SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.76 of 350.00 AH used of 24V (83.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 60 VBD -1.05 - - 132 - - - 1098 - -126.5 -34.62 - 2413 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -3.1 2 107 done -1.05 12.10 0.366 2807 221.1 - - 1096 - -126.5 -29.35 - 3366 -32.5 - - - - - - - 14.49 - 14.92
402 47.0 -13.8 25 403 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 86.5 -12.9 45 704 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 126.7 -13.9 65 1004 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 168.2 -13.8 85 1304 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 208.5 -12.8 105 1604 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1902 244.4 -11.2 125 1904 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2202 278.9 -11.7 137 2204 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2504 315.5 -12.4 147 2505 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2803 354.7 -13.2 157 2804 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3103 398.4 -14.9 167 3104 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3402 441.5 -14.3 177 3404 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 480.9 -12.5 187 3704 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 517.3 -11.9 197 4004 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4303 552.1 -11.8 207 4304 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4603 588.7 -12.3 217 4604 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4902 626.3 -12.8 227 4904 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5202 663.4 -12.0 237 5204 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5504 698.5 -11.6 247 5505 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5802 731.3 -10.9 257 5804 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6103 763.3 -10.5 267 6104 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6403 794.1 -10.3 277 6404 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6702 826.6 -11.3 287 6704 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7003 861.1 -11.8 297 7004 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7302 898.9 -12.8 307 7304 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7603 938.3 -13.3 317 7604 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7903 976.8 -12.4 327 7904 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8020 begin apogee
8025 991.2 -12.0 331 8141 done -0.28 0.82 0.185 3052 298.8 - - 1096 - - 110.72 2.038 2849 -4.6 0.411 - - - - - - 14.73 - 13.40
8143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8143 begin climb
8145 995.7 - 334 8268 done 1.05 1.33 0.104 3487 327.1 - - 1096 - 126.5 118.55 2.008 2333 -4.4 0.398 - - - - - - 14.31 - 13.34
8563 966.0 9.3 349 8564 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8863 939.9 8.7 359 8864 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9162 914.7 8.1 369 9164 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9463 891.8 7.5 379 9469 done 1.07 - - 3487 - - - 1096 - 133.9 4.38 1.382 2304 -3.7 0.435 - - - - - - - - 13.88
9762 866.0 8.8 389 9763 done 1.07 - - 3487 - - - 1096 - 133.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10062 839.4 9.1 399 10064 done 1.07 - - 3487 - - - 1096 - 133.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10363 808.3 10.5 409 10364 done 1.07 - - 3487 - - - 1096 - 133.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10663 776.9 10.4 419 10664 done 1.07 - - 3487 - - - 1097 - 133.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10962 747.3 9.9 429 10964 done 1.07 - - 3487 - - - 1096 - 133.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11262 719.6 8.8 439 11264 done 1.07 - - 3487 - - - 1096 - 133.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11563 696.1 7.4 449 11577 done 1.08 - - 3487 - - - 1096 - 144.3 12.10 1.597 2260 -3.6 0.286 - - - - - - - - 14.10
11863 673.2 7.6 459 11871 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 150.6 6.82 1.480 2236 -3.5 0.295 - - - - - - - - 14.08
12162 645.1 10.1 469 12164 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 150.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12463 609.2 12.4 479 12464 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 150.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12763 573.2 11.7 489 12764 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 150.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13063 539.7 10.9 499 13064 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 150.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13364 511.5 8.8 509 13365 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 150.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13664 488.0 7.5 519 13676 done 1.11 - - 3487 - - - 1096 - 159.8 9.73 1.348 2197 -3.7 0.247 - - - - - - - - 14.19
13962 462.8 8.4 529 13964 done 1.11 - - 3487 - - - 1096 - 159.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14262 436.4 9.1 539 14264 done 1.11 - - 3487 - - - 1096 - 159.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14563 406.4 10.3 549 14564 done 1.11 - - 3487 - - - 1096 - 159.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14863 377.0 9.7 559 14864 done 1.11 - - 3487 - - - 1096 - 159.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15162 346.1 10.6 569 15164 done 1.11 - - 3487 - - - 1096 - 159.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15462 314.4 10.6 579 15464 done 1.11 - - 3487 - - - 1096 - 159.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15762 279.8 11.8 589 15764 done 1.11 - - 3487 - - - 1096 - 159.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16063 245.4 10.9 600 16065 done 1.11 - - 3487 - - - 1096 - 159.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16363 214.3 10.0 620 16364 done 1.11 - - 3487 - - - 1096 - 159.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16663 186.1 8.8 640 16664 done 1.11 - - 3487 - - - 1096 - 159.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16963 159.8 8.5 660 16964 done 1.11 - - 3487 - - - 1096 - 159.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17264 133.0 8.2 680 17265 done 1.11 - - 3487 - - - 1096 - 159.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17563 107.0 9.5 700 17564 done 1.11 - - 3487 - - - 1096 - 159.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17863 78.0 9.7 720 17864 done 1.11 - - 3487 - - - 1096 - 159.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18163 49.2 9.4 740 18164 done 1.11 - - 3487 - - - 1096 - 159.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18463 23.2 7.9 760 18465 done 1.11 - - 3487 - - - 1096 - 159.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18730 begin surface coast
18746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18747 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.30 9.55 0.067 137 14.3 - - 1098 - 300.00 67.00 0.084 1626 24.3 -0.072 - - - - - -