PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.92 of 150.00 AH used of 24V (88.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.83 of 97.00 AH used of 10V (77.49% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 37 VBD -0.78 - - 169 - - - 2597 - -116.8 -20.67 - 1854 - - - - - - - - - - -
40 2.0 - 2 116 roll -0.78 8.35 0.187 2574 288.0 1.67 0.056 3676 646.1 -116.8 -61.88 - 3349 -24.2 - - - - - - - 26.34 26.71 27.10
212 16.1 -15.1 16 216 done -0.78 - - 2574 - 1.40 0.020 2613 -759.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.92 -
285 26.6 -14.5 21 288 roll -0.78 - - 2574 - 1.35 0.021 1623 -733.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.95 -
369 39.0 -13.9 28 372 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.028 2630 680.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.88 -
440 47.9 -12.4 33 444 roll -0.78 - - 2561 - 1.50 0.038 3676 697.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.82 -
477 52.4 -12.3 36 480 done -0.78 - - 2561 - 1.38 0.021 2635 -754.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.01 -
549 60.8 -11.5 41 552 roll -0.78 - - 2553 - 1.52 0.038 3676 684.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.85 -
681 76.1 -10.2 52 685 done -0.78 0.08 0.095 2586 412.5 1.38 0.020 2631 -757.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.79 27.07 -
753 82.5 -8.8 57 754 done -0.78 - - 2586 - - - 2630 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
812 87.8 -8.8 61 816 roll -0.78 - - 2580 - 1.52 0.039 3681 691.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
897 95.6 -9.3 68 900 done -0.78 - - 2580 - 1.38 0.020 2625 -765.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.11 -
969 102.0 -8.9 73 972 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.038 3683 682.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.93 -
1117 115.2 -9.0 85 1125 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.019 2623 -757.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.14 -
1186 121.7 -9.0 90 1190 roll -0.78 - - 2573 - 1.35 0.021 1629 -736.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.10 -
1226 124.9 -9.0 93 1233 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.028 2626 687.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.04 -
1294 131.6 -9.3 98 1297 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.039 3682 694.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
1316 133.9 -9.3 100 1320 done -0.78 - - 2560 - 1.38 0.020 2627 -764.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1389 140.2 -8.8 105 1392 roll -0.78 - - 2560 - 1.35 0.021 1632 -737.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1497 149.6 -8.6 114 1501 done -0.78 0.12 0.135 2593 275.0 1.48 0.028 2643 683.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.84 27.05 -
1569 155.0 -7.4 119 1570 done -0.78 - - 2593 - - - 2643 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1629 159.5 -7.4 123 1632 roll -0.78 - - 2593 - 1.40 0.021 1630 -723.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
1693 164.0 -7.7 128 1701 done -0.78 - - 2592 - 1.50 0.028 2643 675.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.07 -
1761 169.4 -7.5 133 1764 roll -0.78 - - 2584 - 1.50 0.040 3682 692.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.98 -
1833 175.2 -8.2 139 1836 done -0.78 - - 2583 - 1.38 0.020 2632 -760.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
1905 180.8 -7.8 144 1908 roll -0.78 - - 2583 - 1.38 0.021 1627 -728.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1989 187.7 -8.0 151 1992 done -0.78 - - 2579 - 1.45 0.029 2624 687.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
2061 193.5 -8.0 156 2062 done -0.78 - - 2579 - - - 2624 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2121 198.3 -8.0 160 2122 done -0.78 - - 2579 - - - 2624 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2181 203.2 -8.0 164 2184 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.020 1629 -721.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.18 -
2217 206.0 -8.0 167 2220 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.029 2626 687.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.09 -
2305 213.1 -8.2 173 2307 done -0.78 - - 2574 - - - 2626 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2394 220.5 -8.1 179 2397 roll -0.78 - - 2575 - 1.38 0.021 1630 -721.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.17 -
2454 225.6 -8.3 184 2457 done -0.78 - - 2570 - 1.45 0.029 2626 686.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.10 -
2541 233.0 -8.5 190 2544 roll -0.78 - - 2562 - 1.52 0.040 3680 693.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.01 -
2589 237.5 -9.4 194 2592 done -0.78 - - 2562 - 1.40 0.021 2623 -755.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.22 -
2676 245.2 -8.8 200 2679 roll -0.78 - - 2562 - 1.35 0.021 1634 -732.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.17 -
2723 249.5 -9.1 204 2727 done -0.78 - - 2556 - 1.45 0.029 2627 684.8 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.10 -
