NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.69 of 150.00 AH used of 24V (56.20% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 46.12 of 100.00 AH used of 10V (53.88% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 127 VBD -0.82 - - 1471 - - - 2304 - -194.7 -99.15 - 3321 - - - - - - - - - - -
130 3.1 -6.2 18 161 roll -0.82 10.05 0.252 2610 113.3 2.88 0.074 3707 487.2 -194.7 -13.75 - 3866 -39.6 - - - - - - - - - -
275 28.3 -17.3 43 282 done -0.72 0.20 0.143 2639 145.0 2.75 0.041 2285 -517.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
420 47.9 -13.2 68 426 roll -0.68 - - 2639 - 2.75 0.054 880 -510.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
465 54.4 -13.3 76 472 done -0.68 - - 2639 - 2.75 0.047 2289 512.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
809 100.7 -13.4 137 815 done -0.64 0.12 0.146 2657 150.0 - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1153 141.7 -11.6 198 1159 done -0.64 - - 2657 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1496 181.9 -11.6 259 1502 done -0.64 - - 2657 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1839 222.0 -12.1 320 1845 done -0.64 - - 2657 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2183 263.7 -12.4 381 2189 roll -0.64 - - 2657 - 2.78 0.055 883 -505.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2223 268.4 -11.6 388 2229 done -0.69 - - 2657 - 2.70 0.044 2282 518.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2567 308.0 -11.3 449 2572 done -0.69 - - 2657 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2909 347.2 -12.1 510 2914 done -0.69 - - 2657 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3234 387.6 -13.1 543 3235 done -0.69 - - 2657 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3552 426.7 -11.8 573 3554 done -0.69 - - 2657 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3871 463.8 -11.8 603 3875 roll -0.69 - - 2657 - 2.78 0.056 878 -505.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3914 468.8 -11.3 606 3921 done -0.75 - - 2657 - 2.70 0.044 2279 518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4240 505.0 -11.3 637 4242 done -0.75 - - 2657 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4558 541.2 -11.0 667 4559 done -0.75 - - 2657 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4876 574.6 -10.3 697 4877 done -0.75 - - 2657 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5204 607.0 -9.6 725 5205 done -0.75 - - 2657 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5512 638.7 -11.1 740 5517 roll -0.75 - - 2657 - 2.80 0.061 885 -497.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5545 642.4 -11.0 741 5552 done -0.81 0.20 0.053 2615 -210.0 2.67 0.045 2265 516.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5861 687.6 -14.7 757 5866 roll -0.73 0.15 0.143 2635 133.3 2.92 0.064 3705 493.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5900 692.9 -12.9 759 5905 done -0.73 - - 2635 - 2.85 0.050 2265 -505.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6226 733.7 -12.6 775 6230 roll -0.73 - - 2635 - 2.80 0.068 877 -495.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6264 738.5 -12.8 777 6269 done -0.73 - - 2635 - 2.72 0.048 2272 512.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6589 781.8 -13.4 793 6591 done -0.73 - - 2635 - - - 2274 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6899 822.9 -12.6 808 6900 done -0.73 - - 2635 - - - 2275 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7208 862.6 -12.8 823 7209 done -0.73 - - 2635 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7517 901.4 -12.8 838 7518 done -0.73 - - 2635 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7826 941.6 -13.1 853 7831 roll -0.73 - - 2635 - 2.85 0.067 876 -491.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7875 948.0 -13.5 855 7880 done -0.73 - - 2635 - 2.72 0.049 2268 511.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8191 987.1 -12.4 870 8195 roll -0.73 - - 2635 - 2.95 0.067 3709 488.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8215 begin apogee
8223 990.5 13.5 871 8427 done -0.19 0.70 0.127 2753 168.6 - - 2049 - - 200.77 1.426 3071 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
8428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8428 begin climb
8430 999.0 - 881 8648 roll 0.82 1.25 0.087 2968 172.0 3.25 0.069 643 -432.6 194.7 207.15 1.358 2277 -3.8 0.360 - - - - - - - - -
