WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  198 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -57844.469 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025407,4703.293,-12520.233,40,1.6,51 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.006
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -69799.0,-41.2,-87.3,43497.7,-793.4
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -11898.1,-101.9,87.8,16489.6,-1446.5
GPS2  030032,4703.267,-12520.262,13,1.4,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.9,28761,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.011976 _24V_AH  23.7,39.340
SM_CCo  28627,101.62,0.812,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,24.671
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49921,983
HUMID  1965 CFSIZE  254472192,231673856
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  372 GPS  051107,110208,4702.654,-12515.447,42,1.4,42,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415289.89 SBE_CT145424827.09
Roll_motor24988526.63 SBE_O2146519659.98
VBD_pump_during_apogee343155612670.22 WL_BB2F8091052013.41
VBD_pump_during_surface1018121956.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect47160179.59
Iridium_during_xfer1912231011.09
Transponder_ping1014201012.82
GPS675034.06
TT890619181.32
LPSleep228322505.04
TT8_Active190019380.16
TT8_Sampling2864391151.58
TT8_CF872545335.56
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits333412404.13
GPS_charging000.00
Compass23068186.40
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.53 0.000 2 0.000 0.000 428 2149 2585
86 -1.03 -117.3 3.3 -4.5 6 128 11.15 2.60 -21.98 0.000 4 0.153 0.069 2530 752 3391
319 -1.03 -117.3 36.6 -14.6 27 329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2152 3392
665 -1.03 -117.3 76.8 -10.9 86 670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3394
995 -1.03 -117.3 111.1 -10.2 120 1005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3394
1328 -1.03 -117.3 142.0 -9.1 151 1332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3394
1656 -1.03 -117.3 172.9 -9.2 171 1665 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2530 749 3394
1688 -1.03 -117.3 176.0 -9.2 172 1697 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2152 3394
2009 -1.03 -117.3 202.5 -8.1 188 2018 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3559 3394
2047 -1.03 -117.3 205.9 -8.3 189 2052 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2149 3394
2362 -1.03 -117.3 229.8 -7.5 205 2380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2130 3394
2691 -1.03 -117.3 254.7 -7.4 221 2700 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3558 3394
2786 -1.03 -117.3 262.5 -8.7 225 2795 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2132 3394
3111 -1.03 -117.3 287.8 -7.9 241 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2132 3394
3457 -1.03 -117.3 316.8 -8.5 252 3466 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3555 3393
3524 -1.03 -117.3 322.7 -8.8 253 3528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2166 3393
3894 -1.03 -117.3 351.6 -7.9 259 3903 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3555 3392
3926 -1.03 -117.3 354.2 -8.0 259 3935 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2135 3392
4263 -1.03 -117.3 378.8 -7.2 265 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2126 3391
4626 -1.03 -117.3 404.3 -6.9 271 4635 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3553 3391
4670 -1.03 -117.3 407.6 -7.5 271 4679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2149 3391
4994 -1.03 -117.3 431.0 -7.2 277 5003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3553 3391
5022 -1.03 -117.3 433.1 -8.2 277 5030 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2149 3391
5363 -1.03 -117.3 458.4 -7.3 283 5372 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3552 3390
5420 -1.03 -117.3 462.6 -7.7 283 5429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2145 3390
5734 -1.03 -117.3 484.4 -6.9 289 5742 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3561 3390
5778 -1.03 -117.3 487.7 -8.1 289 5786 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2148 3390
6102 -1.03 -117.3 510.6 -7.0 295 6111 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3561 3389
6146 -1.03 -117.3 514.0 -8.3 295 6155 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2149 3389
6471 -1.03 -117.3 536.2 -6.7 301 6529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3388
6834 -1.03 -117.3 559.6 -6.4 307 6842 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3558 3388
6900 -1.03 -117.3 564.2 -6.8 308 6904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2169 3388
7270 -1.03 -117.3 586.1 -5.8 314 7279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3553 3387
7327 -1.03 -117.3 589.5 -6.2 314 7336 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2124 3387
7641 -1.03 -117.3 606.6 -5.4 320 7649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3553 3387
7696 -1.03 -117.3 610.0 -6.3 320 7705 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2149 3387
8010 -1.03 -117.3 628.4 -5.8 326 8019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3558 3387
8060 -1.03 -117.3 631.7 -6.9 326 8069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2151 3386
8379 -1.03 -117.3 650.7 -6.0 332 8437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3386
8742 -1.03 -117.3 674.0 -6.5 338 8801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3386
9105 -1.03 -117.3 698.2 -6.6 344 9114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3555 3385
9183 -1.03 -117.3 703.6 -7.5 345 9192 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2151 3385
9542 -1.03 -117.3 725.2 -5.9 351 9551 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3552 3384
9586 -1.03 -117.3 728.3 -6.8 351 9595 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2151 3384
9911 -1.03 -117.3 747.5 -5.9 357 9970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3384
10274 -1.03 -117.3 768.8 -5.9 363 10283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3555 3383
10318 -1.03 -117.3 771.5 -6.1 363 10327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2146 3383
10642 -1.03 -117.3 790.4 -5.7 369 10651 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3383
10676 -1.03 -117.3 792.4 -6.0 369 10684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2145 3383
11011 -1.03 -117.3 811.5 -5.6 375 11020 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3551 3383
11050 -1.03 -117.3 813.8 -5.7 375 11059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2143 3382
11382 -1.03 -117.3 833.1 -5.9 381 11391 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3551 3382
11426 -1.03 -117.3 836.1 -6.5 381 11435 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2149 3382
11750 -1.03 -117.3 855.5 -5.9 387 11759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3561 3382
11783 -1.03 -117.3 857.6 -6.9 387 11792 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3382
12120 -1.03 -117.3 878.0 -6.1 393 12129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3554 3381
12153 -1.03 -117.3 880.1 -6.6 393 12162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3381
12489 -1.03 -117.3 899.3 -5.7 399 12498 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3572 3381
12521 -1.03 -117.3 901.2 -6.2 399 12530 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2150 3381
12858 -1.03 -117.3 921.3 -6.1 405 12915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3381
13220 -1.03 -117.3 944.9 -6.6 411 13229 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3551 3380
13258 -1.03 -117.3 947.5 -6.6 411 13267 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2150 3380
13588 -1.03 -117.3 968.6 -6.4 417 13647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3380
13952 -1.03 -117.3 988.9 -5.5 423 14010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3380
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