Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.95 of 100.00 AH used of 24V (65.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.73 of 61.20 AH used of 10V (71.03% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.6 m at 19.6 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 147 VBD -0.85 - - 69 - - - 2245 - -146.6 -119.12 - 2830 - - - - - - - - - - -
151 3.4 -2.7 6 183 roll -0.85 11.50 0.171 2114 177.8 2.62 0.081 3647 535.1 -146.6 -14.80 - 3380 -37.2 - - - - - - - - - -
268 18.8 -10.9 11 273 done -0.67 0.20 0.092 2153 195.0 2.58 0.051 2235 -547.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
585 49.6 -9.4 26 586 done -0.61 - - 2153 - - - 2235 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
894 78.7 -9.2 41 896 done -0.53 0.15 0.096 2182 193.3 - - 2235 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1204 97.6 -5.3 56 1206 done -0.53 - - 2182 - - - 2235 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1512 117.9 -7.3 71 1513 done -0.58 - - 2182 - - - 2235 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1822 136.7 -5.2 86 1824 done -0.62 - - 2182 - - - 2235 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2131 149.5 -4.4 101 2133 done -0.67 0.12 0.046 2138 -366.7 - - 2235 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2440 172.3 -7.8 116 2445 roll -0.58 0.15 0.084 2173 233.3 2.60 0.060 814 -546.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2485 175.7 -6.8 118 2489 done -0.65 - - 2173 - 2.58 0.051 2231 549.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2805 197.9 -6.8 134 2806 done -0.65 - - 2172 - - - 2231 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3115 218.4 -6.5 149 3119 roll -0.65 - - 2173 - 2.65 0.073 3646 534.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3155 221.3 -7.8 151 3159 done -0.65 - - 2173 - 2.55 0.048 2226 -556.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3481 244.7 -7.4 167 3482 done -0.65 - - 2172 - - - 2226 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3790 266.8 -6.9 182 3791 done -0.65 - - 2173 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4100 285.3 -5.3 197 4101 done -0.65 - - 2173 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4409 302.5 -5.7 212 4413 roll -0.65 - - 2172 - 2.67 0.074 3643 531.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4448 304.9 -6.4 214 4453 done -0.65 - - 2172 - 2.55 0.049 2229 -554.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4776 325.9 -6.8 230 4777 done -0.65 - - 2173 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5084 348.1 -7.2 245 5085 done -0.65 - - 2173 - - - 2229 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5394 370.4 -7.1 260 5395 done -0.65 - - 2173 - - - 2229 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5703 390.8 -6.3 275 5708 roll -0.65 - - 2173 - 2.67 0.074 3644 530.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5736 392.9 -6.7 276 5742 done -0.65 - - 2173 - 2.55 0.048 2230 -554.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6052 411.1 -5.6 292 6053 done -0.65 - - 2172 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6362 427.0 -5.0 307 6363 done -0.65 - - 2173 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6671 443.0 -5.2 322 6672 done -0.65 - - 2173 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6980 459.1 -5.2 337 6981 done -0.65 - - 2173 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7292 475.7 -5.5 352 7293 done -0.65 - - 2172 - - - 2230 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7598 494.5 -6.3 367 7603 roll -0.65 - - 2173 - 2.65 0.074 3642 532.8 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7638 497.3 -7.2 369 7642 done -0.65 - - 2173 - 2.55 0.048 2225 -555.7 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7965 517.3 -5.9 385 7966 done -0.65 - - 2173 - - - 2225 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8273 534.6 -6.1 400 8275 done -0.65 - - 2172 - - - 2225 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8583 553.1 -6.2 415 8587 roll -0.65 - - 2173 - 2.67 0.074 3641 530.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8622 556.0 -7.9 417 8627 done -0.65 - - 2173 - 2.55 0.048 2222 -556.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8949 577.2 -6.1 433 8950 done -0.65 - - 2173 - - - 2222 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9259 594.8 -5.0 448 9260 done -0.65 - - 2173 - - - 2222 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9569 612.9 -6.9 463 9571 done -0.70 0.12 0.048 2131 -350.0 - - 2222 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9877 640.2 -8.9 478 9879 done -0.61 0.17 0.087 2166 205.9 - - 2222 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10187 663.8 -7.1 493 10188 done -0.61 - - 2166 - - - 2222 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10496 682.5 -5.2 508 10500 roll -0.61 - - 2166 - 2.67 0.075 3640 531.1 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10540 685.0 -6.2 510 10544 done -0.61 - - 2165 - 2.53 0.048 2228 -558.1 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10862 698.7 -4.7 526 10863 done -0.61 - - 2166 - - - 2228 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11170 719.6 -7.8 541 11171 done -0.61 - - 2166 - - - 2227 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11480 742.0 -6.5 556 11484 roll -0.65 - - 2166 - 2.67 0.078 3643 530.3 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11524 745.2 -6.7 558 11529 done -0.70 - - 2166 - 2.55 0.051 2230 -554.1 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11846 764.1 -6.3 574 11848 done -0.75 0.15 0.046 2122 -293.3 - - 2230 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12156 779.8 - 589 12161 roll -1.07 0.22 0.061 2068 -245.5 2.70 0.081 3640 522.2 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12232 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12232 begin apogee
