OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.88 of 150.00 AH used of 24V (74.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.13 of 110.00 AH used of 10V (70.79% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 6.57 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.36, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 0.0 m at 741.4 m, depth 741 m (3936 m grid)
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 84 VBD -0.59 - - 99 - - - 2021 - -170.3 -63.55 - 2950 - - - - - - - - - - -
87 9.1 -7.6 10 112 roll -0.59 7.10 0.195 2047 274.4 2.20 0.047 3448 648.6 -170.3 -11.07 - 3651 -63.3 - - - - - - - 25.31 25.94 26.36
267 72.6 -20.6 42 276 done -0.55 0.08 0.116 2077 375.0 2.22 0.036 2025 -641.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.80 25.99 -
594 148.6 -20.9 103 604 roll -0.49 0.05 0.238 2091 280.0 2.17 0.040 614 -650.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.32 26.05 -
739 174.2 -16.0 129 747 done -0.47 0.08 0.171 2103 150.0 2.12 0.032 2027 666.5 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
1066 213.1 -11.3 180 1067 done -0.46 - - 2103 - - - 2028 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1366 246.4 -9.4 210 1376 roll -0.46 - - 2093 - 2.15 0.041 3424 649.3 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.17 -
1478 256.3 -9.1 220 1488 done -0.47 - - 2093 - 2.15 0.031 2018 -654.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.26 -
1786 289.6 -11.0 251 1790 roll -0.47 - - 2092 - 2.15 0.043 623 -648.8 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.15 -
1843 295.2 -10.2 256 1853 done -0.48 - - 2092 - 2.12 0.033 2021 659.4 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.27 -
2150 324.9 -9.1 287 2159 roll -0.48 - - 2083 - 2.17 0.041 3432 650.2 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.19 -
2214 330.1 -8.0 293 2223 done -0.50 - - 2083 - 2.10 0.031 2030 -667.6 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.27 -
2522 360.6 -10.0 324 2533 roll -0.50 - - 2083 - 2.17 0.044 622 -648.8 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.15 -
2597 367.5 -8.6 331 2607 done -0.52 - - 2082 - 2.12 0.034 2035 666.5 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.25 -
2907 395.7 -9.0 362 2916 roll -0.52 - - 2074 - 2.15 0.041 3439 653.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.20 -
2941 398.5 -9.1 365 2951 done -0.52 - - 2073 - 2.17 0.031 2023 -652.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.25 -
3249 428.6 -9.5 396 3258 roll -0.52 - - 2073 - 2.17 0.044 617 -647.9 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.14 -
3274 430.6 -9.6 398 3281 done -0.52 - - 2069 - 2.12 0.033 2029 666.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.25 -
3581 460.9 -9.8 429 3583 done -0.52 0.05 0.217 2086 340.0 - - 2030 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - 26.51 - -
3883 484.5 -7.4 459 3889 done -0.52 - - 2086 - - - 2030 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4194 509.1 -8.3 490 4202 roll -0.53 - - 2086 - 2.17 0.045 618 -650.7 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.12 -
4216 511.1 -8.1 492 4227 done -0.54 - - 2084 - 2.12 0.034 2024 663.2 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.23 -
4526 534.7 -7.1 523 4535 roll -0.55 - - 2076 - 2.17 0.044 3428 647.0 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.15 -
4572 537.5 -6.5 527 4579 done -0.57 - - 2075 - 2.15 0.033 2019 -655.3 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.22 -
4881 559.7 -7.4 558 4890 roll -0.58 - - 2075 - 2.15 0.045 625 -648.4 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.08 -
