Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 36.89 of 91.80 AH used of 24V (59.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.61 of 61.20 AH used of 10V (69.60% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 449
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 82 VBD -1.56 - - 253 - - - 2111 - -146.0 -58.80 - 2451 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -7.6 9 124 roll -1.56 13.32 0.169 2560 173.2 2.47 0.050 3555 584.6 -146.0 -16.88 - 3343 -52.8 - - - - - - - - - -
276 49.2 -21.5 42 283 done -1.26 0.38 0.117 2629 181.6 2.30 0.026 2167 -603.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
621 105.1 -14.7 103 629 roll -1.15 0.12 0.118 2651 183.3 2.45 0.041 747 -579.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
652 109.3 -13.7 108 659 done -1.15 - - 2651 - 2.33 0.027 2143 599.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
998 147.7 -9.3 169 1005 roll -1.19 - - 2651 - 2.40 0.044 3554 587.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1095 157.0 -9.1 186 1102 done -1.25 - - 2651 - 2.33 0.027 2147 -603.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1440 188.2 -8.5 247 1447 roll -1.33 0.15 0.051 2601 -333.3 2.40 0.041 3546 582.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1488 193.3 -11.2 255 1495 done -1.29 0.12 0.097 2625 200.0 2.28 0.028 2179 -599.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1835 223.8 -9.0 316 1842 roll -1.32 - - 2625 - 2.38 0.044 3557 579.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1905 230.7 -9.7 328 1912 done -1.35 - - 2625 - 2.30 0.030 2181 -598.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2248 261.6 -9.0 378 2252 roll -1.39 - - 2625 - 2.38 0.046 3552 576.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2312 267.5 -9.2 383 2317 done -1.44 0.15 0.054 2583 -280.0 2.25 0.031 2208 -597.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2637 299.5 -9.8 413 2641 roll -1.40 - - 2583 - 2.33 0.047 3548 575.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2677 303.5 -10.8 416 2681 done -1.36 0.12 0.105 2606 191.7 2.20 0.031 2237 -595.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3002 332.7 -8.5 446 3003 done -1.36 - - 2606 - - - 2234 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3322 359.6 -8.4 476 3326 roll -1.36 - - 2606 - 2.30 0.048 3549 571.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3365 363.7 -9.4 479 3372 done -1.36 - - 2606 - 2.25 0.032 2235 -584.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3692 391.9 -8.9 510 3693 done -1.36 - - 2606 - - - 2232 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4010 419.6 -8.7 540 4012 done -1.36 - - 2606 - - - 2232 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4328 447.1 -8.4 570 4332 roll -1.36 - - 2606 - 2.65 0.055 752 -558.5 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4368 450.6 -8.7 573 4372 done -1.42 - - 2606 - 2.55 0.035 2234 581.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4695 478.0 -8.7 603 4699 roll -1.45 - - 2606 - 2.30 0.053 3544 569.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
4735 481.6 -8.9 606 4739 done -1.48 0.12 0.062 2572 -283.3 2.20 0.034 2248 -589.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5058 511.4 -9.2 630 5063 roll -1.44 - - 2572 - 2.67 0.055 751 -560.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5102 515.7 -9.0 632 5106 done -1.44 - - 2572 - 2.53 0.035 2216 579.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5430 544.9 -9.0 648 5431 done -1.40 0.15 0.111 2598 173.3 - - 2215 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5739 569.8 -8.2 663 5747 roll -1.40 - - 2598 - 2.35 0.055 3549 567.7 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5774 573.4 -8.9 664 5778 done -1.40 - - 2598 - 2.25 0.035 2226 -588.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6096 599.8 -8.3 680 6097 done -1.40 - - 2598 - - - 2225 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6406 625.6 -8.2 695 6410 roll -1.43 - - 2599 - 2.33 0.054 3542 565.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6444 629.4 -8.8 696 6451 done -1.43 - - 2599 - 2.22 0.036 2237 -587.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6760 657.5 -8.9 712 6765 roll -1.43 - - 2599 - 2.65 0.059 754 -559.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6787 659.9 -8.9 713 6795 done -1.48 - - 2598 - 2.53 0.037 2218 578.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7111 686.4 -8.2 729 7115 roll -1.51 - - 2598 - 2.35 0.058 3542 563.4 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7145 689.4 -8.8 730 7152 done -1.54 0.15 0.060 2561 -246.7 2.22 0.036 2235 -588.7 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7462 719.7 -9.7 746 7467 roll -1.50 - - 2561 - 2.67 0.059 745 -558.1 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7500 723.7 -10.2 747 7507 done -1.50 - - 2561 - 2.55 0.038 2216 576.9 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7816 754.2 -10.0 763 7820 roll -1.45 0.15 0.116 2587 173.3 2.35 0.057 3541 563.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
