98.9 9.8 498 11367 roll 0.90 - - 3008 - 2.17 0.048 962 -631.3 226.4 - - 1837 - - - - - - - - - 14.85 -
11385 96.5 9.8 499 11395 done 0.90 - - 3008 - 2.25 0.052 2350 616.9 233.1 4.55 0.310 1803 -7.5 0.423 - - - - - - - 14.82 14.39
11708 68.4 8.0 515 11749 roll 0.97 - - 3004 - 2.33 0.077 3754 602.6 296.1 33.53 0.332 1547 -7.6 0.286 - - - - - - - 14.78 14.52
11761 65.1 8.3 517 11797 done 1.02 - - 3019 - 2.17 0.035 2338 -652.5 350.7 27.08 0.324 1323 -8.3 0.302 - - - - - - - 14.83 14.52
12107 28.0 8.5 545 12138 roll 1.07 - - 3029 - 2.17 0.045 970 -630.4 400.2 24.75 0.214 1119 -8.2 0.196 - - - - - - - 14.75 14.59
12176 21.6 9.1 554 12197 done 1.10 - - 3029 - 2.25 0.049 2362 618.7 428.4 13.88 0.203 1005 -8.2 0.159 - - - - - - - 14.76 14.59
12387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12387 begin surface coast
12420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12420 begin surface
SM -0.02 - - - - -7.61 7.57 0.047 232 30.6 0.12 0.133 2472 -56250.0 450.13 11.27 0.145 916 81.3 0.001 - - - - - -