4915 562.4 -8.1 561 4924 done -0.59 - - 2070 - 2.12 0.034 2033 664.2 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.21 -
5222 588.5 -8.4 592 5224 done -0.59 - - 2070 - - - 2032 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5522 613.6 -7.9 614 5528 roll -0.59 - - 2070 - 2.22 0.046 611 -640.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.05 -
5552 615.3 -8.0 615 5556 done -0.60 - - 2070 - 2.15 0.032 2031 660.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.21 -
5859 640.1 -7.7 630 5864 roll -0.60 - - 2063 - 2.15 0.042 3432 651.6 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.10 -
5888 641.5 -7.6 631 5892 done -0.61 - - 2063 - 2.15 0.032 2026 -654.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.17 -
6195 665.2 -7.4 646 6200 roll -0.61 - - 2063 - 2.17 0.047 625 -645.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.01 -
6243 668.3 -7.6 648 6247 done -0.61 - - 2058 - 2.12 0.035 2024 659.9 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.17 -
6556 692.6 -7.9 664 6557 done -0.61 - - 2058 - - - 2024 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6857 715.2 -7.6 679 6862 roll -0.61 - - 2058 - 2.20 0.048 621 -637.7 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 25.97 -
6878 716.8 -7.7 680 6882 done -0.61 - - 2051 - 2.15 0.036 2035 657.7 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.13 -
7199 741.4 -7.5 696 7204 roll -0.61 - - 2051 - 2.17 0.047 632 -646.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 25.96 -
7246 744.7 -7.6 698 7250 done -0.61 - - 2043 - 2.12 0.034 2027 658.0 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.14 -
7554 769.7 -7.9 713 7559 roll -0.61 - - 2035 - 2.17 0.045 3425 644.2 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.01 -
7594 773.0 -8.1 715 7600 done -0.61 0.05 0.103 2060 500.0 2.15 0.035 2026 -650.7 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
7916 797.2 -7.8 731 7921 roll -0.61 - - 2060 - 2.22 0.049 616 -635.1 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.91 -
7963 800.6 -8.0 733 7967 done -0.62 - - 2055 - 2.17 0.036 2031 652.1 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.09 -
8275 826.7 -7.9 749 8281 roll -0.62 - - 2046 - 2.20 0.044 3435 638.2 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.98 -
8303 828.3 -7.9 750 8307 done -0.62 - - 2046 - 2.17 0.034 2026 -649.3 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.06 -
8611 853.0 -7.6 765 8616 roll -0.62 - - 2046 - 2.20 0.049 632 -633.6 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.88 -
8638 854.6 -7.7 766 8642 done -0.62 - - 2038 - 2.15 0.035 2030 650.2 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.07 -
8946 881.4 -8.7 781 8950 roll -0.62 - - 2038 - 2.25 0.050 611 -630.7 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.85 -
8991 885.4 -9.1 783 8996 done -0.62 0.10 0.143 2062 240.0 2.17 0.034 2023 650.7 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - 25.90 26.07 -
9307 908.0 -7.0 799 9311 roll -0.62 - - 2054 - 2.22 0.045 3439 637.8 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.92 -
9333 909.6 -6.9 800 9337 done -0.64 - - 2054 - 2.17 0.033 2025 -651.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.03 -
9644 933.3 -7.6 816 9650 roll -0.64 - - 2053 - 2.22 0.048 615 -635.1 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.83 -
9673 934.9 -7.4 817 9677 done -0.64 - - 2045 - 2.17 0.036 2033 653.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.04 -
9981 958.4 -7.0 832 9987 roll -0.64 - - 2037 - 2.15 0.044 3428 648.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.91 -