7880 760.0 -9.3 766 7884 done -1.45 - - 2587 - 2.22 0.037 2240 -586.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8207 788.5 -8.8 782 8211 roll -1.45 - - 2587 - 2.67 0.060 755 -556.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8238 791.8 -9.9 783 8246 done -1.49 - - 2587 - 2.55 0.038 2221 574.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
8555 818.6 -8.4 799 8559 roll -1.49 - - 2587 - 2.35 0.060 3542 562.1 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
8594 822.2 -9.0 801 8598 done -1.49 - - 2587 - 2.25 0.038 2231 -582.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8921 848.1 -7.6 817 8925 roll -1.49 - - 2587 - 2.65 0.061 756 -556.6 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8948 850.5 -8.4 818 8952 done -1.52 - - 2587 - 2.55 0.038 2218 573.3 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9264 875.0 -7.6 833 9265 done -1.55 - - 2587 - - - 2219 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9574 898.4 -7.1 848 9575 done -1.59 0.15 0.059 2549 -253.3 - - 2219 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9882 926.4 -9.4 863 9887 roll -1.54 0.10 0.125 2565 160.0 2.35 0.061 3542 563.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9938 931.5 -8.6 865 9945 done -1.54 - - 2565 - 2.25 0.038 2231 -582.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10253 956.5 -7.6 881 10254 done -1.54 - - 2565 - - - 2231 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
10564 979.5 -7.1 896 10565 done -1.54 - - 2565 - - - 2230 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
10726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10726 begin apogee
10732 991.4 7.1 904 10856 done -0.35 1.33 0.109 2826 196.2 - - 2374 - - 119.90 1.398 2748 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
10857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10857 begin climb
10859 993.8 - 910 10995 roll 1.56 1.92 0.058 3246 218.8 2.50 0.062 3713 535.6 146.0 127.85 1.350 2152 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
11080 974.1 14.7 920 11086 done 1.26 0.38 0.140 3182 -168.4 2.35 0.041 2379 -567.7 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11402 937.8 11.3 936 11407 roll 1.12 0.17 0.129 3152 -176.5 2.58 0.061 972 -545.3 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11452 932.5 10.2 938 11457 done 1.03 0.12 0.131 3130 -183.3 2.45 0.041 2357 565.3 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11767 906.2 8.0 953 11789 done 1.03 - - 3131 - - - 2356 - 169.7 20.12 1.348 2056 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
12097 879.8 8.3 969 12117 done 1.05 - - 3131 - - - 2357 - 185.7 14.38 1.342 1990 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
12426 851.2 8.6 985 12440 roll 1.07 - - 3131 - 2.62 0.062 963 -532.1 196.1 9.43 1.335 1947 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
12479 846.2 8.7 986 12491 done 1.08 - - 3131 - 2.50 0.041 2363 560.0 203.6 7.15 1.316 1917 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
12813 817.0 8.8 1003 12822 roll 1.09 - - 3130 - 2.60 0.061 970 -535.8 208.0 3.95 1.299 1899 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
12850 813.3 10.0 1004 12858 done 1.09 - - 3131 - 2.45 0.041 2343 560.4 208.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13168 785.8 8.8 1020 13174 done 1.10 - - 3131 - - - 2343 - 212.2 4.22 1.292 1882 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
13475 757.3 9.4 1035 13480 roll 1.10 - - 3131 - 2.53 0.061 968 -543.5 212.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13525 752.5 9.2 1037 13529 done 1.10 - - 3131 - 2.42 0.040 2338 566.1 212.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13848 724.0 8.6 1053 13858 done 1.11 - - 3131 - - - 2339 - 221.6 8.45 1.280 1844 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
14156 698.1 8.3 1068 14179 roll 1.14 0.10 0.077 3157 260.0 2.58 0.060 970 -530.6 237.3 13.77 1.243 1779 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
14206 693.1 10.2 1070 14211 done 1.14 - - 3156 - 2.42 0.040 2334 563.6 237.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14534 660.3 10.2 1086 14538 roll 1.14 - - 3156 - 2.53 0.064 3725 549.8 237.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14561 657.5 10.6 1087 14565 done 1.11 - - 3156 - 2.45 0.039 2317 -574.7 237.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14876 625.4 10.4 1102 14877 done 1.11 - - 3156 - - - 2316 - 237.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15186 593.3 10.5 1117 15190 roll 1.11 - - 3156 - 2.42 0.059 963 -559.1 237.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15218 589.5 10.6 1118 15222 done 1.11 - - 3156 - 2.42 0.038 2333 566.1 237.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15540 557.2 9.8 1134 15544 roll 1.11 - - 3156 - 2.50 0.060 3729 558.4 237.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15580 553.0 10.7 1136 15584 done 1.08 - - 3156 - 2.42 0.038 2331 -577.7 237.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15907 518.8 10.3 1152 15911 roll 1.08 - - 3156 - 2.45 0.058 968 -556.3 237.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15991 509.6 10.9 1156 15995 done 1.08 - - 3156 - 2.40 0.038 2340 571.7 237.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16315 476.2 10.3 1182 16319 roll 1.08 - - 3156 - 2.47 0.057 968 -555.5 237.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16354 472.0 10.3 1185 16358 done 1.08 - - 3156 - 2.35 0.038 2314 572.8 237.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16680 440.9 9.2 1215 16681 done 1.08 - - 3156 - - - 2314 - 237.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16997 411.4 9.3 1245 17001 roll 1.08 - - 3156 - 2.42 0.056 967 -556.6 237.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17059 405.4 8.9 1250 17064 done 1.08 - - 3156 - 2.40 0.037 2344 573.8 239.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17384 377.2 8.4 1280 17408 roll 1.10 - - 3157 - 2.60 0.054 965 -530.4 253.2 13.65 1.007 1715 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
17454 370.8 9.1 1286 17458 done 1.10 - - 3156 - 2.35 0.036 2307 571.1 253.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17780 341.4 8.4 1316 17796 roll 1.12 - - 3157 - 2.47 0.054 961 -544.9 266.3 11.18 0.978 1661 -4.8 0.179 - - - - - - - - -
17823 337.1 9.4 1319 17831 done 1.12 - - 3156 - 2.33 0.036 2289 570.0 266.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18150 309.3 8.6 1350 18163 roll 1.18 - - 3156 - 2.65 0.055 3726 542.3 275.9 8.12 0.957 1623 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
18187 305.5 10.6 1353 18191 done 1.18 - - 3157 - 2.53 0.035 2273 -574.3 275.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18515 276.1 8.7 1383 18523 done 1.24 - - 3156 - - - 2272 - 282.3 5.78 0.937 1597 -4.5 0.141 - - - - - - - - -
18841 248.1 8.7 1416 18855 roll 1.31 0.15 0.061 3196 266.7 2.62 0.051 3732 557.3 290.1 7.03 0.905 1564 -4.7 0.137 - - - - - - - - -
18885 243.5 11.5 1423 18892 done 1.28 - - 3196 - 2.53 0.035 2274 -576.3 290.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19229 207.8 10.4 1484 19236 roll 1.28 - - 3196 - 2.33 0.053 966 -561.4 290.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19287 201.5 10.4 1494 19294 done 1.28 - - 3197 - 2.25 0.033 2278 583.1 290.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19631 169.6 10.0 1555 19638 roll 1.28 - - 3196 - 2.55 0.050 3733 570.6 290.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19702 162.5 10.6 1567 19710 done 1.28 - - 3197 - 2.55 0.034 2242 -584.7 290.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
20047 133.3 7.7 1628 20080 roll 1.37 - - 3196 - 2.67 0.048 3726 555.8 320.4 24.33 0.752 1442 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
20128 127.0 8.6 1641 20143 done 1.44 0.10 0.069 3222 260.0 2.47 0.033 2284 -583.8 329.0 7.25 0.772 1405 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
20483 98.5 7.8 1703 20510 roll 1.55 - - 3223 - 2.45 0.051 960 -540.4 356.1 21.58 0.703 1296 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
20625 87.7 7.7 1727 20654 done 1.66 0.20 0.050 3277 270.0 2.22 0.031 2267 588.7 385.4 23.73 0.680 1176 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
20993 54.8 8.9 1791 21001 roll 1.66 - - 3277 - 2.38 0.046 957 -550.4 388.9 2.28 0.686 1161 -6.6 0.056 - - - - - - - - -
21053 49.1 9.7 1801 21059 done 1.66 - - 3277 - 2.20 0.029 2256 590.5 388.9 - - 1160 - - - - - - - - - - -
21398 20.5 7.9 1862 21423 done 1.75 - - 3277 - - - 2258 - 413.1 19.55 0.597 1061 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
21623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21624 begin surface coast
21648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21649 begin surface
SM 1.09 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2123 - 475.15 30.12 0.554 810 -8.3 0.002 - - - - - -