GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.31 of 150.00 AH used of 24V (76.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.18 of 100.00 AH used of 10V (50.82% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 90 VBD -0.63 - - 202 - - - 2389 - -194.6 -75.75 - 2566 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -3.3 7 140 roll -0.63 10.65 0.260 2529 218.5 1.45 0.062 3269 606.9 -194.6 -30.02 - 3635 -35.6 - - - - - - - - - -
342 55.4 -20.2 30 346 done -0.63 - - 2534 - 1.48 0.027 2358 -615.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
539 84.6 -13.5 49 542 roll -0.63 - - 2536 - 1.23 0.035 1478 -715.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
565 88.3 -13.6 51 572 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.035 2366 683.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
757 114.8 -13.8 70 760 roll -0.63 - - 2532 - 1.25 0.035 1487 -703.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
789 119.3 -14.7 73 792 done -0.63 - - 2526 - 1.30 0.036 2383 689.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1111 164.3 -13.5 104 1114 roll -0.63 - - 2519 - 1.45 0.047 3252 599.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1174 172.7 -13.0 110 1178 done -0.63 - - 2519 - 1.40 0.028 2365 -633.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1497 213.4 -12.6 141 1497 done -0.63 - - 2519 - - - 2365 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1806 251.0 -11.9 171 1806 done -0.63 - - 2519 - - - 2364 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2116 288.5 -11.7 201 2117 done -0.63 - - 2519 - - - 2364 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2427 325.6 -11.4 231 2430 roll -0.63 - - 2519 - 1.25 0.038 1487 -701.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2470 330.7 -12.4 235 2473 done -0.63 0.08 0.146 2537 225.0 1.27 0.039 2366 692.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2790 364.3 -10.3 266 2791 done -0.63 - - 2537 - - - 2366 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3101 396.2 -9.8 296 3101 done -0.63 - - 2537 - - - 2365 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3411 428.0 -10.8 326 3412 done -0.63 - - 2537 - - - 2366 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3721 459.7 -10.1 356 3724 roll -0.63 - - 2532 - 1.52 0.053 3259 587.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3753 463.2 -10.0 359 3756 done -0.63 - - 2532 - 1.42 0.033 2379 -619.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4075 496.7 -9.8 390 4076 done -0.63 - - 2532 - - - 2378 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4384 527.9 -10.1 420 4385 done -0.63 - - 2532 - - - 2379 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4695 559.8 -10.2 450 4698 roll -0.63 - - 2532 - 1.27 0.042 1496 -695.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4737 564.2 -10.1 454 4741 done -0.63 - - 2527 - 1.33 0.044 2387 669.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5059 597.3 -10.1 485 5060 done -0.63 - - 2526 - - - 2388 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5369 629.5 -10.6 515 5370 done -0.63 - - 2527 - - - 2388 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5679 661.1 -10.4 545 5682 roll -0.63 - - 2526 - 1.33 0.044 1491 -674.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5715 664.9 -10.7 548 5722 done -0.63 - - 2521 - 1.33 0.045 2366 657.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6032 697.1 -9.8 579 6036 roll -0.63 - - 2520 - 1.30 0.044 1490 -673.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6075 701.8 -11.0 583 6078 done -0.63 - - 2515 - 1.33 0.047 2376 666.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6396 735.5 -10.6 614 6399 roll -0.63 - - 2508 - 1.52 0.058 3256 578.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6428 739.0 -11.2 617 6431 done -0.63 0.10 0.140 2539 310.0 1.45 0.036 2371 -610.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6748 769.2 -9.7 648 6749 done -0.63 - - 2539 - - - 2373 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7059 798.6 -9.7 678 7060 done -0.63 - - 2539 - - - 2373 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7369 828.0 -9.2 708 7372 roll -0.63 - - 2539 - 1.30 0.044 1488 -680.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7412 831.9 -9.0 712 7415 done -0.63 - - 2536 - 1.33 0.048 2367 660.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7734 861.3 -9.2 743 7735 done -0.63 - - 2536 - - - 2367 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8043 888.0 -8.0 773 8044 done -0.63 - - 2536 - - - 2367 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8354 914.4 -8.3 803 8357 roll -0.63 - - 2536 - 1.30 0.046 1492 -673.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8407 918.8 -8.5 808 8410 done -0.63 - - 2530 - 1.35 0.049 2384 660.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8729 945.6 -8.3 839 8732 roll -0.63 - - 2530 - 1.33 0.045 1496 -667.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8782 950.2 -8.1 844 8785 done -0.63 - - 2525 - 1.30 0.049 2362 666.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9104 978.8 -8.6 875 9105 done -0.63 - - 2525 - - - 2363 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9236 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9236 begin apogee