10009 959.9 -7.1 833 10018 done -0.64 - - 2037 - 2.17 0.034 2023 -647.5 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.99 -
10322 982.9 -7.0 849 10328 roll -0.64 - - 2037 - 2.20 0.049 624 -635.9 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.80 -
10360 986.1 -7.5 851 10367 done -0.64 0.08 0.166 2053 200.0 2.17 0.036 2034 649.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - 25.87 26.00 -
10418 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10418 begin apogee
10424 990.1 -6.9 854 10633 done -0.22 0.35 0.090 2181 365.7 - - 1969 - - 204.00 0.884 2953 -3.2 0.375 - - - - - - 25.89 - 23.99
10634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10634 begin climb
10636 997.6 - 864 10801 roll 0.59 0.68 0.044 2464 416.2 2.42 0.046 576 -575.6 170.3 153.95 1.059 2247 -4.6 0.455 - - - - - - 24.89 24.22 23.33
10817 989.8 10.8 872 10825 done 0.52 0.17 0.137 2418 -270.6 2.25 0.022 1991 628.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - 24.37 24.56 -
11127 942.7 14.1 888 11132 roll 0.48 - - 2418 - 2.15 0.032 3377 644.7 170.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.57 -
11261 924.7 14.6 894 11268 done 0.44 0.15 0.150 2387 -206.7 2.20 0.035 1979 -635.5 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.41 25.66 -
11567 887.2 11.0 910 11573 roll 0.41 - - 2386 - 2.17 0.034 3379 645.2 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.83 -
11588 884.8 11.1 911 11594 done 0.39 0.05 0.141 2377 -180.0 2.20 0.036 1980 -635.9 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.61 25.80 -
11909 853.1 9.8 927 11914 roll 0.37 - - 2387 - 2.22 0.047 572 -634.2 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.79 -
11932 851.0 9.9 928 11939 done 0.35 0.10 0.137 2357 -300.0 2.12 0.026 1979 663.7 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.80 25.98 -
12251 821.3 9.0 944 12256 roll 0.35 - - 2357 - 2.15 0.038 3368 646.0 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.90 -
12320 815.5 9.2 947 12331 done 0.35 - - 2367 - 2.20 0.039 1971 -635.0 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.88 -
12630 787.3 8.5 963 12631 done 0.34 - - 2367 - - - 1971 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12930 761.6 8.7 978 12935 roll 0.33 - - 2366 - 2.20 0.038 3373 637.3 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.94 -
12973 757.7 9.1 980 12978 done 0.32 0.10 0.157 2347 -190.0 2.20 0.039 1966 -639.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.74 25.91 -
13289 733.6 7.3 996 13318 roll 0.35 0.05 0.168 2422 1500.0 2.25 0.039 3365 621.8 198.3 23.00 0.919 2135 -3.5 0.296 - - - - - - 26.36 25.85 24.86
13393 721.0 13.4 1001 13400 done 0.32 0.28 0.132 2348 -264.3 2.20 0.038 1976 -631.4 198.3 - - 2122 - - - - - - - - 25.44 25.76 -
13709 695.5 7.5 1017 13740 roll 0.35 - - 2358 - 2.30 0.049 569 -611.7 221.0 24.27 0.825 2046 -3.1 0.278 - - - - - - - 25.69 24.84
13770 691.1 7.4 1020 13807 done 0.39 0.03 0.099 2432 2466.7 2.12 0.027 1964 658.0 247.3 26.55 0.863 1934 -4.2 0.356 - - - - - - 25.64 25.75 24.51
14108 642.0 14.8 1037 14114 roll 0.36 0.20 0.142 2367 -325.0 2.22 0.035 3377 636.5 247.3 - - 1919 - - - - - - - - 25.51 25.73 -
14151 637.2 13.6 1039 14156 done 0.35 - - 2374 - 2.22 0.039 1977 -630.6 247.3 - - 1918 - - - - - - - - - 25.72 -
14464 609.8 8.8 1055 14469 roll 0.36 - - 2383 - 2.25 0.050 566 -627.1 247.3 - - 1917 - - - - - - - - - 25.77 -
14505 606.2 8.8 1057 14512 done 0.36 0.03 0.135 2365 -600.0 2.12 0.027 1976 665.1 247.3 - - 1916 - - - - - - - - 25.83 25.97 -
14816 580.2 8.6 1084 14824 roll 0.38 - - 2364 - 2.17 0.039 3373 643.8 247.3 - - 1915 - - - - - - - - - 25.91 -
