MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.43 of 145.11 AH used of 24V (55.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.99 of 98.02 AH used of 10V (60.22% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.20, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
119 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
119 begin dive
121 - - - 201 VBD -0.84 - - 138 - - - 2119 - -214.1 -73.90 - 3356 - - - - - - - - - - -
204 4.5 -17.1 10 229 roll -0.84 10.68 0.241 2583 228.9 2.28 0.052 3559 631.6 -214.1 -8.27 - 3923 -68.6 - - - - - - - 25.50 26.21 26.45
248 32.6 -56.1 18 257 done -0.57 0.32 0.185 2677 293.8 2.15 0.030 2175 -643.7 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - 25.64 26.26 -
557 99.2 -16.0 54 563 roll -0.57 - - 2677 - 2.20 0.037 746 -649.5 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - 26.27 -
572 100.7 -15.5 55 581 done -0.57 - - 2672 - 2.20 0.031 2154 640.0 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - 26.29 -
877 155.6 -17.3 86 884 roll -0.57 - - 2661 - 2.25 0.045 3555 622.7 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.25 -
953 166.0 -13.3 93 962 done -0.61 - - 2661 - 2.15 0.025 2137 -659.5 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.39 -
1258 197.5 -7.2 124 1264 roll -0.64 - - 2653 - 2.25 0.044 3552 628.9 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.24 -
1319 201.2 -5.7 130 1324 done -0.68 - - 2653 - 2.12 0.025 2125 -673.1 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.39 -
1649 227.8 -9.1 141 1655 roll -0.72 - - 2653 - 2.10 0.036 756 -651.9 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.29 -
1734 235.6 -9.1 144 1740 done -0.77 - - 2653 - 2.17 0.031 2156 645.2 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.32 -
2065 262.4 -8.0 155 2071 roll -0.81 0.15 0.076 2568 -566.7 2.20 0.046 3551 634.1 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.37 26.22 -
2120 266.0 -8.9 156 2129 done -0.85 - - 2567 - 2.15 0.031 2158 -647.9 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.34 -
2425 310.9 -13.1 167 2428 done -0.85 - - 2568 - - - 2156 - -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2726 353.2 -13.5 177 2731 roll -0.85 - - 2568 - 2.17 0.038 756 -645.2 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.26 -
2785 360.8 -12.6 179 2792 done -0.85 0.10 0.134 2591 230.0 2.20 0.033 2142 630.0 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
3117 392.4 -9.5 190 3122 roll -0.85 - - 2583 - 2.25 0.048 3555 628.0 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.15 -
3226 400.7 -9.6 193 3235 done -0.85 - - 2581 - 2.17 0.028 2147 -648.8 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.34 -
3532 432.3 -9.8 204 3538 roll -0.85 - - 2582 - 2.17 0.038 750 -643.8 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.21 -
3567 435.4 -9.8 205 3573 done -0.85 - - 2574 - 2.22 0.034 2148 629.7 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.25 -
3893 468.7 -10.0 216 3896 done -0.85 - - 2574 - - - 2148 - -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4193 499.6 -10.3 226 4196 done -0.85 - - 2574 - - - 2148 - -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - - -
4493 527.7 -8.9 236 4499 roll -0.85 - - 2564 - 2.30 0.052 3560 613.9 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - 26.05 -
4533 530.0 -8.9 237 4539 done -0.85 0.08 0.132 2588 300.0 2.20 0.031 2154 -639.1 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
4849 558.0 -8.6 248 4852 done -0.85 - - 2588 - - - 2153 - -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5149 586.1 -9.4 258 5154 roll -0.85 - - 2588 - 2.20 0.041 759 -633.6 -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - 26.10 -
5194 588.9 -9.4 259 5200 done -0.87 - - 2584 - 2.25 0.036 2153 619.6 -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - 26.14 -
5510 621.3 -10.0 270 5515 roll -0.87 - - 2573 - 2.30 0.053 3558 610.9 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 25.98 -
5545 623.9 -9.8 271 5551 done -0.87 - - 2573 - 2.22 0.031 2145 -636.5 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.22 -