2811 257.1 -8.7 210 2815 roll -0.78 0.12 0.140 2596 333.3 1.52 0.036 3682 694.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - 27.00 27.02 -
2858 261.0 -8.1 214 2862 done -0.78 - - 2596 - 1.38 0.020 2634 -759.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.22 -
2946 267.5 -7.4 220 2949 roll -0.78 - - 2596 - 1.38 0.021 1630 -727.5 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.19 -
3030 273.6 -7.5 227 3033 done -0.78 - - 2591 - 1.45 0.029 2626 686.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.10 -
3117 279.9 -7.2 233 3120 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.039 3681 694.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.02 -
3153 282.6 -7.4 236 3156 done -0.78 - - 2583 - 1.38 0.021 2633 -759.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.22 -
3240 289.0 -7.4 242 3241 done -0.78 - - 2583 - - - 2632 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3330 295.7 -7.3 248 3333 roll -0.78 - - 2577 - 1.52 0.039 3676 686.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.03 -
3394 300.4 -7.3 253 3399 done -0.78 - - 2577 - 1.40 0.019 2627 -749.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.23 -
3510 309.6 -7.7 257 3513 roll -0.78 - - 2577 - 1.38 0.021 1630 -722.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.19 -
3592 314.4 -7.8 259 3600 done -0.78 - - 2571 - 1.48 0.028 2631 676.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.14 -
3690 323.9 -7.9 263 3693 roll -0.78 - - 2564 - 1.52 0.040 3685 693.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.02 -
3720 326.4 -8.1 264 3723 done -0.78 - - 2564 - 1.40 0.020 2619 -761.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.23 -
3810 333.9 -8.4 267 3813 roll -0.78 - - 2564 - 1.35 0.022 1631 -731.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.18 -
3840 336.5 -8.3 268 3843 done -0.78 - - 2559 - 1.48 0.030 2637 679.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.10 -
3930 344.0 -8.4 271 3933 roll -0.78 - - 2551 - 1.52 0.041 3691 693.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.01 -
3970 346.7 -8.5 272 3975 done -0.78 0.12 0.122 2593 350.0 1.42 0.019 2626 -750.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 26.95 27.23 -
4080 356.0 -7.7 276 4083 roll -0.78 - - 2593 - 1.38 0.022 1628 -723.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.19 -
4120 358.3 -7.4 277 4125 done -0.78 - - 2590 - 1.48 0.028 2629 676.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.10 -
4230 367.2 -7.4 281 4233 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.040 3682 692.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.02 -
4290 371.9 -7.7 283 4293 done -0.78 - - 2583 - 1.38 0.021 2635 -758.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.24 -
4380 378.7 -7.6 286 4383 roll -0.78 - - 2583 - 1.38 0.021 1634 -725.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.18 -
4456 383.3 -7.5 288 4461 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.028 2643 672.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.10 -
4560 392.2 -7.5 292 4561 done -0.78 - - 2579 - - - 2643 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4650 399.1 -7.6 295 4653 roll -0.78 - - 2579 - 1.42 0.021 1626 -716.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.19 -
4710 403.6 -7.5 297 4714 done -0.78 - - 2575 - 1.48 0.029 2624 674.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.11 -
4800 410.4 -7.5 300 4803 roll -0.78 - - 2567 - 1.52 0.040 3676 692.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.01 -
4864 415.2 -7.9 302 4869 done -0.78 - - 2567 - 1.40 0.020 2633 -745.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.23 -
4980 424.9 -8.1 306 4984 roll -0.78 - - 2567 - 1.38 0.022 1633 -724.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.18 -
5050 429.8 -8.0 308 5054 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.029 2637 669.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.09 -
5160 439.5 -8.1 312 5163 roll -0.78 - - 2558 - 1.52 0.041 3686 690.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.01 -
5206 442.0 -8.2 313 5211 done -0.78 0.08 0.089 2591 412.5 1.40 0.020 2632 -752.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 26.96 27.23 -
5311 451.3 -7.7 317 5314 roll -0.78 - - 2592 - 1.38 0.022 1633 -723.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.19 -
5400 458.2 -7.6 320 5403 done -0.78 - - 2590 - 1.48 0.030 2628 672.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.10 -
5490 465.0 -7.6 323 5493 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.040 3679 691.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.01 -
5542 467.5 -7.7 324 5550 done -0.78 - - 2582 - 1.42 0.020 2618 -747.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
5640 477.0 -7.9 328 5643 roll -0.78 - - 2582 - 1.35 0.022 1635 -728.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.19 -
5704 481.7 -8.1 330 5709 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.029 2639 669.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.10 -
