WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.05 of 91.80 AH used of 24V (68.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.37 of 61.20 AH used of 10V (73.25% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 37 - - - 2056 - -127.1 -40.25 - 1966 - - - - - - - - - - -
53 - -3.6 4 98 roll -0.87 13.15 0.201 2225 166.4 2.60 0.097 3448 535.4 -127.1 -26.80 - 2961 -37.1 - - - - - - - - - -
218 - -11.4 20 222 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.060 2054 -569.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
523 - -9.2 66 526 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
833 - -9.3 127 841 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1143 - -8.2 158 1151 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1453 - -7.8 189 1457 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 652 -553.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1538 - -8.6 197 1542 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2053 571.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1843 - -7.7 221 1847 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.092 3446 529.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1903 - -8.6 224 1907 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2050 -565.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2223 - -7.2 240 2241 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2543 - -7.0 256 2561 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2863 - -6.7 272 2867 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 644 -551.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2903 - -7.2 274 2907 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2052 570.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3223 - -6.6 290 3241 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3543 - -6.4 306 3561 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3863 - -5.9 322 3881 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4203 - -5.9 329 4261 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4563 - -6.0 335 4621 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4923 - -5.9 341 4927 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 651 -549.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4958 - -6.5 341 4962 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2049 566.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5283 - -6.7 347 5341 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5643 - -6.5 353 5701 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6003 - -5.8 359 6007 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 648 -549.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6053 - -6.6 359 6057 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2040 563.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6363 - -6.3 365 6421 done -0.87 - - 2225 - - - 2040 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6723 - -6.3 371 6781 done -0.87 - - 2225 - - - 2040 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7083 - -6.0 377 7141 done -0.87 - - 2225 - - - 2040 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7443 - -6.4 383 7501 done -0.87 - - 2225 - - - 2040 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7803 - -6.2 389 7807 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 635 -551.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7843 - -7.5 389 7847 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2043 563.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8163 - -6.0 395 8221 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8523 - -5.9 401 8527 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 640 -550.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8553 - -6.1 401 8557 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2046 562.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8883 - -5.6 407 8887 roll -0.87 - - 2225 - 2.75 0.116 3456 512.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8913 - -5.6 407 8917 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2056 -560.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9243 - -4.9 413 9301 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9603 - -4.8 419 9661 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9963 - -4.9 425 10021 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10323 - -4.9 431 10327 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.106 3457 515.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10363 - -5.4 431 10367 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 2050 -556.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10683 - -5.6 437 10741 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11043 - -6.0 443 11047 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.106 3453 519.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11103 - -6.8 444 11107 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2052 -560.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11463 - -6.3 450 11467 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.104 3457 516.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11493 - -7.3 450 11497 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.068 2052 -555.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11823 - -6.2 456 11881 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12183 - -5.6 462 12241 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12543 - -5.0 468 12601 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12903 - -5.3 474 12961 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13263 - -5.0 480 13267 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3453 519.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13293 - -5.2 480 13297 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 2047 -555.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13623 - -4.8 486 13627 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.100 3457 522.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13653 - -5.3 486 13657 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 2051 -555.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13983 - -5.1 492 13987 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.081 646 -544.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14018 - -5.3 492 14022 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2054 563.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14343 - -5.3 498 14347 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.104 3451 523.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14378 - -5.6 498 14382 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2053 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14703 - -6.1 504 14761 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15063 - -5.7 510 15067 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.098 3449 522.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15108 - -6.1 510 15112 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2057 -563.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15423 - -5.4 516 15481 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15783 - -5.0 522 15787 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3454 523.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15828 - -5.2 522 15832 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2052 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16084 - 4.7 527 16202 done -0.32 0.60 0.130 2345 200.0 - - 2051 - - 110.63 1.424 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16203 - 3.5 529 16322 roll 0.87 1.33 0.117 2609 198.5 2.53 0.091 3350 513.4 127.1 111.10 1.388 1919 -4.7 - - - - - - - - - -
