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| • Previous call tries 2 | • 28.65 of 91.80 AH used of 24V (68.79% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 22.78 of 61.20 AH used of 10V (62.78% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 264.68, SM_CC=220) | • surface range 10.0 m at 9.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 64 s, HDOP was 8.6 m | • bottom range 0.0 m at 972.2 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 66 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | -36.03 | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.1 | -5.8 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.88 | 0.190 | 2262 | 166.0 | 2.67 | 0.067 | 3135 | 518.7 | -121.6 | -10.25 | - | 2999 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 34.4 | -10.0 | 56 | 309 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.040 | 1735 | -566.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 63.7 | -9.6 | 117 | 617 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 94.9 | -10.4 | 178 | 926 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 126.4 | -10.0 | 202 | 1248 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.052 | 3137 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 130.7 | -10.2 | 204 | 1288 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.043 | 1740 | -565.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 162.0 | -9.5 | 220 | 1610 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 335 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 165.6 | -9.9 | 221 | 1641 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.034 | 1726 | 556.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 193.6 | -9.1 | 237 | 1962 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1726 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 223.5 | -9.4 | 253 | 2283 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1726 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 252.5 | -9.1 | 269 | 2594 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.056 | 3146 | 535.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 256.7 | -9.1 | 271 | 2635 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1740 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 284.5 | -8.7 | 287 | 2966 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 311.7 | -8.5 | 303 | 3287 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 338.8 | -8.6 | 319 | 3598 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.062 | 336 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 341.7 | -9.8 | 320 | 3624 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 367.8 | -8.1 | 336 | 3940 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.056 | 3143 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 370.5 | -9.3 | 337 | 3966 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1740 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 397.2 | -8.9 | 353 | 4292 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 426.6 | -9.2 | 369 | 4613 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 457.0 | -9.6 | 388 | 4925 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 486.8 | -9.7 | 419 | 5240 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.055 | 3143 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 491.9 | -9.9 | 424 | 5290 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.046 | 1741 | -560.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 521.4 | -9.7 | 455 | 5603 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.064 | 332 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 525.5 | -9.9 | 459 | 5643 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.038 | 1741 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | 556.5 | -9.6 | 490 | 5955 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 585.5 | -9.4 | 521 | 6267 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | 612.1 | -8.5 | 552 | 6579 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 637.5 | -8.4 | 583 | 6891 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7194 | 664.9 | -8.8 | 602 | 7233 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 696.7 | -8.9 | 611 | 7593 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7916 | 729.3 | -9.1 | 620 | 7924 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.064 | 3142 | 528.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7946 | 732.2 | -10.2 | 620 | 7951 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.053 | 1743 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8278 | 760.3 | -8.4 | 629 | 8316 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8638 | 790.2 | -8.2 | 638 | 8647 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.065 | 3142 | 527.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 793.4 | -9.4 | 638 | 8679 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.054 | 1738 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 818.6 | -7.6 | 647 | 9039 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9361 | 846.6 | -7.8 | 656 | 9369 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.067 | 3142 | 529.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 849.7 | -8.7 | 656 | 9401 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.054 | 1740 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | 875.3 | -7.8 | 665 | 9762 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 904.3 | -8.1 | 674 | 10094 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.067 | 3143 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10136 | 908.9 | -8.6 | 675 | 10140 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.054 | 1740 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10448 | 934.9 | -8.3 | 683 | 10486 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10808 | 965.5 | -8.5 | 692 | 10847 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11170 | 995.5 | 8.3 | 701 | 11289 | done | -0.31 | 1.02 | 0.131 | 2454 | 188.2 | - | - | 1740 | - | - | 108.43 | 1.503 | 2501 | -4.6 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11290 | 999.3 | 4.1 | 704 | 11409 | done | 1.17 | 1.62 | 0.094 | 2776 | 198.8 | - | - | 1740 | - | 121.6 | 106.22 | 1.469 | 2005 | -4.7 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11730 | 966.3 | 9.4 | 715 | 11769 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1740 