5820 491.2 -7.8 334 5821 done -0.78 - - 2578 - - - 2639 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5910 498.3 -7.9 337 5911 done -0.78 - - 2577 - - - 2639 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6000 505.3 -7.8 340 6003 roll -0.78 - - 2570 - 1.52 0.041 3689 690.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.01 -
6070 510.0 -7.8 342 6075 done -0.78 - - 2569 - 1.42 0.019 2621 -752.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.24 -
6180 519.4 -7.9 346 6183 roll -0.78 - - 2569 - 1.35 0.022 1637 -728.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.19 -
6220 521.6 -7.8 347 6224 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.029 2640 668.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.10 -
6330 531.1 -7.8 351 6333 roll -0.78 - - 2559 - 1.52 0.041 3688 689.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.00 -
6424 538.4 -8.2 354 6429 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.020 2630 -755.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.24 -
6540 548.1 -8.1 358 6543 roll -0.78 - - 2559 - 1.38 0.022 1631 -723.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.18 -
6604 552.5 -7.7 360 6609 done -0.78 0.12 0.128 2595 300.0 1.50 0.030 2631 666.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 26.89 27.09 -
6720 560.3 -6.5 364 6724 roll -0.78 - - 2589 - 1.52 0.041 3677 688.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.00 -
6750 562.2 -6.4 365 6753 done -0.78 - - 2589 - 1.38 0.021 2640 -751.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.24 -
6840 567.9 -6.3 368 6841 done -0.78 - - 2590 - - - 2640 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6930 573.4 -6.1 371 6931 done -0.78 - - 2589 - - - 2639 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7020 578.9 -6.1 374 7024 roll -0.78 - - 2589 - 1.40 0.022 1627 -722.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.19 -
7114 584.3 -6.0 377 7119 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.030 2634 671.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.10 -
7230 591.3 -5.8 381 7233 roll -0.78 - - 2579 - 1.52 0.041 3679 687.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.99 -
7324 596.9 -6.2 384 7329 done -0.78 - - 2579 - 1.40 0.020 2632 -747.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.23 -
7440 604.5 -6.3 388 7444 roll -0.78 - - 2579 - 1.40 0.022 1624 -720.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.18 -
7522 608.5 -6.5 390 7530 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.029 2634 673.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.09 -
7621 616.1 -6.4 394 7624 roll -0.78 - - 2566 - 1.52 0.041 3677 686.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.99 -
7684 620.4 -6.8 396 7689 done -0.78 - - 2566 - 1.42 0.020 2624 -741.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.23 -
7800 628.8 -7.0 400 7803 roll -0.78 - - 2567 - 1.38 0.023 1631 -719.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.17 -
7830 630.9 -7.1 401 7833 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.031 2628 673.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.08 -
7920 637.2 -7.0 404 7923 roll -0.78 - - 2558 - 1.55 0.041 3689 684.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.99 -
7990 641.8 -7.3 406 7995 done -0.78 - - 2557 - 1.45 0.019 2611 -743.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.24 -
8100 650.9 -7.6 410 8104 roll -0.78 0.10 0.139 2591 340.0 1.35 0.020 1639 -720.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 27.12 27.17 -
8152 653.1 -7.5 411 8160 done -0.78 - - 2589 - 1.50 0.030 2638 666.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.08 -
8250 661.2 -6.7 415 8253 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.042 3683 674.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.98 -
8296 663.3 -6.8 416 8301 done -0.78 - - 2582 - 1.42 0.020 2633 -739.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.22 -
8400 671.8 -7.1 420 8403 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.023 1629 -717.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.17 -
8470 676.2 -7.1 422 8474 done -0.78 - - 2578 - 1.52 0.031 2641 665.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.07 -
8580 684.7 -7.0 426 8583 roll -0.78 - - 2570 - 1.52 0.041 3685 686.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.98 -
8670 691.2 -7.2 429 8674 done -0.78 - - 2570 - 1.42 0.021 2625 -746.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.23 -
8760 697.4 -7.0 432 8763 roll -0.78 - - 2570 - 1.38 0.023 1635 -717.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.17 -
8872 703.6 -6.8 435 8880 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.031 2629 662.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.06 -
8970 711.5 -6.6 439 8974 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.042 3690 671.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.98 -
9016 713.5 -6.6 440 9021 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.020 2623 -751.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.23 -
9122 721.2 -6.4 444 9125 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.023 1633 -717.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.17 -
9233 726.7 -6.1 447 9241 done -0.78 0.08 0.101 2588 350.0 1.48 0.031 2621 667.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 26.83 27.06 -
9332 733.0 -5.3 451 9335 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.042 3678 681.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.97 -
9401 736.2 -5.1 453 9405 done -0.78 - - 2583 - 1.40 0.021 2644 -738.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.22 -
9511 742.8 -5.4 457 9514 roll -0.78 - - 2582 - 1.42 0.023 1623 -719.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.17 -
9551 744.3 -5.4 458 9555 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.030 2635 674.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.07 -
9661 751.3 -5.8 462 9664 roll -0.78 - - 2570 - 1.52 0.041 3675 684.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.96 -
9725 755.3 -6.2 464 9729 done -0.78 - - 2571 - 1.42 0.021 2612 -748.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.22 -
9840 763.3 -6.7 468 9843 roll -0.78 - - 2571 - 1.38 0.024 1629 -712.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.16 -
9916 767.6 -6.9 470 9921 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.031 2637 663.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.05 -
10021 776.0 -7.0 474 10024 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.043 3676 683.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.96 -
10126 782.9 -7.5 477 10131 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 2629 -737.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.21 -
10232 791.5 -7.2 481 10235 roll -0.78 - - 2559 - 1.42 0.024 1616 -713.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.15 -
10301 796.0 -7.3 483 10306 done -0.78 0.08 0.103 2589 375.0 1.52 0.031 2632 668.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 26.81 27.05 -
10410 803.8 -6.5 487 10412 done -0.78 - - 2589 - - - 2632 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10500 809.8 -6.6 490 10504 roll -0.78 - - 2588 - 1.45 0.024 1618 -699.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.14 -
10601 815.8 -6.7 493 10606 done -0.78 - - 2587 - 1.52 0.031 2634 668.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.04 -
10710 824.1 -6.9 497 10714 roll -0.78 - - 2586 - 1.45 0.023 1619 -700.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.15 -
10780 828.2 -6.9 499 10785 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.031 2642 660.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.04 -
10890 836.9 -7.2 503 10894 roll -0.78 - - 2576 - 1.52 0.044 3677 680.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.94 -
10961 841.2 -7.2 505 10965 done -0.78 - - 2576 - 1.42 0.021 2622 -743.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.21 -
11070 849.6 -7.0 509 11074 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.024 1627 -710.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.15 -
11100 851.5 -6.8 510 11103 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.032 2663 690.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.04 -
11191 857.7 -6.8 513 11194 roll -0.78 - - 2564 - 1.50 0.044 3680 678.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.94 -
11266 862.2 -7.0 515 11271 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.021 2629 -724.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.20 -
11371 869.7 -6.3 519 11374 roll -0.78 - - 2564 - 1.42 0.024 1617 -712.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
11491 877.3 -6.2 523 11494 done -0.78 - - 2558 - 1.52 0.032 2660 686.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.03 -
11580 882.6 -6.1 526 11584 roll -0.78 - - 2551 - 1.50 0.044 3677 678.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.93 -
11674 888.1 -5.9 529 11680 done -0.78 0.08 0.088 2586 437.5 1.42 0.021 2638 -731.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.90 27.19 -
11791 894.0 -4.9 533 11792 done -0.78 - - 2586 - - - 2637 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
11880 898.1 -4.5 536 11884 roll -0.78 - - 2586 - 1.45 0.024 1615 -704.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.12 -
11945 900.9 -4.7 538 11949 done -0.78 - - 2583 - 1.52 0.031 2630 667.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.03 -
12061 906.7 -4.8 542 12064 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.043 3680 677.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.92 -
12136 909.8 -5.0 544 12142 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.021 2615 -734.5 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.19 -
12241 916.3 -5.4 548 12244 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.025 1624 -707.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.12 -
12331 921.3 -5.6 551 12334 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.033 2655 687.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.01 -
12420 926.4 -5.7 554 12424 roll -0.78 - - 2564 - 1.52 0.044 3689 680.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.91 -
12450 928.1 -5.7 555 12454 done -0.78 - - 2563 - 1.42 0.022 2638 -740.1 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.19 -
12541 933.9 -6.3 558 12544 roll -0.78 - - 2564 - 1.42 0.024 1628 -711.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.13 -
12630 939.7 -6.3 561 12634 done -0.78 - - 2558 - 1.52 0.033 2666 682.9 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.01 -
12720 945.7 -6.6 564 12724 roll -0.78 - - 2551 - 1.50 0.044 3683 678.0 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.91 -
12767 947.8 -6.8 565 12772 done -0.78 0.08 0.090 2585 425.0 1.45 0.022 2628 -727.6 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - 26.89 27.18 -
12870 955.5 -6.3 569 12874 roll -0.78 - - 2585 - 1.42 0.025 1625 -706.3 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.12 -
12965 961.1 -6.1 572 12969 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.032 2624 666.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.01 -
13080 968.4 -6.2 576 13084 roll -0.78 - - 2574 - 1.58 0.044 3688 673.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.90 -
13140 972.4 -6.3 578 13144 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.023 2627 -731.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.18 -
13231 978.0 -6.4 581 13234 roll -0.78 - - 2574 - 1.42 0.024 1621 -708.5 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.10 -
13307 981.8 -6.2 583 13311 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.032 2631 664.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.01 -
13412 989.2 -6.2 587 13415 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.044 3679 676.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.89 -
13439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13439 begin apogee
13445 991.3 -6.3 588 13534 done -0.26 0.52 0.086 2754 367.3 - - 2526 - - 84.35 1.287 2870 -5.2 0.401 - - - - - - 26.74 - 24.62
13535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13535 begin climb
13537 993.1 - 591 13637 roll 0.78 0.90 0.056 3095 378.9 1.75 0.041 3569 596.0 116.8 92.80 1.239 2391 -5.2 0.414 - - - - - - 25.65 25.33 24.46
13680 984.2 7.6 596 13684 done 0.78 - - 3102 - 1.55 0.021 2518 -678.1 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.88 -
13770 975.7 9.4 599 13774 roll 0.78 - - 3109 - 1.50 0.028 1474 -696.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.15 -
13870 967.1 9.5 602 13875 done 0.78 - - 3109 - 1.65 0.031 2535 643.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.32 -
13981 955.6 9.7 606 13984 roll 0.78 - - 3108 - 1.58 0.043 3569 654.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.37 -
14044 949.4 9.9 608 14050 done 0.78 - - 3116 - 1.55 0.021 2520 -676.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.59 -
14162 937.3 10.0 612 14165 roll 0.78 - - 3122 - 1.50 0.028 1459 -707.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.61 -
14285 925.5 9.8 616 14290 done 0.78 0.08 0.117 3094 -350.0 1.60 0.031 2517 661.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.40 26.65 -
14400 914.3 9.4 620 14404 roll 0.78 - - 3094 - 1.60 0.044 3569 657.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.59 -
14543 902.8 9.5 624 14551 done 0.78 - - 3099 - 1.52 0.022 2518 -691.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.84 -
14640 892.2 8.8 628 14644 roll 0.78 - - 3106 - 1.50 0.028 1498 -680.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.79 -
14674 889.6 8.7 629 14679 done 0.78 - - 3105 - 1.58 0.031 2528 651.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.75 -
14790 879.6 8.3 633 14794 roll 0.78 - - 3106 - 1.58 0.044 3566 657.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.67 -
14851 874.2 8.7 635 14855 done 0.78 - - 3113 - 1.52 0.023 2513 -692.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.90 -
14940 866.5 8.6 638 14944 roll 0.78 - - 3120 - 1.48 0.028 1491 -690.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.84 -
15022 861.5 8.4 640 15030 done 0.78 - - 3120 - 1.58 0.032 2520 651.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.80 -
15121 851.3 8.5 644 15124 roll 0.78 - - 3119 - 1.58 0.044 3571 665.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.72 -
15196 845.6 9.1 646 15202 done 0.78 0.12 0.155 3090 -241.7 1.52 0.021 2516 -694.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.58 26.94 -
15300 835.7 8.2 650 15304 roll 0.78 - - 3095 - 1.50 0.029 1481 -690.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.86 -
15395 828.6 7.9 653 15399 done 0.78 - - 3094 - 1.58 0.031 2523 659.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.85 -
15510 819.0 8.1 657 15514 roll 0.78 - - 3095 - 1.58 0.044 3566 660.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
15544 816.3 8.2 658 15549 done 0.78 - - 3102 - 1.52 0.021 2516 -690.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
15661 806.3 8.4 662 15664 roll 0.78 - - 3108 - 1.50 0.028 1480 -690.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
15766 798.5 8.5 665 15771 done 0.78 - - 3107 - 1.60 0.031 2531 656.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.87 -
15870 787.9 8.8 669 15874 roll 0.78 - - 3108 - 1.58 0.044 3572 658.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
15947 782.2 9.2 671 15951 done 0.78 - - 3115 - 1.50 0.021 2517 -703.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
