WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.34 of 91.80 AH used of 24V (57.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.67 of 61.20 AH used of 10V (59.69% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 428 - - - 2149 - -117.3 -59.53 - 2585 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -4.5 6 128 roll -1.03 11.15 0.153 2530 188.5 2.60 0.069 752 -537.3 -117.3 -21.98 - 3391 -36.7 - - - - - - - - - -
319 36.6 -14.6 27 329 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.050 2152 571.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
665 76.8 -10.9 86 670 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
995 111.1 -10.2 120 1005 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1328 142.0 -9.1 151 1332 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1656 172.9 -9.2 171 1665 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.065 749 -554.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1688 176.0 -9.2 172 1697 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2152 568.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2009 202.5 -8.1 188 2018 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.075 3559 556.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2047 205.9 -8.3 189 2052 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.053 2149 -557.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2362 229.8 -7.5 205 2380 done -1.03 - - 2529 - - - 2130 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2691 254.7 -7.4 221 2700 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3558 553.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2786 262.5 -8.7 225 2795 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2132 -577.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3111 287.8 -7.9 241 3129 done -1.03 - - 2529 - - - 2132 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3457 316.8 -8.5 252 3466 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.076 3555 551.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3524 322.7 -8.8 253 3528 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.057 2166 -555.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3894 351.6 -7.9 259 3903 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 3555 544.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3926 354.2 -8.0 259 3935 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2135 -574.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4263 378.8 -7.2 265 4321 done -1.03 - - 2529 - - - 2126 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4626 404.3 -6.9 271 4635 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.080 3553 553.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4670 407.6 -7.5 271 4679 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2149 -568.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4994 431.0 -7.2 277 5003 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3553 550.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5022 433.1 -8.2 277 5030 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2149 -573.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5363 458.4 -7.3 283 5372 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3552 550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5420 462.6 -7.7 283 5429 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2145 -569.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5734 484.4 -6.9 289 5742 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3561 548.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5778 487.7 -8.1 289 5786 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2148 -572.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6102 510.6 -7.0 295 6111 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3561 547.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6146 514.0 -8.3 295 6155 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2149 -571.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6471 536.2 -6.7 301 6529 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6834 559.6 -6.4 307 6842 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3558 546.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6900 564.2 -6.8 308 6904 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2169 -555.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7270 586.1 -5.8 314 7279 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.084 3553 542.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7327 589.5 -6.2 314 7336 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.060 2124 -571.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7641 606.6 -5.4 320 7649 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.082 3553 549.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7696 610.0 -6.3 320 7705 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2149 -573.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8010 628.4 -5.8 326 8019 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3558 546.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8060 631.7 -6.9 326 8069 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2151 -569.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8379 650.7 -6.0 332 8437 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8742 674.0 -6.5 338 8801 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9105 698.2 -6.6 344 9114 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3555 544.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9183 703.6 -7.5 345 9192 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2151 -573.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9542 725.2 -5.9 351 9551 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3552 543.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9586 728.3 -6.8 351 9595 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.063 2151 -571.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9911 747.5 -5.9 357 9970 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10274 768.8 -5.9 363 10283 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3555 544.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10318 771.5 -6.1 363 10327 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2146 -563.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10642 790.4 -5.7 369 10651 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3555 546.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10676 792.4 -6.0 369 10684 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2145 -570.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11011 811.5 -5.6 375 11020 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3551 545.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11050 813.8 -5.7 375 11059 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2143 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11382 833.1 -5.9 381 11391 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3551 545.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11426 836.1 -6.5 381 11435 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2149 -567.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11750 855.5 -5.9 387 11759 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3561 543.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11783 857.6 -6.9 387 11792 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -571.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12120 878.0 -6.1 393 12129 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3554 544.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12153 880.1 -6.6 393 12162 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -568.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12489 899.3 -5.7 399 12498 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.088 3572 537.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12521 901.2 -6.2 399 12530 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2150 -568.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12858 921.3 -6.1 405 12915 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13220 944.9 -6.6 411 13229 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.089 3551 543.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13258 947.5 -6.6 411 13267 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.066 2150 -567.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13588 968.6 -6.4 417 13647 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13952 988.9 -5.5 423 14010 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14076 995.4 5.4 425 14192 done -0.33 0.73 0.080 2686 215.1 - - 2149 - - 103.55 1.556 2911 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
