WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  199 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -84829.586 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031206,4759.451,-12603.725,42,1.1,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.039
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -112127.1,-323.8,-287.5,86383.5,1826.0
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  83224.4,692.8,357.5,-99794.8,-2169.2
GPS2  031656,4759.424,-12603.732,11,1.9,11,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.1,183514,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31492,0.00,0.000,0,0,906,376.29 _10V_AH  10.0,16.371
HUMID  1199 DATA_FILE_SIZE  34894,1136
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,29.052

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.25 0.000 2 0.000 0.000 37 2056 1966
53 -0.87 -127.1 -3.6 4 98 13.15 2.60 -26.80 0.000 4 0.201 0.097 2225 3448 2961
218 -0.87 -127.1 -11.4 20 222 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2054 2962
523 -0.87 -127.1 -9.2 66 526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2963
833 -0.87 -127.1 -9.3 127 841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2966
1143 -0.87 -127.1 -8.2 158 1151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2967
1453 -0.87 -127.1 -7.8 189 1457 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 652 2967
1538 -0.87 -127.1 -8.6 197 1542 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2053 2967
1843 -0.87 -127.1 -7.7 221 1847 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2225 3446 2967
1903 -0.87 -127.1 -8.6 224 1907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2967
2223 -0.87 -127.1 -7.2 240 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2967
2543 -0.87 -127.1 -7.0 256 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2967
2863 -0.87 -127.1 -6.7 272 2867 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 644 2966
2903 -0.87 -127.1 -7.2 274 2907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2052 2965
3223 -0.87 -127.1 -6.6 290 3241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2965
3543 -0.87 -127.1 -6.4 306 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2964
3863 -0.87 -127.1 -5.9 322 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2963
4203 -0.87 -127.1 -5.9 329 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2963
4563 -0.87 -127.1 -6.0 335 4621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2962
4923 -0.87 -127.1 -5.9 341 4927 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 651 2961
4958 -0.87 -127.1 -6.5 341 4962 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2049 2962
5283 -0.87 -127.1 -6.7 347 5341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2961
5643 -0.87 -127.1 -6.5 353 5701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2961
6003 -0.87 -127.1 -5.8 359 6007 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 648 2961
6053 -0.87 -127.1 -6.6 359 6057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2040 2961
6363 -0.87 -127.1 -6.3 365 6421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2040 2960
6723 -0.87 -127.1 -6.3 371 6781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2040 2959
7083 -0.87 -127.1 -6.0 377 7141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2040 2958
7443 -0.87 -127.1 -6.4 383 7501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2040 2958
7803 -0.87 -127.1 -6.2 389 7807 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 635 2957
7843 -0.87 -127.1 -7.5 389 7847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2043 2957
8163 -0.87 -127.1 -6.0 395 8221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2957
8523 -0.87 -127.1 -5.9 401 8527 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 640 2956
8553 -0.87 -127.1 -6.1 401 8557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2046 2956
8883 -0.87 -127.1 -5.6 407 8887 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2225 3456 2955
8913 -0.87 -127.1 -5.6 407 8917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2056 2955
9243 -0.87 -127.1 -4.9 413 9301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2955
9603 -0.87 -127.1 -4.8 419 9661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2955
9963 -0.87 -127.1 -4.9 425 10021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2954
10323 -0.87 -127.1 -4.9 431 10327 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3457 2954
10363 -0.87 -127.1 -5.4 431 10367 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2050 2954
10683 -0.87 -127.1 -5.6 437 10741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2954
11043 -0.87 -127.1 -6.0 443 11047 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3453 2954
11103 -0.87 -127.1 -6.8 444 11107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2052 2953
11463 -0.87 -127.1 -6.3 450 11467 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3457 2953
11493 -0.87 -127.1 -7.3 450 11497 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2052 2953
11823 -0.87 -127.1 -6.2 456 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2953
12183 -0.87 -127.1 -5.6 462 12241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2953
12543 -0.87 -127.1 -5.0 468 12601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2953
12903 -0.87 -127.1 -5.3 474 12961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2952
13263 -0.87 -127.1 -5.0 480 13267 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3453 2952
13293 -0.87 -127.1 -5.2 480 13297 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2047 2952
13623 -0.87 -127.1 -4.8 486 13627 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3457 2952
13653 -0.87 -127.1 -5.3 486 13657 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2051 2952
13983 -0.87 -127.1 -5.1 492 13987 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 646 2952
14018 -0.87 -127.1 -5.3 492 14022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2054 2951
14343 -0.87 -127.1 -5.3 498 14347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3451 2952
14378 -0.87 -127.1 -5.6 498 14382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2053 2951
14703 -0.87 -127.1 -6.1 504 14761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
15063 -0.87 -127.1 -5.7 510 15067 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3449 2951
15108 -0.87 -127.1 -6.1 510 15112 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2057 2951
15423 -0.87 -127.1 -5.4 516 15481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2951
15783 -0.87 -127.1 -5.0 522 15787 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3454 2951
15828 -0.87 -127.1 -5.2 522 15832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2052 2951
16084 -0.32 0.0 4.7 527 16202 0.60 0.00 110.63 1.424 6 0.130 0.000 2345 2051 2440
16203 0.87 127.1 3.5 529 16322 1.33 2.53 111.10 1.388 4 0.117 0.091 2609 3350 1919
16348 0.87 127.1 7.4 531 16352 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2608 1948 1919
16683 0.87 127.1 7.8 537 16687 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2609 544 1919
16713 0.87 127.1 8.9 537 16717 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1950 1918
17043 0.87 127.1 7.3 543 17101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
17403 0.87 127.1 6.9 549 17407 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2609 541 1918
17428 0.87 127.1 6.2 549 17432 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1952 1918
17763 0.87 127.1 6.5 555 17821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1918
18123 0.87 128.7 5.9 561 18127 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2609 3351 1918
18168 0.88 128.7 6.1 561 18172 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1948 1918
18483 0.88 128.7 6.3 567 18487 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2609 549 1918
18533 0.88 128.7 8.1 567 18537 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 1945 1918
18843 0.88 128.7 6.8 573 18901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1917
19203 0.88 128.7 7.2 579 19261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1917
19563 0.88 128.7 7.0 585 19621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1917
19923 0.88 128.7 6.7 591 19927 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2609 540 1916
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