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12091 | 932.5 | 9.5 | 724 | 12129 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1740 | - | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12451 | 898.5 | 9.6 | 733 | 12460 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.80 | 0.087 | 299 | -514.6 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12486 | 894.8 | 10.3 | 733 | 12491 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.044 | 1694 | 547.1 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12812 | 864.0 | 9.4 | 742 | 12851 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13173 | 830.5 | 9.2 | 751 | 13212 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13534 | 797.6 | 9.0 | 760 | 13572 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13894 | 764.9 | 9.2 | 769 | 13933 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14255 | 732.0 | 9.1 | 778 | 14294 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14616 | 699.2 | 9.0 | 787 | 14624 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.079 | 297 | -524.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14646 | 696.1 | 9.4 | 787 | 14650 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.046 | 1709 | 553.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14977 | 664.6 | 9.6 | 796 | 15015 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15318 | 631.5 | 9.8 | 818 | 15328 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.077 | 299 | -528.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15359 | 627.3 | 9.4 | 822 | 15368 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1705 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15674 | 599.1 | 8.8 | 853 | 15680 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15983 | 572.7 | 8.3 | 884 | 15992 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16296 | 545.5 | 8.7 | 915 | 16305 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.064 | 3115 | 527.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16326 | 542.6 | 8.8 | 918 | 16335 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.051 | 1706 | -552.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16638 | 515.7 | 8.6 | 949 | 16647 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16950 | 488.3 | 8.7 | 980 | 16960 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.071 | 294 | -532.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16971 | 486.4 | 8.7 | 982 | 16980 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1707 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17283 | 459.3 | 8.5 | 1013 | 17292 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17595 | 433.3 | 8.1 | 1034 | 17603 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.061 | 3111 | 529.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17624 | 430.7 | 7.9 | 1035 | 17628 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.047 | 1705 | -555.7 | 123.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17936 | 405.1 | 8.2 | 1051 | 17955 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 123.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18257 | 379.1 | 8.2 | 1067 | 18266 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.058 | 3111 | 536.6 | 123.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18283 | 376.8 | 8.3 | 1068 | 18287 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.047 | 1705 | -555.7 | 123.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18600 | 351.1 | 8.0 | 1084 | 18608 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.070 | 299 | -536.6 | 123.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18621 | 349.2 | 8.3 | 1085 | 18630 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.039 | 1705 | 562.4 | 123.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18943 | 323.3 | 7.9 | 1101 | 18961 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 125.2 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19264 | 297.7 | 7.9 | 1117 | 19273 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.065 | 297 | -531.3 | 128.0 | 4.35 | 1.163 | 1979 | -4.4 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19309 | 293.7 | 8.3 | 1119 | 19313 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.038 | 1705 | 556.5 | 128.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19626 | 267.4 | 8.5 | 1135 | 19644 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 128.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19947 | 240.2 | 8.6 | 1151 | 19965 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 128.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20268 | 214.0 | 8.0 | 1167 | 20276 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.056 | 3109 | 535.5 | 128.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20313 | 210.2 | 7.9 | 1169 | 20323 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.044 | 1705 | -561.6 | 130.5 | 2.10 | 1.125 | 1969 | -4.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20631 | 184.7 | 8.2 | 1185 | 20650 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 130.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20952 | 157.8 | 8.5 | 1201 | 20971 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 130.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21274 | 130.9 | 8.4 | 1217 | 21292 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 130.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21595 | 103.7 | 8.7 | 1233 | 21613 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 130.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21919 | 75.5 | 8.7 | 1288 | 21922 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 130.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22228 | 47.2 | 8.9 | 1349 | 22232 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.052 | 3113 | 537.4 | 130.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22258 | 44.4 | 8.5 | 1355 | 22262 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1700 | -558.5 | 130.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22569 | 21.9 | 2.1 | 1416 | 22681 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.75 | 0.051 | 3110 | 512.7 | 263.3 | 102.93 | 0.789 | 1427 | -5.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22721 | 9.8 | 10.0 | 1445 | 22726 | done | 1.32 | 0.17 | 0.054 | 2816 | 235.3 | 2.55 | 0.044 | 1706 | -550.6 | 263.3 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |