• Previous call tries 1 | • 35.58 of 150.00 AH used of 24V (76.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.03 of 80.00 AH used of 10V (79.96% remains) | |
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 256.09, SM_CC=235) | • surface range 20.5 m at 19.8 m depth, ceiling -0.7 m | |
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 40.1 m at 850.5 m, depth 891 m (876 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 22 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | - | - | - | 80 | VBD | -0.77 | - | - | 1290 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | -54.75 | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.2 | -5.2 | 11 | 123 | roll | -0.77 | 13.77 | 0.306 | 2568 | 92.8 | 2.92 | 0.067 | 3442 | 475.7 | -146.0 | -17.77 | - | 3391 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
335 | 34.0 | -11.5 | 57 | 341 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.85 | 0.051 | 2038 | -492.6 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
678 | 70.1 | -9.7 | 118 | 683 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 3.03 | 0.088 | 639 | -461.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
711 | 73.4 | -10.1 | 124 | 716 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.040 | 2049 | 512.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1064 | 106.1 | -9.4 | 179 | 1073 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.056 | 3445 | 498.6 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1147 | 113.9 | -9.0 | 182 | 1152 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.049 | 2045 | -500.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1463 | 137.8 | -7.6 | 198 | 1471 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.054 | 3443 | 499.3 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1517 | 142.5 | -8.6 | 200 | 1522 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.048 | 2043 | -503.6 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1839 | 172.1 | -9.6 | 216 | 1847 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 3.00 | 0.087 | 640 | -467.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1871 | 175.6 | -11.0 | 217 | 1875 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.039 | 2049 | 521.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2191 | 206.2 | -9.7 | 233 | 2200 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.055 | 3443 | 501.4 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2257 | 213.3 | -10.9 | 236 | 2266 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.048 | 2038 | -505.4 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2588 | 248.4 | -10.9 | 252 | 2607 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2919 | 278.9 | -8.1 | 268 | 2927 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.051 | 3440 | 500.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2962 | 283.0 | -9.3 | 270 | 2971 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.044 | 2042 | -514.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3293 | 309.3 | -7.3 | 286 | 3312 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3624 | 333.3 | -7.9 | 302 | 3641 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3953 | 359.8 | -8.1 | 318 | 3970 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4282 | 383.9 | -6.7 | 334 | 4290 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.048 | 3446 | 505.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4348 | 388.6 | -7.1 | 337 | 4357 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.043 | 2040 | -516.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4678 | 414.2 | -8.1 | 353 | 4698 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5008 | 441.3 | -8.2 | 369 | 5027 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5338 | 465.4 | -6.9 | 385 | 5356 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2040 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5667 | 487.8 | -6.9 | 401 | 5675 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.077 | 634 | -481.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5716 | 491.5 | -7.7 | 403 | 5720 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.037 | 2056 | 532.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6039 | 513.1 | -6.4 | 414 | 6047 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.075 | 641 | -479.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6077 | 515.5 | -6.7 | 414 | 6081 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.037 | 2052 | 528.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6407 | 536.3 | -6.3 | 423 | 6446 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6772 | 558.3 | -6.1 | 432 | 6781 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.074 | 641 | -485.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6827 | 561.9 | -6.8 | 433 | 6831 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.037 | 2046 | 530.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7145 | 580.8 | -6.0 | 441 | 7184 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7510 | 603.6 | -6.4 | 450 | 7549 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7874 | 628.9 | -7.1 | 459 | 7883 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.051 | 3435 | 508.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7919 | 632.3 | -7.8 | 460 | 7927 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.046 | 2038 | -513.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8246 | 657.1 | -7.6 | 468 | 8286 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8611 | 685.0 | -7.5 | 477 | 8651 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8977 | 712.1 | -7.2 | 486 | 9016 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9342 | 739.2 | -7.8 | 495 | 9381 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9707 | 763.1 | -6.5 | 504 | 9746 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10072 | 786.2 | -6.3 | 513 | 10081 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.90 | 0.075 | 641 | -481.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10133 | 790.1 | -6.5 | 514 | 10142 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.038 | 2052 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10485 | 812.5 | -6.5 | 523 | 10524 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10849 | 836.8 | -6.8 | 532 | 10889 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11215 | 861.0 | -6.4 | 541 | 11254 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11462 | 876.0 | 6.2 | 547 | 11659 | done | -0.18 | 0.82 | 0.148 | 2697 | 158.5 | - | - | 1834 | - | - | 155.38 | 1.357 | 2793 | -3.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11661 | 877.5 | - | 552 | 11831 | roll | 0.77 | 1.30 | 0.120 | 2903 | 158.5 | 3.42 | 0.083 | 431 | -410.2 | 146.0 | 156.50 | 1.286 | 2197 | -3.8 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11857 | 864.8 | 9.4 | 556 | 11862 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.92 | 0.038 | 1832 | 479.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12193 | 836.4 | 8.2 | 565 | 12233 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1833 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12558 | 805.7 | 9.0 | 574 | 12568 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.08 | 0.084 | 433 | -454.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12591 | 802.4 | 9.7 | 574 | 12601 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.75 | 0.041 | 1843 | 512.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12926 | 774.3 | 7.8 | 583 | 12966 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1849 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13291 | 746.1 | 7.5 | 592 | 13300 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.05 | 0.084 | 431 | -464.9 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13357 | 740.5 | 8.8 | 593 | 13362 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.70 | 0.041 | 1837 | 520.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13705 | 714.0 | 7.7 | 602 | 13713 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.00 | 0.084 | 434 | -467.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13737 | 711.0 | 8.7 | 602 | 13741 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.041 | 1842 | 521.5 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14073 | 682.4 | 8.5 | 611 | 14082 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.72 | 0.049 | 3225 | 508.5 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14105 | 679.4 | 8.8 | 611 | 14110 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.80 | 0.052 | 1837 | -495.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14441 | 651.0 | 8.4 | 620 | 14450 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.00 | 0.085 | 421 | -472.0 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14490 | 646.5 | 9.6 | 621 | 14495 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.70 | 0.040 | 1836 | 524.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14814 | 619.2 | 8.5 | 629 | 14853 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15179 | 588.1 | 8.4 | 638 | 15218 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15544 | 559.0 | 7.9 | 647 | 15553 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.00 | 0.082 | 421 | -473.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15582 | 555.6 | 9.1 | 647 | 15587 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.70 | 0.040 | 1837 | 524.4 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15912 | 528.5 | 8.5 | 656 | 15951 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16257 | 498.0 | 9.3 | 665 | 16276 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1844 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16587 | 467.6 | 9.1 | 681 | 16595 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.00 | 0.082 | 427 | -472.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16636 | 462.7 | 10.4 | 683 | 16640 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.67 | 0.040 | 1845 | 531.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16961 | 433.5 | 8.5 | 699 | 16981 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17291 | 407.0 | 7.8 | 715 | 17310 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17620 | 381.2 | 7.9 | 731 | 17629 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.00 | 0.081 | 427 | -473.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17653 | 378.4 | 8.2 | 732 | 17657 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.67 | 0.041 | 1839 | 528.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17975 | 353.0 | 8.1 | 748 | 17992 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18304 | 326.2 | 8.3 | 764 | 18321 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18633 | 299.4 | 8.0 | 780 | 18651 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18961 | 275.0 | 6.7 | 796 | 18970 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.70 | 0.047 | 3223 | 511.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19000 | 272.6 | 6.2 | 797 | 19014 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.051 | 1833 | -500.0 | 154.6 | 8.25 | 1.111 | 2161 | -4.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19335 | 251.0 | 6.3 | 814 | 19350 | roll | 0.78 | - | - | 2903 | - | 2.97 | 0.083 | 426 | -473.7 | 161.2 | 6.62 | 1.115 | 2134 | -4.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19401 | 246.5 | 6.7 | 817 | 19410 | done | 0.79 | - | - | 2904 | - | 2.67 | 0.041 | 1840 | 529.6 | 161.2 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19732 | 227.1 | 5.6 | 833 | 19767 | roll | 0.79 | - | - | 2904 | - | 2.78 | 0.049 | 3218 | 495.7 | 189.1 | 25.65 | 1.011 | 2022 | -4.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19818 | 221.1 | 7.4 | 837 | 19827 | done | 0.84 | - | - | 2904 | - | 2.80 | 0.051 | 1834 | -494.3 | 189.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20149 | 196.5 | 7.6 | 853 | 20170 | done | 0.84 | - | - | 2904 | - | - | - | 1833 | - | 189.1 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20480 | 174.9 | 5.9 | 869 | 20519 | done | 0.84 | 0.12 | 0.084 | 2925 | 175.0 | - | - | 1834 | - | 206.7 | 16.70 | 1.007 | 1950 | -4.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20828 | 149.8 | 7.4 | 886 | 20836 | roll | 0.87 | - | - | 2926 | - | 3.03 | 0.087 | 428 | -464.0 | 206.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20882 | 145.1 | 8.6 | 888 | 20887 | done | 0.87 | - | - | 2925 | - | 2.70 | 0.041 | 1825 | 517.4 | 206.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21203 | 118.8 | 8.3 | 904 | 21212 | roll | 0.87 | - | - | 2925 | - | 2.80 | 0.052 | 3233 | 502.9 | 206.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21263 | 113.7 | 8.5 | 906 | 21268 | done | 0.87 | - | - | 2926 | - | 2.85 | 0.056 | 1835 | -490.5 | 206.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21589 | 88.3 | 7.6 | 940 | 21594 | roll | 0.87 | - | - | 2926 | - | 3.03 | 0.088 | 429 | -464.0 | 206.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21650 | 83.5 | 7.9 | 951 | 21655 | done | 0.87 | - | - | 2925 | - | 2.72 | 0.042 | 1843 | 519.9 | 206.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21993 | 62.3 | 5.4 | 1012 | 22034 | roll | 0.87 | - | - | 2926 | - | 2.88 | 0.053 | 3227 | 480.6 | 242.6 | 32.38 | 0.933 | 1804 | -4.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22056 | 58.7 | 6.1 | 1024 | 22075 | done | 0.93 | - | - | 2926 | - | 2.88 | 0.057 | 1835 | -483.3 | 255.8 | 11.98 | 0.946 | 1750 | -4.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22413 | 35.6 | 7.2 | 1088 | 22418 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.099 | 2946 | 166.7 | 3.10 | 0.091 | 423 | -455.5 | 255.8 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22451 | 32.4 | 8.3 | 1095 | 22456 | done | 0.95 | - | - | 2946 | - | 2.75 | 0.041 | 1833 | 512.7 | 255.8 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22795 | 7.0 | 8.1 | 1156 | 22798 | done | 0.95 | - | - | 2946 | - | - | - | 1839 | - | 255.8 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SM | 1.08 | - | - | - | - | -6.66 | 8.93 | 0.080 | 1283 | -186.2 | - | - | 2041 | - | 256.09 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - |