PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  198 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  127 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  57 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2171.5349 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140914,072022,2728.362,-6956.588,35,0.9,35,-12.3 TGT_NAME  BRAVO
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2730.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  140914,073445,2728.280,-6956.836,15,0.9,16,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.7,13784,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,0.996306 _10V_AH  10.3,21.831
SM_CCo  26202,41.67,0.117,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.69,7.28,1.27,41.67,0.024,0.019,0.117,182,2592,1340,-8.19,3.22,375.06,0,0,0,0,0,0,26.93,27.06,26.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2715.36,-6954.79,140914,000030 MEM  354476
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  70292,1186
HUMID  48.97 CAP_FILE_SIZE  416886,0
INTERNAL_PRESSURE  9.42354 CFSIZE  260034560,238321664
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  140914,145334,2728.988,-6958.168,27,0.9,27,-12.3
_24V_AH  24.5,17.924

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1918688.95 SBE_CT83423474.68
Roll_motor43555596.09 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee26812868448.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface41117119.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25127.59 nil000.00
Iridium_during_connect46160180.39 nil000.00
Iridium_during_xfer172223940.35 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17285.04
TT8398915645.63
LPSleep171182386.15
TT8_Active70215113.67
TT8_Sampling4336442006.23
TT8_CF844450229.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits316815489.46
GPS_charging000.00
Compass39718337.11
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -20.67 0.000 2 0.000 0.000 169 2597 1854 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
40 -0.78 -116.8 2.0 0.0 2 116 8.35 1.67 -61.88 0.000 4 0.187 0.056 2574 3676 3349 0 0 0 0 0 0 26.34 26.71 27.10
212 -0.78 -116.8 16.1 -15.1 16 216 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2574 2613 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
285 -0.78 -116.8 26.6 -14.5 21 288 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2574 1623 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
369 -0.78 -116.8 39.0 -13.9 28 372 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2569 2630 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
440 -0.78 -116.8 47.9 -12.4 33 444 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2561 3676 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
477 -0.78 -116.8 52.4 -12.3 36 480 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2561 2635 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
549 -0.78 -116.8 60.8 -11.5 41 552 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2553 3676 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.85 28.83
681 -0.78 -116.8 76.1 -10.2 52 685 0.08 1.38 0.00 0.000 6 0.095 0.020 2586 2631 3351 0 0 0 0 0 0 26.79 27.07 28.83
753 -0.78 -116.8 82.5 -8.8 57 754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2630 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
812 -0.78 -116.8 87.8 -8.8 61 816 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2580 3681 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
897 -0.78 -116.8 95.6 -9.3 68 900 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2580 2625 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
969 -0.78 -116.8 102.0 -8.9 73 972 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2573 3683 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
1117 -0.78 -116.8 115.2 -9.0 85 1125 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2573 2623 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1186 -0.78 -116.8 121.7 -9.0 90 1190 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2573 1629 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1226 -0.78 -116.8 124.9 -9.0 93 1233 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2568 2626 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
1294 -0.78 -116.8 131.6 -9.3 98 1297 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2560 3682 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
1316 -0.78 -116.8 133.9 -9.3 100 1320 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2560 2627 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1389 -0.78 -116.8 140.2 -8.8 105 1392 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2560 1632 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1497 -0.78 -116.8 149.6 -8.6 114 1501 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.135 0.028 2593 2643 3350 0 0 0 0 0 0 26.84 27.05 28.83
1569 -0.78 -116.8 155.0 -7.4 119 1570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2643 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1629 -0.78 -116.8 159.5 -7.4 123 1632 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2593 1630 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1693 -0.78 -116.8 164.0 -7.7 128 1701 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2592 2643 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
1761 -0.78 -116.8 169.4 -7.5 133 1764 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2584 3682 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1833 -0.78 -116.8 175.2 -8.2 139 1836 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2583 2632 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1905 -0.78 -116.8 180.8 -7.8 144 1908 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2583 1627 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1989 -0.78 -116.8 187.7 -8.0 151 1992 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2579 2624 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
2061 -0.78 -116.8 193.5 -8.0 156 2062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2624 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2121 -0.78 -116.8 198.3 -8.0 160 2122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2624 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2181 -0.78 -116.8 203.2 -8.0 164 2184 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2579 1629 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2217 -0.78 -116.8 206.0 -8.0 167 2220 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2574 2626 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
2305 -0.78 -116.8 213.1 -8.2 173 2307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2626 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2394 -0.78 -116.8 220.5 -8.1 179 2397 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2575 1630 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2454 -0.78 -116.8 225.6 -8.3 184 2457 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2570 2626 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2541 -0.78 -116.8 233.0 -8.5 190 2544 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2562 3680 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
2589 -0.78 -116.8 237.5 -9.4 194 2592 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2562 2623 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2676 -0.78 -116.8 245.2 -8.8 200 2679 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2562 1634 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2723 -0.78 -116.8 249.5 -9.1 204 2727 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2556 2627 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2811 -0.78 -116.8 257.1 -8.7 210 2815 0.12 1.52 0.00 0.000 4 0.140 0.036 2596 3682 3347 0 0 0 0 0 0 27.00 27.02 28.83
2858 -0.78 -116.8 261.0 -8.1 214 2862 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2596 2634 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2946 -0.78 -116.8 267.5 -7.4 220 2949 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2596 1630 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
3030 -0.78 -116.8 273.6 -7.5 227 3033 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2591 2626 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
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8400 -0.78 -116.8 671.8 -7.1 420 8403 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.023 2582 1629 3329 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
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13307 -0.78 -116.8 981.8 -6.2 583 13311 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2569 2631 3309 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
13412 -0.78 -116.8 989.2 -6.2 587 13415 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2563 3679 3309 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
13439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13439 begin apogee
13445 -0.26 0.0 991.3 -6.3 588 13534 0.52 0.00 84.35 1.287 6 0.086 0.000 2754 2526 2870 0 0 0 0 0 0 26.74 28.83 24.62
13535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13535 begin climb
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13770 0.78 116.8 975.7 9.4 599 13774 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.028 3109 1474 2389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
13870 0.78 116.8 967.1 9.5 602 13875 0.00 1.65 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3109 2535 2388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
13981 0.78 116.8 955.6 9.7 606 13984 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 3108 3569 2388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
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26168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26168 begin surface coast
26185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26185 begin surface