16050 771.5 8.9 675 16054 roll 0.78 - - 3121 - 1.50 0.028 1480 -691.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
16132 766.0 8.9 677 16140 done 0.78 - - 3121 - 1.58 0.031 2519 657.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
16230 755.1 9.1 681 16234 roll 0.78 - - 3121 - 1.58 0.044 3565 662.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
16313 749.1 9.5 683 16321 done 0.78 0.10 0.123 3090 -310.0 1.50 0.021 2512 -702.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.64 27.01 -
16410 739.0 8.4 687 16414 roll 0.78 - - 3094 - 1.48 0.028 1495 -687.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
16450 736.6 8.0 688 16455 done 0.78 - - 3094 - 1.58 0.032 2532 656.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
16561 727.0 8.0 692 16564 roll 0.78 - - 3095 - 1.58 0.044 3575 660.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
16642 721.8 8.2 694 16651 done 0.78 - - 3101 - 1.52 0.021 2513 -698.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16740 711.4 8.6 698 16744 roll 0.78 - - 3107 - 1.48 0.026 1467 -706.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
16853 704.4 8.0 701 16861 done 0.78 - - 3109 - 1.58 0.029 2529 672.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
16950 694.6 8.2 705 16954 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.042 3565 655.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.83 -
17050 686.2 9.1 708 17055 done 0.78 - - 3115 - 1.50 0.021 2494 -714.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
17161 675.8 8.6 712 17164 roll 0.78 - - 3121 - 1.42 0.027 1506 -695.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
17224 670.7 8.6 714 17229 done 0.78 - - 3121 - 1.52 0.031 2520 667.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
17341 661.1 8.0 718 17344 roll 0.78 - - 3121 - 1.58 0.042 3568 663.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
17381 658.2 8.3 719 17386 done 0.78 0.10 0.120 3089 -320.0 1.45 0.021 2539 -709.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.68 27.09 -
17490 649.1 7.6 723 17494 roll 0.78 - - 3094 - 1.50 0.025 1481 -705.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
17572 644.8 7.2 725 17581 done 0.78 - - 3094 - 1.58 0.031 2523 659.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
17671 636.3 7.1 729 17674 roll 0.78 - - 3094 - 1.55 0.041 3566 672.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
17760 629.3 7.7 732 17764 done 0.78 - - 3101 - 1.48 0.022 2488 -728.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17850 622.7 7.4 735 17852 done 0.78 - - 3101 - - - 2488 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17940 616.1 7.4 738 17944 roll 0.78 - - 3101 - 1.65 0.042 3575 658.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
18023 611.4 7.5 740 18031 done 0.78 - - 3109 - 1.45 0.021 2547 -709.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
18120 602.1 7.7 744 18124 roll 0.78 - - 3116 - 1.52 0.025 1440 -728.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
18180 597.6 7.6 746 18184 done 0.78 - - 3115 - 1.60 0.031 2536 685.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
18271 590.6 7.7 749 18274 roll 0.78 - - 3116 - 1.52 0.041 3562 675.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.87 -
18316 588.1 7.8 750 18321 done 0.78 - - 3123 - 1.50 0.021 2493 -712.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18420 578.2 8.3 754 18422 done 0.78 0.12 0.151 3086 -308.3 - - 2492 - 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.89 - -
18511 571.4 7.6 757 18514 roll 0.78 - - 3086 - 1.62 0.041 3561 659.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
18526 571.4 7.6 757 18531 done 0.78 - - 3091 - 1.48 0.021 2529 -697.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.11 -
18630 562.7 7.3 761 18634 roll 0.78 - - 3096 - 1.48 0.025 1477 -710.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.03 -
18742 556.2 7.2 764 18751 done 0.78 - - 3096 - 1.58 0.029 2534 669.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.98 -
18841 547.6 7.2 768 18844 roll 0.78 - - 3096 - 1.52 0.042 3565 678.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.86 -
18931 540.3 7.9 771 18935 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.022 2510 -712.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
19020 533.7 7.5 774 19024 roll 0.78 - - 3109 - 1.45 0.024 1466 -720.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.04 -
19111 526.9 7.5 777 19115 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.029 2518 678.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.99 -
19200 520.1 7.6 780 19204 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.041 3571 658.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.88 -
19264 514.9 8.2 782 19269 done 0.78 - - 3116 - 1.50 0.020 2508 -708.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.13 -
19381 505.0 8.2 786 19384 roll 0.78 - - 3123 - 1.42 0.026 1504 -707.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.05 -
19450 500.0 8.2 788 19456 done 0.78 0.12 0.136 3085 -316.7 1.52 0.031 2517 666.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.70 26.96 -