8745 973.5 12.0 896 8749 done 0.72 - - 2968 - 2.95 0.047 2058 479.7 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9071 936.4 11.2 912 9076 roll 0.60 0.20 0.133 2937 -155.0 2.90 0.062 3469 486.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9126 930.5 10.7 914 9132 done 0.55 - - 2937 - 2.88 0.053 2049 -493.1 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9442 901.9 8.8 930 9484 roll 0.52 0.15 0.127 2911 -173.3 2.97 0.061 3471 478.8 228.4 33.75 1.372 2139 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
9522 895.2 8.6 933 9570 done 0.57 - - 2911 - 2.85 0.051 2072 -490.9 268.2 41.28 1.316 1977 -3.9 0.341 - - - - - - - - -
9880 866.6 8.4 951 9935 roll 0.63 0.12 0.072 2935 200.0 2.95 0.060 3465 472.2 315.4 48.38 1.336 1785 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
9967 856.8 11.1 955 9972 done 0.63 - - 2936 - 2.83 0.051 2092 -485.2 315.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10295 822.6 10.4 971 10296 done 0.63 - - 2936 - - - 2090 - 315.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10604 790.7 10.6 986 10608 roll 0.63 - - 2935 - 2.78 0.059 3464 494.2 315.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10646 785.6 11.4 988 10651 done 0.63 - - 2937 - 2.72 0.051 2098 -502.2 315.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10974 751.1 10.0 1004 10975 done 0.63 - - 2936 - - - 2098 - 315.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11282 720.0 10.4 1019 11284 done 0.63 - - 2936 - - - 2096 - 315.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11592 688.1 10.5 1034 11596 roll 0.63 - - 2936 - 2.75 0.058 3471 500.0 315.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11624 684.5 10.4 1035 11630 done 0.63 - - 2936 - 2.70 0.049 2102 -507.0 315.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11939 651.8 10.0 1051 11944 roll 0.63 - - 2935 - 2.95 0.067 634 -497.6 316.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11956 650.2 9.2 1052 11987 done 0.66 - - 2936 - 2.85 0.043 2115 519.6 340.3 25.75 1.260 1683 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
12304 617.1 10.0 1069 12305 done 0.66 - - 2936 - - - 2115 - 340.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12615 585.2 10.3 1090 12616 done 0.66 - - 2936 - - - 2115 - 340.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12934 552.5 10.2 1120 12935 done 0.66 - - 2936 - - - 2114 - 340.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13254 520.0 10.0 1150 13255 done 0.66 - - 2936 - - - 2114 - 340.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13572 487.5 9.9 1180 13584 roll 0.66 - - 2936 - 2.97 0.063 641 -496.0 343.7 4.57 0.824 1669 -2.4 0.182 - - - - - - - - -
13607 483.8 10.6 1183 13612 done 0.72 - - 2936 - 2.83 0.041 2114 520.5 343.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13932 452.9 9.3 1213 13956 done 0.74 0.12 0.071 2961 208.3 - - 2114 - 363.8 21.35 1.135 1588 -3.8 0.193 - - - - - - - - -
14270 407.2 13.9 1245 14271 done 0.69 - - 2961 - - - 2114 - 363.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14590 363.8 13.4 1275 14594 roll 0.65 - - 2961 - 2.65 0.051 3466 510.2 363.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14610 360.5 14.1 1276 14617 done 0.65 - - 2961 - 2.70 0.044 2098 -506.7 363.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14949 316.2 13.6 1329 14955 done 0.60 0.15 0.130 2936 -166.7 - - 2097 - 363.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15293 284.3 8.9 1390 15331 done 0.69 - - 2936 - - - 2097 - 395.2 32.35 1.004 1458 -3.9 0.141 - - - - - - - - -
15670 252.7 8.1 1457 15728 done 0.83 0.20 0.059 2981 225.0 - - 2096 - 449.3 53.92 0.943 1239 -4.1 0.139 - - - - - - - - -
16067 191.5 15.6 1528 16073 done 0.74 - - 2981 - - - 2097 - 449.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -
16411 133.5 18.9 1589 16417 done 0.66 0.20 0.128 2948 -165.0 - - 2097 - 449.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -
16754 98.5 9.4 1650 16778 roll 0.75 - - 2947 - 2.97 0.063 644 -489.2 467.1 18.15 0.873 1166 -3.6 0.052 - - - - - - - - -
16790 95.2 9.6 1656 16813 done 0.84 0.17 0.048 2990 252.9 2.83 0.038 2120 521.6 478.9 13.10 0.773 1119 -3.6 0.056 - - - - - - - - -
17151 29.9 18.9 1720 17157 done 0.75 0.15 0.133 2968 -146.7 - - 2120 - 478.9 - - 1116 - - - - - - - - - - -
17293 9.4 13.5 1745 17299 done 0.75 - - 2968 - - - 2120 - 478.9 - - 1115 - - - - - - - - - - -
17353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17353 begin surface coast
17371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17372 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.08 7.30 0.043 1467 -205.6 - - 2308 - 480.30 - - 1114 - - - - - - - -