14848 577.2 9.0 1087 14852 done 0.39 - - 2371 - 2.20 0.039 1974 -635.9 247.3 - - 1914 - - - - - - - - - 25.89 -
15161 549.4 9.2 1118 15170 roll 0.40 - - 2379 - 2.20 0.050 573 -636.8 247.3 - - 1914 - - - - - - - - - 25.85 -
15196 546.3 9.4 1121 15204 done 0.41 - - 2379 - 2.10 0.028 1972 666.2 247.3 - - 1914 - - - - - - - - - 26.06 -
15504 517.8 9.1 1152 15513 roll 0.42 - - 2379 - 2.17 0.039 3378 647.9 247.3 - - 1914 - - - - - - - - - 25.96 -
15547 513.5 10.0 1156 15556 done 0.43 - - 2386 - 2.20 0.040 1971 -639.5 247.3 - - 1914 - - - - - - - - - 25.95 -
15858 481.8 9.9 1187 15866 roll 0.43 - - 2395 - 2.17 0.050 572 -644.7 247.3 - - 1913 - - - - - - - - - 25.87 -
15910 476.7 9.2 1192 15914 done 0.43 - - 2395 - 2.10 0.028 1970 665.7 247.3 - - 1913 - - - - - - - - - 26.10 -
16222 446.3 10.1 1223 16230 roll 0.43 - - 2395 - 2.17 0.038 3382 650.7 247.3 - - 1913 - - - - - - - - - 25.99 -
16267 441.8 10.7 1227 16274 done 0.43 0.08 0.175 2382 -162.5 2.22 0.041 1964 -638.7 247.3 - - 1913 - - - - - - - - 25.83 25.95 -
16575 413.6 9.2 1258 16584 roll 0.44 - - 2392 - 2.17 0.050 580 -637.8 247.3 - - 1913 - - - - - - - - - 25.86 -
16607 410.6 8.9 1261 16618 done 0.45 - - 2392 - 2.10 0.029 1973 663.3 247.3 - - 1913 - - - - - - - - - 26.11 -
16917 381.5 9.2 1292 16920 roll 0.45 - - 2392 - 2.20 0.038 3391 644.5 247.3 - - 1913 - - - - - - - - - 25.98 -
16973 376.1 10.0 1297 16982 done 0.45 - - 2401 - 2.20 0.037 1975 -643.6 247.3 - - 1913 - - - - - - - - - 25.97 -
17280 348.7 8.4 1328 17289 roll 0.45 - - 2410 - 2.20 0.048 569 -639.1 247.3 - - 1914 - - - - - - - - - 25.89 -
17322 345.2 8.3 1332 17331 done 0.45 - - 2409 - 2.12 0.027 1993 671.7 247.3 - - 1913 - - - - - - - - - 26.15 -
17632 315.8 9.7 1363 17633 done 0.45 - - 2410 - - - 1993 - 247.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17936 287.2 9.3 1393 17947 roll 0.45 - - 2420 - 2.22 0.047 566 -642.8 247.3 - - 1914 - - - - - - - - - 25.92 -
17960 284.7 9.2 1395 17970 done 0.45 0.05 0.111 2394 -520.0 2.08 0.026 1977 678.4 247.3 - - 1914 - - - - - - - - 25.97 26.17 -
18270 258.9 8.0 1426 18282 roll 0.47 - - 2394 - 2.15 0.037 3372 648.8 254.6 - - 1914 - - - - - - - - - 26.01 -
18350 252.5 8.2 1433 18359 done 0.49 - - 2401 - 2.15 0.036 1977 -648.8 254.8 - - 1914 - - - - - - - - - 26.02 -
18659 230.2 7.1 1464 18709 done 0.54 0.10 0.094 2487 860.0 - - 1976 - 289.7 42.00 0.570 1764 -3.6 0.152 - - - - - - 26.47 - 25.15
19025 176.3 14.5 1512 19034 roll 0.51 0.22 0.129 2411 -345.5 2.20 0.031 3375 635.9 289.7 - - 1754 - - - - - - - - 25.67 25.91 -
19149 164.3 8.2 1533 19156 done 0.54 - - 2419 - 2.20 0.036 1966 -640.5 292.7 - - 1752 - - - - - - - - - 25.89 -
19478 141.9 6.0 1594 19543 roll 0.65 0.12 0.080 2546 1058.3 2.28 0.045 570 -612.3 361.4 58.67 0.521 1471 -4.8 0.137 - - - - - - 26.32 25.67 25.01
19584 125.0 19.7 1609 19592 done 0.60 0.32 0.107 2441 -328.1 2.12 0.024 1970 660.4 361.4 - - 1459 - - - - - - - - 25.48 25.76 -
19915 99.6 5.0 1670 20027 done 0.76 0.12 0.077 2555 950.0 - - 1971 - 462.1 106.93 0.321 1076 -3.6 0.117 - - - - - - 26.14 - 25.03
20347 31.9 13.3 1746 20357 roll 0.75 0.17 0.119 2501 -317.6 2.28 0.043 566 -616.2 462.1 2.83 0.146 1079 1.1 -0.024 - - - - - - 25.77 25.79 25.25
20394 29.7 0.7 1753 20500 done 1.08 0.28 0.044 2652 539.3 2.12 0.025 1990 671.7 692.2 97.88 0.158 412 -6.8 0.135 - - - - - - 25.98 25.95 25.41
20506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20508 begin surface coast
20543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20543 begin surface
SM 6.44 - - - - -6.55 6.32 0.025 101 -403.6 - - 1991 - 620.36 - - 425 - - - - - - - -