12241 779.7 - 592 12375 done -0.31 0.73 0.058 2229 220.5 - - 2239 - - 130.75 1.141 2781 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
12376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12376 begin climb
12379 779.7 - 599 12517 roll 0.85 1.15 0.062 2481 219.1 2.70 0.062 827 -523.0 146.6 130.23 1.118 2182 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12680 768.7 5.4 612 12706 done 0.87 - - 2481 - 2.62 0.054 2242 540.1 168.6 20.67 1.040 2093 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
13028 751.0 6.0 629 13029 done 0.87 - - 2481 - - - 2242 - 168.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13337 733.1 5.4 644 13365 roll 0.89 - - 2481 - 2.75 0.063 832 -512.7 191.4 21.50 1.042 1999 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
13402 729.3 5.1 647 13443 done 0.93 - - 2481 - 2.62 0.054 2245 539.3 225.7 31.33 1.063 1861 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
13754 708.5 6.1 664 13756 done 1.01 0.17 0.056 2520 229.4 - - 2245 - 225.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14062 681.0 9.6 679 14063 done 0.96 - - 2521 - - - 2245 - 225.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14371 655.6 7.3 694 14375 roll 0.92 - - 2521 - 2.65 0.078 3648 529.4 225.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14426 651.4 7.7 696 14433 done 0.85 0.17 0.094 2486 -205.9 2.58 0.054 2242 -545.0 225.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14743 634.5 5.6 712 14764 roll 0.87 - - 2486 - 2.70 0.064 826 -524.4 240.5 14.52 0.974 1799 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
14803 630.5 6.8 714 14809 done 0.87 - - 2487 - 2.60 0.052 2241 544.2 240.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15119 609.9 6.7 730 15120 done 0.87 - - 2486 - - - 2240 - 240.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15429 587.6 7.3 745 15433 roll 0.87 - - 2486 - 2.62 0.063 829 -538.5 240.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15472 584.2 7.1 747 15477 done 0.87 - - 2486 - 2.58 0.051 2242 547.7 240.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15793 560.7 7.2 763 15794 done 0.87 - - 2486 - - - 2242 - 240.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16103 538.2 7.5 778 16104 done 0.87 - - 2486 - - - 2242 - 240.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16411 514.6 7.6 793 16413 done 0.87 - - 2486 - - - 2242 - 240.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16721 494.4 5.6 808 16740 done 0.89 - - 2486 - - - 2242 - 253.6 12.75 0.867 1747 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
17050 473.5 7.4 824 17051 done 0.89 - - 2486 - - - 2242 - 253.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17359 447.8 8.6 839 17360 done 0.89 - - 2486 - - - 2242 - 253.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17668 422.5 7.6 854 17669 done 0.89 - - 2486 - - - 2242 - 253.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17978 401.7 6.1 869 17982 roll 0.89 - - 2486 - 2.62 0.063 820 -542.7 253.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18022 398.8 6.1 871 18027 done 0.93 - - 2486 - 2.58 0.051 2238 549.6 253.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18343 376.2 7.8 887 18344 done 0.93 - - 2486 - - - 2238 - 253.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18652 350.9 8.1 902 18654 done 0.93 - - 2486 - - - 2237 - 253.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18962 329.2 6.3 917 18963 done 0.97 0.12 0.047 2518 266.7 - - 2238 - 253.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19271 305.0 7.9 932 19272 done 0.92 - - 2518 - - - 2238 - 253.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19581 282.8 7.1 947 19582 done 0.86 0.15 0.084 2488 -200.0 - - 2238 - 253.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19889 263.6 6.3 962 19890 done 0.86 - - 2488 - - - 2238 - 253.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20198 245.2 5.6 977 20218 done 0.88 - - 2488 - - - 2238 - 268.0 14.05 0.726 1687 -4.3 0.152 - - - - - - - - -
20528 223.7 7.3 993 20529 done 0.93 - - 2488 - - - 2238 - 268.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
20837 200.7 7.2 1008 20839 done 0.97 0.10 0.051 2519 310.0 - - 2238 - 268.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
21147 177.1 7.1 1023 21148 done 0.93 - - 2519 - - - 2238 - 268.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
21455 154.2 7.7 1038 21460 roll 0.93 - - 2520 - 2.60 0.061 828 -542.3 268.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21500 150.5 8.5 1040 21505 done 0.88 0.15 0.083 2488 -213.3 2.55 0.050 2240 553.7 268.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
21822 131.4 6.0 1056 21823 done 0.88 - - 2488 - - - 2239 - 268.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
22131 112.9 6.0 1071 22132 done 0.94 - - 2488 - - - 2240 - 268.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
22442 95.9 5.5 1086 22465 roll 1.01 0.15 0.044 2535 313.3 2.65 0.061 823 -534.7 286.1 15.77 0.647 1613 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
22512 90.0 9.8 1089 22518 done 0.93 0.15 0.083 2504 -206.7 2.60 0.051 2244 546.5 286.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22841 70.4 5.4 1105 22862 done 0.96 - - 2504 - - - 2244 - 307.5 18.70 0.637 1527 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
23171 46.9 6.0 1121 23172 done 0.96 - - 2504 - - - 2244 - 309.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
23478 25.5 7.9 1136 23483 roll 1.00 - - 2504 - 2.62 0.060 823 -542.4 309.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
23552 19.6 7.9 1139 23557 done 1.06 0.12 0.046 2539 291.7 2.58 0.048 2243 550.4 309.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
23742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23742 begin surface coast
23764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23764 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.25 - - 70 - - - 2244 - 557.32 122.53 0.593 508 -8.3 0.002 - - - - - -