14195 997.6 3.6 427 14312 done 1.03 1.38 0.057 2985 216.7 - - 2149 - 117.3 103.88 1.524 2431 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
14616 965.9 9.0 434 14625 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.078 759 -534.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14666 961.2 9.5 434 14675 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.064 2145 543.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14985 933.0 8.8 440 14994 roll 1.03 - - 2985 - 2.67 0.088 3565 531.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15051 926.9 9.0 441 15060 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.066 2171 -540.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15421 895.9 8.3 447 15430 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.077 739 -546.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15460 892.5 9.1 447 15469 done 1.03 - - 2986 - 2.60 0.064 2160 546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15790 866.2 8.0 453 15799 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.085 3561 534.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15835 862.5 8.0 453 15844 done 1.03 - - 2986 - 2.60 0.065 2140 -546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16161 836.0 8.2 459 16218 done 1.03 - - 2986 - - - 2140 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16523 806.2 8.3 465 16532 roll 1.03 - - 2986 - 2.70 0.082 3560 525.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16578 801.5 8.8 465 16587 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.062 2150 -552.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16891 777.6 7.5 471 16950 done 1.03 - - 2985 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17255 752.3 6.8 477 17264 roll 1.03 - - 2986 - 2.55 0.075 748 -549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17316 747.6 8.1 477 17325 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.063 2156 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17691 721.3 7.0 484 17700 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.084 3558 539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17758 716.3 7.4 485 17767 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.063 2146 -547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18127 689.8 7.3 491 18186 done 1.03 - - 2986 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18491 661.0 8.1 497 18549 done 1.03 - - 2986 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18854 632.4 7.7 503 18912 done 1.03 - - 2986 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19217 606.8 7.0 509 19275 done 1.03 - - 2986 - - - 2144 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19581 582.8 6.4 515 19589 roll 1.03 - - 2986 - 2.65 0.081 3555 532.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19636 579.1 7.2 515 19645 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.060 2149 -555.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19949 559.3 6.4 521 19958 roll 1.03 - - 2986 - 2.55 0.072 740 -552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19982 557.0 6.5 521 19991 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.061 2148 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20318 534.2 6.8 527 20327 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.083 3557 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20357 531.2 8.4 527 20365 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.059 2148 -552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20687 506.7 7.5 533 20695 roll 1.03 - - 2986 - 2.53 0.071 747 -553.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20725 503.7 8.0 533 20734 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.060 2151 554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21056 478.3 7.6 539 21114 done 1.03 - - 2986 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21418 451.5 7.3 545 21427 roll 1.03 - - 2986 - 2.58 0.081 3557 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21485 446.3 8.4 546 21493 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.058 2145 -553.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21855 423.2 6.0 552 21863 roll 1.03 - - 2986 - 2.53 0.070 742 -554.5 118.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21904 420.3 5.4 552 21924 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.059 2159 555.7 134.3 13.93 1.206 2363 -4.7 0.171 - - - - - - - - -
22289 397.9 5.8 559 22298 roll 1.06 - - 2986 - 2.62 0.068 748 -538.5 139.4 4.10 1.283 2343 -4.9 0.157 - - - - - - - - -
22334 395.2 6.8 559 22342 done 1.07 - - 2986 - 2.55 0.058 2153 551.0 139.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
22658 375.1 6.2 565 22717 done 1.07 - - 2985 - - - 2153 - 139.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
23021 353.1 6.1 571 23030 roll 1.07 - - 2986 - 2.60 0.080 3555 539.2 139.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
23070 349.7 6.8 571 23079 done 1.07 - - 2986 - 2.53 0.056 2145 -557.3 139.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
23390 329.1 6.5 577 23448 done 1.07 - - 2986 - - - 2145 - 139.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
23752 303.7 7.0 583 23761 roll 1.07 - - 2986 - 2.53 0.068 741 -554.9 139.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
23807 299.7 8.1 583 23817 done 1.07 - - 2986 - 2.55 0.058 2149 552.2 139.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
24127 278.0 6.9 599 24145 done 1.07 - - 2986 - - - 2149 - 139.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
24457 254.0 7.4 615 24466 roll 1.07 - - 2986 - 2.58 0.067 748 -543.0 139.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
24495 251.0 7.7 616 24500 done 1.07 - - 2986 - 2.53 0.058 2151 554.5 139.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
24810 229.8 5.9 632 24819 roll 1.07 - - 2986 - 2.65 0.066 749 -529.1 142.1 2.33 1.197 2331 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
24843 228.0 6.0 633 24851 done 1.07 - - 2986 - 2.53 0.056 2150 553.8 142.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
25162 210.0 5.4 649 25182 roll 1.07 - - 2986 - 2.67 0.074 3555 526.2 159.2 13.40 1.065 2262 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
25239 204.9 7.9 652 25243 done 1.10 - - 2986 - 2.55 0.053 2145 -552.9 159.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
25561 183.6 7.1 668 25577 done 1.10 - - 2986 - - - 2145 - 159.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
25888 161.4 6.8 684 25897 roll 1.10 - - 2986 - 2.50 0.064 744 -560.4 159.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
25937 157.9 6.3 686 25946 done 1.10 - - 2986 - 2.53 0.054 2155 557.7 159.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
26271 134.9 7.0 712 26280 roll 1.10 - - 2986 - 2.55 0.073 3558 550.2 159.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
26310 132.0 6.7 715 26315 done 1.10 - - 2986 - 2.55 0.051 2149 -552.5 159.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
26635 107.8 7.0 746 26642 done 1.10 - - 2986 - - - 2148 - 159.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
26964 90.5 4.1 777 27014 roll 1.10 - - 2986 - 2.60 0.065 749 -538.1 216.0 44.70 0.937 2029 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
27065 85.9 6.1 786 27074 done 1.19 0.15 0.051 3027 273.3 2.55 0.054 2151 549.8 216.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27408 65.4 6.0 839 27412 done 1.19 - - 3027 - - - 2151 - 216.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27751 42.2 7.2 900 27756 roll 1.19 - - 3027 - 2.60 0.072 3555 540.0 216.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27800 38.2 8.3 907 27805 done 1.19 - - 3027 - 2.55 0.050 2144 -553.3 216.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
28126 27.8 4.3 938 28171 roll 1.19 - - 3027 - 2.55 0.061 752 -545.9 264.7 37.58 0.878 1831 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
28272 19.6 5.1 951 28298 done 1.27 - - 3027 - 2.55 0.051 2149 547.8 290.9 20.08 0.877 1724 -5.3 0.012 - - - - - - - - -