16348 - 7.4 531 16352 done 0.87 - - 2608 - 2.58 0.065 1948 -543.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16683 - 7.8 537 16687 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.081 544 -533.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16713 - 8.9 537 16717 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.059 1950 555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17043 - 7.3 543 17101 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17403 - 6.9 549 17407 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.076 541 -535.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17428 - 6.2 549 17432 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.059 1952 557.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17763 - 6.5 555 17821 done 0.87 - - 2609 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18123 - 5.9 561 18127 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.091 3351 527.9 128.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18168 - 6.1 561 18172 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.063 1948 -554.5 128.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18483 - 6.3 567 18487 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.078 549 -542.2 128.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18533 - 8.1 567 18537 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.059 1945 558.4 128.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18843 - 6.8 573 18901 done 0.88 - - 2609 - - - 1947 - 128.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19203 - 7.2 579 19261 done 0.88 - - 2609 - - - 1947 - 128.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19563 - 7.0 585 19621 done 0.88 - - 2609 - - - 1947 - 128.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19923 - 6.7 591 19927 roll 0.88 - - 2609 - 2.60 0.076 540 -541.2 128.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19953 - 6.4 591 19957 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.059 1954 558.9 128.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20283 - 6.8 597 20287 roll 0.88 - - 2610 - 2.63 0.090 3348 530.0 128.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20318 - 7.6 597 20322 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.063 1956 -556.8 128.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20643 - 6.4 603 20701 done 0.88 - - 2609 - - - 1956 - 128.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21003 - 5.7 609 21062 done 0.88 - - 2609 - - - 1955 - 137.6 7.78 1.305 1879 -4.8 - - - - - - - - - -
21363 - 6.4 615 21367 roll 0.89 - - 2609 - 2.63 0.083 549 -534.6 137.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21428 - 7.4 616 21432 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.058 1954 562.0 137.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21783 - 6.4 622 21841 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 137.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22143 - 6.4 628 22147 roll 0.89 - - 2610 - 2.63 0.090 3349 530.4 137.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22173 - 6.2 628 22177 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.063 1945 -554.9 137.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22503 - 6.7 634 22507 roll 0.89 - - 2610 - 2.58 0.080 549 -541.1 137.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22553 - 7.3 634 22557 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.058 1956 562.8 137.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22863 - 6.5 640 22867 roll 0.89 - - 2609 - 2.63 0.090 3351 530.4 137.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22893 - 6.9 640 22897 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.063 1955 -558.4 137.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23223 - 6.5 646 23227 roll 0.89 - - 2609 - 2.60 0.081 546 -541.9 137.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23283 - 6.2 647 23287 done 0.89 - - 2609 - 2.47 0.058 1944 566.0 137.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23643 - 5.7 653 23657 roll 0.89 - - 2609 - 2.65 0.088 3344 528.3 145.0 6.15 1.206 1848 -4.9 - - - - - - - - - -
23683 - 5.1 653 23712 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.063 1950 -557.6 170.5 21.38 1.127 1744 -4.9 - - - - - - - - - -
24063 - 6.4 660 24067 roll 0.92 - - 2609 - 2.60 0.081 548 -539.2 170.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24088 - 5.9 660 24097 done 0.92 - - 2609 - 2.47 0.058 1945 565.6 174.5 2.92 1.193 1728 -4.8 - - - - - - - - - -
24423 - 6.8 666 24481 done 0.93 - - 2609 - - - 1947 - 174.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
24783 - 7.5 672 24841 done 0.93 - - 2609 - - - 1948 - 174.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
25143 - 7.5 678 25147 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.073 546 -543.4 174.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
25168 - 7.2 678 25172 done 0.93 - - 2609 - 2.50 0.058 1950 561.6 174.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
25503 - 6.6 684 25561 done 0.93 - - 2609 - - - 1950 - 174.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
25863 - 6.2 690 25867 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.072 546 -544.2 174.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
25873 - 6.3 690 25877 done 0.93 - - 2609 - 2.50 0.059 1945 559.6 174.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26223 - 7.2 696 26227 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.072 544 -543.0 174.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26268 - 7.5 696 26272 done 0.93 - - 2609 - 2.50 0.060 1942 559.2 174.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26583 - 7.5 702 26601 done 0.93 - - 2609 - - - 1942 - 174.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26903 - 7.0 718 26921 done 0.93 - - 2609 - - - 1942 - 174.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27223 - 6.1 734 27241 done 0.93 - - 2611 - - - 1942 - 174.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27543 - 6.5 750 27561 done 0.93 - - 2610 - - - 1942 - 174.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27863 - 6.7 766 27867 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.073 544 -541.9 174.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27898 - 7.5 767 27902 done 0.93 - - 2610 - 2.50 0.059 1952 563.2 174.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
28203 - 6.6 783 28207 roll 0.93 - - 2610 - 2.70 0.104 3352 518.5 174.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
28238 - 6.6 784 28242 done 0.93 - - 2609 - 2.50 0.063 1948 -561.6 174.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
28543 - 6.4 800 28547 roll 0.93 - - 2609 - 2.55 0.073 546 -549.8 174.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
28618 - 5.8 803 28627 done 0.93 - - 2609 - 2.45 0.057 1951 573.5 180.0 4.35 0.949 1706 -4.8 - - - - - - - - - -
28933 - 5.4 820 28952 roll 0.93 - - 2609 - 2.65 0.091 3349 527.5 196.9 13.27 0.865 1636 -5.3 - - - - - - - - - -
28988 - 6.6 825 28992 done 0.95 - - 2609 - 2.53 0.062 1948 -553.8 196.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29293 - 5.1 856 29322 done 0.95 - - 2609 - - - 1949 - 224.8 22.10 0.818 1523 -5.1 - - - - - - - - - -
29623 - 5.7 889 29632 done 0.98 0.10 0.092 2635 260.0 - - 1950 - 234.1 7.25 0.844 1485 -5.2 - - - - - - - - - -
29933 - 5.4 920 29952 roll 0.99 - - 2636 - 2.65 0.085 3347 527.2 250.8 12.70 0.805 1416 -5.4 - - - - - - - - - -
29978 - 7.1 924 29982 done 1.01 - - 2635 - 2.53 0.062 1951 -551.8 250.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
30283 - 6.5 975 30287 roll 1.01 - - 2636 - 2.58 0.075 549 -543.4 250.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
30348 - 7.2 988 30352 done 1.01 - - 2636 - 2.47 0.057 1946 565.6 250.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
30653 - 4.6 1049 30687 done 1.01 - - 2636 - - - 1946 - 292.2 31.75 0.732 1247 -5.3 - - - - - - - - - -
30988 - 4.7 1093 31022 roll 1.05 - - 2636 - 2.63 0.071 540 -534.6 332.1 30.20 0.710 1085 -5.4 - - - - - - - - - -
31043 - 4.6 1098 31082 done 1.10 0.08 0.081 2658 275.0 2.50 0.057 1949 563.6 374.8 32.45 0.689 912 -5.3 - - - - - - - - - -