19560 490.8 7.7 792 19564 roll 0.78 - - 3086 - 1.58 0.041 3575 669.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.86 -
19651 483.8 7.6 795 19654 done 0.78 - - 3090 - 1.48 0.021 2511 -718.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
19740 477.0 7.8 798 19744 roll 0.78 - - 3095 - 1.42 0.024 1494 -716.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.07 -
19804 472.4 7.5 800 19809 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.030 2530 668.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.98 -
19921 463.4 7.6 804 19924 roll 0.78 - - 3096 - 1.55 0.040 3568 669.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.88 -
19980 458.3 8.1 806 19984 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.021 2512 -728.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.14 -
20070 450.9 8.3 809 20074 roll 0.78 - - 3110 - 1.42 0.024 1488 -721.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.06 -
20191 441.5 7.9 813 20195 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.030 2524 681.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.01 -
20280 434.4 7.9 816 20284 roll 0.78 - - 3110 - 1.58 0.041 3560 655.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.87 -
20350 429.2 8.2 818 20355 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.020 2535 -706.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
20461 419.5 8.1 822 20464 roll 0.78 - - 3123 - 1.48 0.024 1466 -722.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.07 -
20584 409.9 8.0 826 20590 done 0.78 0.12 0.136 3080 -358.3 1.58 0.028 2527 671.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
20700 401.4 7.1 830 20704 roll 0.78 - - 3080 - 1.52 0.040 3564 682.2 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.89 -
20783 396.8 7.3 832 20791 done 0.78 - - 3080 - 1.45 0.021 2519 -720.7 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
20880 388.2 7.2 836 20884 roll 0.78 - - 3085 - 1.45 0.024 1486 -712.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.08 -
20970 381.6 7.3 839 20974 done 0.78 - - 3085 - 1.50 0.029 2542 704.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.01 -
21061 374.8 7.5 842 21064 roll 0.78 - - 3085 - 1.50 0.040 3566 682.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.90 -
21090 372.4 7.7 843 21094 done 0.78 - - 3092 - 1.45 0.021 2511 -727.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
21180 365.5 7.7 846 21184 roll 0.78 - - 3098 - 1.42 0.023 1482 -724.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.08 -
21281 358.5 7.8 849 21285 done 0.78 - - 3098 - 1.52 0.029 2520 682.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.02 -
21390 349.2 7.7 853 21394 roll 0.78 - - 3098 - 1.52 0.040 3565 687.5 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.91 -
21472 344.0 8.2 855 21480 done 0.78 - - 3105 - 1.48 0.020 2519 -706.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21571 334.7 7.8 859 21574 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.024 1480 -716.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.04 -
21616 332.4 7.6 860 21621 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.029 2519 670.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.00 -
21720 323.3 7.6 864 21724 roll 0.78 - - 3110 - 1.52 0.038 3566 688.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.91 -
21791 318.4 7.8 866 21795 done 0.78 - - 3117 - 1.45 0.020 2514 -725.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
21900 309.1 7.7 870 21904 roll 0.78 - - 3123 - 1.42 0.024 1485 -724.6 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.08 -
21994 302.1 7.7 873 22000 done 0.78 0.12 0.134 3085 -316.7 1.55 0.029 2523 669.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.74 27.00 -
22096 295.1 6.6 878 22099 roll 0.78 - - 3085 - 1.52 0.040 3564 684.9 117.9 - - 2395 - - - - - - - - - 26.91 -
22167 289.9 7.2 884 22171 done 0.78 - - 3090 - 1.42 0.020 2513 -740.1 117.9 - - 2396 - - - - - - - - - 27.17 -
22255 284.2 6.6 890 22261 roll 0.79 - - 3096 - 1.45 0.024 1500 -698.6 119.2 2.38 0.553 2390 -2.5 0.130 - - - - - - - 27.12 25.45
22326 279.6 6.8 895 22334 done 0.79 - - 3096 - 1.50 0.029 2515 676.7 119.2 - - 2393 - - - - - - - - - 27.01 -
22424 272.4 7.3 902 22427 roll 0.79 - - 3096 - 1.55 0.041 3572 681.9 119.2 - - 2393 - - - - - - - - - 26.91 -
22500 266.4 8.6 908 22508 done 0.79 - - 3102 - 1.45 0.019 2531 -717.9 119.2 - - 2393 - - - - - - - - - 27.16 -
22598 257.9 8.2 915 22602 roll 0.79 - - 3108 - 1.45 0.024 1483 -722.8 119.2 - - 2394 - - - - - - - - - 27.07 -
22674 251.8 8.3 921 22682 done 0.79 - - 3109 - 1.55 0.029 2520 669.0 119.2 - - 2394 - - - - - - - - - 27.01 -
22772 243.1 8.8 928 22775 roll 0.79 - - 3109 - 1.52 0.041 3571 691.4 119.2 - - 2395 - - - - - - - - - 26.92 -
22848 236.6 9.2 934 22857 done 0.79 - - 3115 - 1.45 0.019 2516 -727.6 119.2 2.12 0.473 2391 -1.9 0.094 - - - - - - - 27.16 25.48
22946 227.9 8.5 941 22949 roll 0.79 - - 3122 - 1.42 0.024 1483 -727.5 119.2 - - 2393 - - - - - - - - - 27.07 -
23042 219.9 8.2 949 23045 done 0.79 - - 3122 - 1.50 0.030 2536 702.0 119.2 - - 2393 - - - - - - - - - 27.01 -
23129 213.0 8.1 955 23133 roll 0.79 - - 3121 - 1.50 0.039 3568 688.0 119.2 - - 2393 - - - - - - - - - 26.94 -