9241 990.2 8.7 888 9400 done -0.25 0.47 0.137 2666 300.0 - - 2291 - - 152.38 1.249 2840 -4.9 0.420 - - - - - - - - -
9400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9400 begin climb
9402 994.1 - 904 9574 done 0.63 0.90 0.102 2943 307.8 - - 2290 - 194.6 168.93 1.217 2046 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
9879 940.5 12.7 951 9882 roll 0.63 - - 2949 - 1.25 0.044 1382 -726.4 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9958 930.6 11.3 958 9966 done 0.63 - - 2949 - 1.25 0.044 2276 715.2 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10276 890.8 12.6 989 10277 done 0.63 - - 2949 - - - 2275 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10585 852.3 12.6 1019 10585 done 0.63 - - 2949 - - - 2275 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10895 814.0 12.3 1049 10898 roll 0.63 - - 2954 - 1.20 0.044 1376 -749.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10937 808.7 13.3 1053 10941 done 0.63 - - 2954 - 1.23 0.045 2277 732.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11258 768.5 12.2 1084 11259 done 0.63 - - 2954 - - - 2277 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11569 730.0 12.4 1114 11570 done 0.63 - - 2954 - - - 2277 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11879 691.4 12.1 1144 11882 roll 0.63 - - 2959 - 1.23 0.044 1366 -740.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11932 684.9 11.5 1149 11936 done 0.63 - - 2959 - 1.23 0.044 2274 738.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12253 643.9 12.5 1180 12254 done 0.63 - - 2959 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12564 605.2 12.3 1210 12565 done 0.63 - - 2959 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12874 566.4 12.5 1240 12877 roll 0.63 - - 2964 - 1.20 0.043 1375 -749.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12906 562.4 11.7 1243 12909 done 0.63 - - 2965 - 1.20 0.044 2272 747.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13228 522.5 12.4 1274 13229 done 0.63 - - 2964 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13538 483.8 12.5 1304 13539 done 0.63 - - 2964 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13848 444.9 12.4 1334 13848 done 0.63 - - 2964 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14158 407.2 11.9 1364 14162 roll 0.63 - - 2970 - 1.20 0.042 1366 -755.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14184 404.1 12.7 1366 14192 done 0.63 - - 2970 - 1.25 0.043 2282 732.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14501 364.5 12.4 1397 14502 done 0.63 - - 2970 - - - 2282 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14811 326.6 12.2 1427 14812 done 0.63 - - 2970 - - - 2282 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15121 288.0 12.4 1457 15122 done 0.63 - - 2970 - - - 2283 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15432 247.7 12.7 1487 15434 roll 0.63 - - 2974 - 1.20 0.041 1375 -756.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15467 243.2 11.4 1490 15476 done 0.63 - - 2974 - 1.23 0.041 2281 736.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15785 202.5 13.1 1521 15788 roll 0.63 - - 2974 - 1.60 0.051 3161 550.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15821 197.3 14.1 1524 15828 done 0.63 0.12 0.153 2947 -225.0 1.58 0.034 2274 -561.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16137 162.0 10.2 1555 16140 roll 0.63 - - 2951 - 1.17 0.041 1364 -777.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16212 154.4 10.2 1562 16215 done 0.63 - - 2951 - 1.20 0.040 2271 755.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16533 120.9 10.1 1593 16534 done 0.63 - - 2951 - - - 2271 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16843 91.3 9.4 1623 16844 done 0.63 - - 2951 - - - 2271 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17029 74.8 7.7 1641 17030 done 0.63 - - 2951 - - - 2271 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17216 59.9 8.2 1659 17219 roll 0.63 - - 2951 - 1.60 0.048 3179 567.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17269 55.4 8.1 1664 17272 done 0.63 - - 2959 - 1.58 0.031 2268 -576.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17466 42.5 5.2 1683 17537 roll 0.73 - - 2964 - 1.17 0.037 1364 -772.6 280.8 63.72 0.546 1694 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
17580 36.2 5.0 1693 17656 done 0.85 0.12 0.051 3033 575.0 1.23 0.035 2281 745.5 377.8 73.03 0.531 1298 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
17844 13.7 7.3 1717 17855 roll 0.86 - - 3034 - 1.60 0.043 3169 555.0 384.4 5.50 0.396 1271 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
17880 10.4 9.6 1720 17888 done 0.86 - - 3041 - 1.58 0.028 2275 -565.8 384.4 - - 1271 - - - - - - - - - - -
17968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17968 begin surface coast
17999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17999 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.97 - - 196 - - - 2389 - 575.22 91.50 0.492 494 -8.5 0.003 - - - - - -