5865 655.9 -9.1 282 5868 done -0.87 - - 2573 - - - 2142 - -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6166 681.1 -8.3 292 6169 done -0.87 - - 2573 - - - 2142 - -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6465 706.3 -8.8 302 6468 done -0.87 - - 2573 - - - 2141 - -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6765 735.2 -10.4 312 6771 roll -0.87 - - 2566 - 2.35 0.054 3559 603.4 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 25.91 -
6791 735.2 -10.4 312 6800 done -0.87 - - 2566 - 2.20 0.032 2137 -646.4 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 26.14 -
7096 771.6 -11.3 323 7101 roll -0.87 - - 2566 - 2.22 0.043 769 -616.2 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 25.98 -
7121 771.6 -11.3 323 7130 done -0.87 0.08 0.143 2582 200.0 2.25 0.037 2145 611.6 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - 25.74 26.01 -
7427 806.5 -10.6 334 7432 roll -0.89 - - 2574 - 2.33 0.054 3555 605.2 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 25.85 -
7487 812.6 -10.7 336 7492 done -0.91 - - 2574 - 2.22 0.032 2158 -629.3 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 26.10 -
7812 849.0 -11.1 347 7815 done -0.91 - - 2575 - - - 2155 - -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - - -
8112 881.5 -10.9 357 8118 roll -0.91 - - 2571 - 2.33 0.055 3555 600.9 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.81 -
8142 884.7 -10.9 358 8148 done -0.91 - - 2571 - 2.22 0.033 2133 -640.5 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 26.06 -
8473 918.5 -10.0 369 8478 roll -0.91 - - 2565 - 2.38 0.054 3556 597.9 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 25.78 -
8488 918.5 -10.0 369 8494 done -0.91 - - 2565 - 2.25 0.034 2148 -625.8 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 26.05 -
8804 950.8 -9.2 380 8809 roll -0.91 - - 2565 - 2.22 0.044 755 -627.5 -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - 25.86 -
8829 950.8 -9.2 380 8838 done -0.91 - - 2559 - 2.25 0.039 2153 621.3 -214.1 - - 3884 - - - - - - - - - 25.91 -
9134 979.9 -8.4 391 9139 roll -0.91 - - 2559 - 2.33 0.055 3556 602.1 -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - 25.76 -
9159 979.9 -8.4 391 9168 done -0.91 - - 2559 - 2.25 0.034 2150 -624.9 -214.1 - - 3883 - - - - - - - - - 26.01 -
9282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9282 begin apogee
9287 992.3 -8.3 396 9477 done -0.13 0.88 0.125 2823 300.0 - - 2263 - - 185.02 1.278 3046 -4.5 0.376 - - - - - - 25.44 - 23.14
9478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9478 begin climb
9480 996.3 - 402 9690 roll 0.84 0.90 0.047 3153 366.7 2.50 0.050 3655 556.8 214.1 198.40 1.252 2173 -4.4 0.375 - - - - - - 24.58 24.18 22.91
9770 952.2 22.3 412 9776 done 0.76 0.20 0.172 3117 -180.0 2.28 0.031 2251 -615.8 214.1 - - 2165 - - - - - - - - 25.02 25.30 -
10091 891.2 18.0 423 10097 roll 0.72 - - 3126 - 2.25 0.044 844 -625.3 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - 26.19 -
10127 885.8 17.8 424 10133 done 0.68 0.10 0.157 3096 -300.0 2.25 0.037 2243 621.8 214.1 - - 2161 - - - - - - - - 25.97 26.21 -
10452 833.5 15.7 435 10455 done 0.66 - - 3096 - - - 2243 - 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10753 787.2 15.0 445 10759 roll 0.63 - - 3096 - 2.30 0.053 3662 617.0 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.15 -
10784 782.2 15.1 446 10790 done 0.60 0.15 0.176 3069 -180.0 2.20 0.032 2242 -645.5 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.90 26.27 -
11115 736.8 13.9 457 11120 roll 0.60 - - 3077 - 2.25 0.043 832 -626.7 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.17 -
11175 728.4 13.9 459 11181 done 0.60 - - 3077 - 2.30 0.038 2250 616.5 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.17 -
11505 680.1 14.6 470 11511 roll 0.60 - - 3077 - 2.30 0.054 3661 613.5 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.05 -
11525 680.1 14.6 470 11531 done 0.60 - - 3088 - 2.22 0.031 2254 -633.8 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.20 -