23190 207.6 9.0 960 23195 done 0.79 0.05 0.138 3089 -640.0 1.42 0.020 2510 -745.1 119.2 - - 2394 - - - - - - - - 26.78 27.17 -
23276 201.3 6.9 966 23280 roll 0.79 - - 3094 - 1.40 0.024 1511 -713.6 119.2 - - 2394 - - - - - - - - - 27.09 -
23373 194.8 6.8 974 23376 done 0.79 - - 3094 - 1.48 0.030 2515 678.4 119.2 - - 2394 - - - - - - - - - 27.03 -
23445 189.8 7.0 979 23448 roll 0.79 - - 3094 - 1.58 0.040 3573 669.6 119.2 - - 2395 - - - - - - - - - 26.91 -
23516 184.1 7.8 985 23523 done 0.79 - - 3096 - 1.42 0.019 2538 -728.9 119.2 2.22 0.503 2385 -4.5 0.165 - - - - - - - 27.17 25.63
23583 178.9 7.8 989 23586 roll 0.79 - - 3103 - 1.45 0.024 1489 -723.4 119.2 - - 2392 - - - - - - - - - 27.08 -
23671 172.4 7.6 996 23679 done 0.79 - - 3103 - 1.55 0.028 2532 672.9 119.2 - - 2392 - - - - - - - - - 27.03 -
23739 166.9 7.8 1001 23742 roll 0.79 - - 3103 - 1.52 0.041 3575 686.2 119.2 - - 2392 - - - - - - - - - 26.93 -
23823 159.9 8.3 1008 23826 done 0.79 - - 3110 - 1.45 0.019 2513 -732.4 119.2 - - 2393 - - - - - - - - - 27.16 -
23895 154.6 7.1 1013 23898 roll 0.79 - - 3110 - 1.40 0.024 1493 -728.6 119.2 - - 2393 - - - - - - - - - 27.07 -
24014 146.3 6.8 1023 24018 done 0.79 - - 3110 - 1.50 0.030 2554 707.3 119.2 - - 2393 - - - - - - - - - 27.03 -
24087 141.6 6.7 1028 24090 roll 0.79 - - 3110 - 1.50 0.041 3576 681.3 119.2 - - 2393 - - - - - - - - - 26.91 -
24182 134.6 7.3 1036 24186 done 0.79 - - 3117 - 1.45 0.019 2511 -734.5 119.2 - - 2394 - - - - - - - - - 27.17 -
24254 129.9 6.6 1041 24258 roll 0.79 - - 3123 - 1.40 0.024 1503 -720.0 119.2 - - 2394 - - - - - - - - - 27.08 -
24388 121.2 6.9 1052 24392 done 0.79 - - 3123 - 1.48 0.029 2514 683.1 119.2 - - 2394 - - - - - - - - - 27.04 -
24459 116.2 7.0 1057 24464 roll 0.79 - - 3123 - 1.55 0.037 3572 682.6 119.2 1.10 0.321 2388 -5.5 0.198 - - - - - - - 27.00 26.03
24489 113.9 7.2 1059 24493 done 0.79 0.08 0.123 3089 -425.0 1.42 0.020 2503 -752.8 119.2 - - 2391 - - - - - - - - 26.79 27.19 -
24561 109.5 6.0 1064 24574 roll 0.81 - - 3094 - 1.42 0.024 1509 -700.0 135.7 8.00 0.793 2322 -8.6 0.119 - - - - - - - 27.02 25.95
24663 103.6 6.1 1072 24675 done 0.82 - - 3094 - 1.48 0.028 2513 678.4 149.4 6.12 0.729 2267 -9.0 0.128 - - - - - - - 26.96 25.91
24744 98.2 6.6 1078 24745 done 0.82 - - 3094 - - - 2512 - 149.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
24803 94.4 6.4 1082 24816 roll 0.83 - - 3096 - 1.45 0.023 1510 -691.0 155.1 3.53 0.319 2243 -7.4 0.218 - - - - - - - 26.95 26.26
24877 90.0 6.2 1088 24890 done 0.84 - - 3096 - 1.48 0.029 2517 680.4 166.5 6.05 0.313 2196 -7.8 0.224 - - - - - - - 26.92 26.29
24949 85.4 6.4 1093 24961 roll 0.85 - - 3096 - 1.60 0.040 3564 654.4 172.5 3.62 0.303 2172 -6.6 0.187 - - - - - - - 26.85 26.25
24978 83.5 6.9 1095 24987 done 0.85 - - 3102 - 1.42 0.019 2544 -718.3 172.5 - - 2172 - - - - - - - - - 26.99 -
25046 78.2 7.3 1100 25050 roll 0.85 - - 3107 - 1.48 0.024 1484 -716.2 172.5 - - 2172 - - - - - - - - - 26.92 -
25083 75.4 7.6 1103 25086 done 0.85 - - 3107 - 1.50 0.028 2540 704.0 172.5 - - 2172 - - - - - - - - - 26.91 -
25154 70.5 6.8 1108 25158 roll 0.85 - - 3107 - 1.50 0.038 3565 683.3 172.5 - - 2172 - - - - - - - - - 26.84 -
25262 62.7 7.6 1117 25266 done 0.85 - - 3110 - 1.45 0.020 2506 -730.3 172.5 - - 2173 - - - - - - - - - 27.05 -
25335 57.9 6.3 1122 25347 roll 0.86 - - 3110 - 1.42 0.024 1486 -718.3 180.1 4.68 0.251 2140 -7.1 0.163 - - - - - - - 26.98 26.36
25448 51.7 5.5 1131 25469 done 0.90 - - 3110 - 1.52 0.027 2522 681.6 209.0 15.02 0.225 2022 -7.9 0.181 - - - - - - - 26.96 26.44
25528 46.7 6.0 1137 25541 roll 0.91 - - 3110 - 1.62 0.040 3572 648.1 223.3 8.02 0.223 1963 -7.4 0.154 - - - - - - - 26.84 26.42
25567 44.4 6.1 1140 25580 done 0.93 - - 3110 - 1.45 0.019 2508 -733.8 235.7 7.05 0.218 1912 -7.2 0.148 - - - - - - - 27.01 26.42
25639 40.4 5.5 1145 25664 roll 0.97 0.12 0.083 3226 966.7 1.62 0.038 3557 647.5 264.9 15.60 0.203 1792 -7.7 0.153 - - - - - - 26.99 26.79 26.43
25690 35.4 9.9 1149 25694 done 0.97 0.20 0.104 3149 -385.0 1.42 0.019 2511 -736.6 264.9 - - 1792 - - - - - - - - 26.60 26.95 -
25761 30.0 6.9 1154 25765 roll 0.97 - - 3149 - 1.40 0.023 1496 -725.0 264.9 - - 1791 - - - - - - - - - 26.89 -
25846 24.6 6.2 1161 25858 done 0.98 - - 3148 - 1.50 0.028 2557 707.3 275.0 5.32 0.181 1749 -7.9 0.107 - - - - - - - 26.88 26.41
25918 19.7 6.7 1166 25919 done 0.98 - - 3148 - - - 2557 - 275.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25977 15.6 6.8 1170 25981 roll 0.98 - - 3148 - 1.50 0.023 1466 -727.3 275.0 - - 1750 - - - - - - - - - 26.94 -
26077 9.1 6.7 1178 26085 done 0.98 - - 3149 - 1.58 0.027 2533 675.3 275.0 - - 1750 - - - - - - - - - 26.91 -
26145 4.1 7.1 1183 26149 roll 0.98 - - 3148 - 1.50 0.041 3556 682.0 275.0 - - 1750 - - - - - - - - - 26.84 -
26168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26168 begin surface coast
26185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26185 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.19 7.28 0.024 182 -407.4 1.27 0.019 2592 -759.1 375.06 41.67 0.117 1340 -9.8 0.023 - - - - - -