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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.77 of 150.00 AH used of 24V (76.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.49 of 110.00 AH used of 10V (69.56% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 526.66, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 50 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 110 | VBD | -0.56 | - | - | 111 | - | - | - | 1829 | - | -146.0 | -88.55 | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 5.3 | -9.6 | 12 | 137 | roll | -0.56 | 9.65 | 0.227 | 2597 | 257.6 | 2.05 | 0.035 | 3266 | 701.0 | -146.0 | -6.95 | - | 3437 | -59.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 28.8 | -45.9 | 19 | 174 | done | -0.56 | - | - | 2597 | - | 1.95 | 0.020 | 1869 | -716.4 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 50.2 | -27.6 | 32 | 249 | roll | -0.56 | - | - | 2597 | - | 1.95 | 0.027 | 513 | -695.4 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 64.5 | -22.4 | 42 | 313 | done | -0.56 | - | - | 2589 | - | 1.62 | 0.018 | 1679 | 719.8 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 83.5 | -26.5 | 55 | 391 | roll | -0.56 | - | - | 2578 | - | 2.30 | 0.030 | 3244 | 680.4 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | 95.3 | 21.4 | 63 | 548 | roll | -0.20 | 0.47 | 0.160 | 2723 | 308.5 | - | - | 2055 | - | - | 103.28 | 0.590 | 2838 | -5.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 553 | 106.3 | - | 77 | 665 | roll | 0.56 | 0.73 | 0.103 | 2973 | 342.5 | 2.12 | 0.031 | 3443 | 654.7 | 146.0 | 105.88 | 0.583 | 2242 | -5.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 87.7 | 5.5 | 136 | 967 | done | 0.65 | 0.08 | 0.060 | 3026 | 662.5 | 1.95 | 0.027 | 2042 | -718.5 | 219.0 | 53.45 | 0.571 | 1944 | -5.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 79.4 | 7.0 | 156 | 1070 | roll | 0.70 | - | - | 3027 | - | 2.10 | 0.028 | 3446 | 668.6 | 252.7 | 26.08 | 0.553 | 1806 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 63.1 | 7.8 | 188 | 1241 | done | 0.71 | - | - | 3032 | - | 2.03 | 0.017 | 2019 | -703.0 | 263.6 | 9.23 | 0.493 | 1763 | -4.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 57.6 | 6.7 | 202 | 1347 | roll | 0.76 | - | - | 3035 | - | 1.92 | 0.027 | 723 | -675.0 | 304.8 | 31.48 | 0.550 | 1595 | -5.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 53.1 | 5.9 | 213 | 1440 | done | 0.84 | 0.08 | 0.057 | 3090 | 687.5 | 1.80 | 0.026 | 1994 | 706.1 | 366.7 | 47.33 | 0.551 | 1343 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 43.0 | 7.7 | 232 | 1530 | done | 0.86 | - | - | 3089 | - | - | - | 1994 | - | 382.4 | 13.00 | 0.506 | 1279 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 37.2 | 6.1 | 246 | 1649 | done | 0.93 | - | - | 3089 | - | - | - | 1994 | - | 439.8 | 44.88 | 0.540 | 1044 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 26.7 | 10.1 | 265 | 1724 | roll | 0.93 | - | - | 3090 | - | 1.88 | 0.027 | 719 | -678.2 | 439.8 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 21.2 | 8.8 | 275 | 1785 | done | 0.93 | - | - | 3090 | - | 1.75 | 0.024 | 1949 | 702.9 | 439.8 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 16.1 | 6.0 | 288 | 1906 | roll | 1.00 | - | - | 3090 | - | 2.20 | 0.030 | 3442 | 678.6 | 499.2 | 45.42 | 0.528 | 802 | -5.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 9.8 | 7.3 | 300 | 1964 | done | 1.03 | 0.08 | 0.059 | 3148 | 725.0 | 1.98 | 0.020 | 2047 | -704.5 | 524.9 | 19.42 | 0.502 | 697 | -5.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2001 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2033 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2033 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -8.30 | 7.72 | 0.037 | 118 | -392.5 | - | - | 1848 | - | 526.66 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||