11835 631.8 14.4 481 11841 roll 0.60 - - 3099 - 2.28 0.041 853 -614.5 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.10 -
11855 631.8 14.4 481 11861 done 0.60 0.10 0.153 3070 -290.0 2.28 0.037 2253 614.0 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.78 26.10 -
12166 588.2 12.7 492 12172 roll 0.60 - - 3070 - 2.30 0.053 3652 608.3 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.00 -
12196 584.6 12.9 493 12203 done 0.60 - - 3078 - 2.22 0.032 2249 -632.0 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.15 -
12522 541.0 13.0 504 12528 roll 0.60 - - 3088 - 2.22 0.041 847 -631.5 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.01 -
12558 537.1 12.9 505 12563 done 0.60 - - 3089 - 2.28 0.037 2247 614.0 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.06 -
12883 493.2 13.6 516 12889 roll 0.60 - - 3089 - 2.35 0.052 3653 598.3 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.95 -
12908 493.2 13.6 516 12917 done 0.60 0.10 0.156 3071 -180.0 2.25 0.031 2242 -627.1 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.73 26.11 -
13214 450.9 12.5 527 13219 roll 0.60 - - 3079 - 2.25 0.043 844 -621.3 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.97 -
13239 447.8 12.4 528 13245 done 0.60 - - 3079 - 2.30 0.037 2255 613.5 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.01 -
13569 407.9 12.1 539 13575 roll 0.60 - - 3089 - 2.30 0.044 856 -608.3 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.98 -
13620 404.3 11.9 540 13626 done 0.60 - - 3089 - 2.22 0.037 2252 628.8 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.99 -
13930 363.8 11.5 551 13937 roll 0.60 - - 3089 - 2.33 0.053 3670 608.6 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.87 -
13981 360.0 11.7 552 13987 done 0.60 0.10 0.157 3072 -170.0 2.28 0.031 2241 -626.8 214.1 - - 2154 - - - - - - - - 25.67 26.07 -
14292 322.8 11.1 563 14298 roll 0.60 - - 3080 - 2.22 0.042 846 -628.4 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.95 -
14332 320.3 10.9 564 14338 done 0.61 - - 3080 - 2.28 0.036 2250 615.8 217.4 - - 2154 - - - - - - - - - 25.97 -
14648 284.3 11.3 575 14653 roll 0.61 - - 3080 - 2.28 0.051 3649 613.6 217.4 - - 2154 - - - - - - - - - 25.85 -
14703 277.1 12.2 577 14709 done 0.61 - - 3090 - 2.22 0.030 2248 -631.1 217.4 - - 2154 - - - - - - - - - 26.06 -
15033 235.7 12.3 588 15039 roll 0.61 - - 3101 - 2.25 0.041 859 -617.3 217.4 - - 2154 - - - - - - - - - 25.94 -
15069 232.2 12.1 589 15075 done 0.61 0.15 0.163 3065 -240.0 2.25 0.036 2262 623.6 217.4 - - 2153 - - - - - - - - 25.62 25.96 -
15394 197.9 10.7 600 15409 roll 0.64 - - 3065 - 2.25 0.050 3652 617.8 225.2 8.18 0.656 2126 -3.3 0.107 - - - - - - - 26.16 24.76
15459 190.9 10.3 606 15483 done 0.68 - - 3073 - 2.22 0.030 2236 -637.8 243.4 18.08 0.708 2053 -4.0 0.117 - - - - - - - 26.13 24.89
15779 161.6 8.4 638 15852 roll 0.84 0.20 0.073 3155 410.0 2.35 0.050 3654 603.4 314.2 61.30 0.716 1764 -4.7 0.114 - - - - - - 26.09 25.70 24.71
15878 150.2 13.6 647 15887 done 0.81 0.15 0.165 3130 -166.7 2.20 0.030 2256 -635.5 314.2 - - 1762 - - - - - - - - 25.57 25.86 -
16182 115.0 12.3 678 16187 roll 0.81 - - 3139 - 2.22 0.041 849 -633.8 314.2 - - 1756 - - - - - - - - - 26.10 -
16217 111.1 13.1 681 16226 done 0.81 - - 3139 - 2.25 0.033 2257 625.8 314.2 - - 1755 - - - - - - - - - 26.13 -
16523 75.2 8.4 712 16588 roll 0.96 0.12 0.091 3211 600.0 2.28 0.038 846 -618.9 382.9 57.42 0.640 1485 -4.7 0.059 - - - - - - 26.19 25.86 24.91
16623 63.3 13.3 721 16633 done 0.96 0.12 0.159 3183 -233.3 2.20 0.032 2251 638.6 382.9 - - 1481 - - - - - - - - 25.72 25.94 -
16928 28.1 9.7 772 16965 roll 1.06 - - 3191 - 2.25 0.037 834 -629.8 417.9 30.12 0.588 1341 -4.6 0.024 - - - - - - - 26.07 25.10
16990 21.9 10.9 783 16996 done 1.11 0.12 0.086 3252 508.3 2.20 0.031 2254 645.5 420.4 - - 1339 - - - - - - - - 26.03 26.06 -
17119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17119 begin surface coast
17134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17135 begin surface
SM -0.89 - - - - -8.43 8.27 0.039 161 19.5 0.15 0.064 2143 -6233.3 420.20 - - 1333 - - - - - - - -