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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.74 of 350.00 AH used of 24V (81.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 100 | VBD | -0.70 | - | - | 199 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -81.60 | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.6 | -2.8 | 8 | 151 | roll | -0.70 | 11.07 | 0.444 | 2356 | 194.9 | 2.50 | 0.107 | 1274 | -562.4 | -145.9 | -28.80 | - | 3788 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.28 | 14.51 |
| 375 | 75.0 | -18.8 | 63 | 382 | done | -0.66 | 0.12 | 0.338 | 2371 | 125.0 | 2.53 | 0.105 | 2686 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.31 | - |
| 680 | 128.2 | -16.1 | 94 | 686 | roll | -0.66 | - | - | 2371 | - | 2.40 | 0.082 | 1274 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 830 | 150.7 | -14.2 | 124 | 836 | done | -0.66 | - | - | 2358 | - | 2.50 | 0.106 | 2681 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1141 | 197.8 | -14.4 | 156 | 1141 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 238.8 | -12.7 | 186 | 1441 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 274.9 | -11.4 | 202 | 1746 | roll | -0.66 | - | - | 2361 | - | 1.98 | 0.125 | 3786 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1801 | 282.1 | -12.1 | 214 | 1806 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.073 | 2684 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2132 | 318.3 | -10.8 | 230 | 2133 | done | -0.66 | - | - | 2360 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 349.9 | -10.3 | 240 | 2432 | done | -0.68 | - | - | 2360 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 380.5 | -10.1 | 250 | 2736 | roll | -0.70 | - | - | 2360 | - | 1.98 | 0.125 | 3789 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2786 | 386.4 | -11.3 | 261 | 2792 | done | -0.70 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.073 | 2683 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3092 | 416.4 | -9.7 | 272 | 3093 | done | -0.73 | - | - | 2361 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 445.8 | -9.8 | 282 | 3396 | roll | -0.75 | - | - | 2357 | - | 1.98 | 0.124 | 3787 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3441 | 451.0 | -10.5 | 292 | 3446 | done | -0.75 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.072 | 2681 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3752 | 481.3 | -9.7 | 304 | 3753 | done | -0.78 | - | - | 2360 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 510.5 | -9.7 | 314 | 4056 | roll | -0.81 | - | - | 2361 | - | 2.03 | 0.124 | 3789 | 545.8 | -145.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4106 | 516.1 | -10.9 | 325 | 4112 | done | -0.81 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.071 | 2679 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4412 | 545.3 | -9.5 | 336 | 4413 | done | -0.84 | 0.12 | 0.156 | 2310 | -425.0 | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
| 4711 | 580.6 | -11.8 | 346 | 4711 | done | -0.84 | - | - | 2309 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 615.8 | -11.6 | 356 | 5012 | done | -0.84 | - | - | 2309 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 650.8 | -11.5 | 366 | 5312 | done | -0.84 | - | - | 2310 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | 685.5 | -11.5 | 376 | 5612 | done | -0.84 | - | - | 2309 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 720.1 | -11.6 | 386 | 5912 | done | -0.84 | - | - | 2309 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6179 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6183 | 750.8 | -11.3 | 395 | 6371 | done | -0.14 | 0.90 | 0.270 | 2540 | 256.7 | - | - | 3051 | - | - | 184.60 | 1.431 | 3184 | -3.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 13.29 |
| 6372 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6372 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6373 | 754.9 | - | 401 | 6508 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.177 | 2805 | 284.9 | 1.48 | 0.117 | 3781 | 493.2 | 145.9 | 125.10 | 1.696 | 2585 | -4.8 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 13.31 | 12.75 |
| 6601 | 732.4 | 14.1 | 448 | 6607 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.33 | 0.071 | 3054 | -546.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - |
| 6902 | 692.0 | 13.1 | 459 | 6903 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 652.5 | 13.2 | 469 | 7203 | done | 0.64 | - | - | 2815 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 613.1 | 13.2 | 479 | 7503 | done | 0.64 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 574.1 | 12.9 | 489 | 7803 | done | 0.62 | - | - | 2809 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 535.3 | 13.0 | 499 | 8103 | done | 0.62 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 496.6 | 12.9 | 509 | 8403 | done | 0.62 | - | - | 2810 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8702 | 458.3 | 12.7 | 519 | 8703 | done | 0.62 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 420.0 | 12.7 | 529 | 9003 | done | 0.62 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 382.4 | 12.4 | 539 | 9303 | done | 0.62 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 345.3 | 12.3 | 549 | 9603 | done | 0.62 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9902 | 309.1 | 11.9 | 559 | 9908 | roll | 0.62 | - | - | 2810 | - | 1.33 | 0.118 | 3780 | 545.9 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9967 | 300.6 | 13.5 | 572 | 9973 | done | 0.58 | 0.10 | 0.262 | 2787 | -230.0 | 1.25 | 0.073 | 3040 | -592.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.70 | - |
| 10292 | 267.4 | 9.9 | 587 | 10324 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 3040 | - | 179.0 | 28.10 | 1.171 | 2448 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 10622 | 233.7 | 9.8 | 608 | 10654 | done | 0.65 | - | - | 2792 | - | - | - | 3040 | - | 212.8 | 28.50 | 1.115 | 2312 | -4.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10953 | 202.6 | 9.0 | 642 | 11005 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.139 | 2860 | 566.7 | 2.42 | 0.076 | 1635 | -580.6 | 263.0 | 43.20 | 1.063 | 2104 | -4.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.31 | 13.84 |
| 11059 | 190.5 | 11.8 | 663 | 11066 | done | 0.73 | 0.15 | 0.261 | 2827 | -220.0 | 2.58 | 0.104 | 3075 | 558.1 | 263.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.33 | - |
| 11365 | 156.7 | 10.4 | 694 | 11390 | roll | 0.77 | - | - | 2837 | - | 2.45 | 0.076 | 1645 | -583.7 | 285.9 | 18.85 | 1.047 | 2013 | -4.4 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.92 |
| 11436 | 149.5 | 10.0 | 708 | 11471 | done | 0.83 | - | - | 2837 | - | 2.50 | 0.106 | 3050 | 562.0 | 316.1 | 27.42 | 1.002 | 1891 | -4.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.83 |
| 11775 | 111.7 | 10.5 | 746 | 11797 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.143 | 2901 | 533.3 | 2.42 | 0.075 | 1643 | -581.4 | 336.4 | 16.50 | 1.003 | 1807 | -5.1 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.34 | 13.88 |
| 11833 | 104.4 | 13.3 | 757 | 11838 | done | 0.88 | - | - | 2899 | - | 2.53 | 0.106 | 3054 | 557.7 | 336.4 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 12137 | 64.2 | 11.4 | 788 | 12138 | done | 0.89 | - | - | 2901 | - | - | - | 3054 | - | 340.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12437 | 39.5 | 6.5 | 818 | 12493 | roll | 0.97 | - | - | 2911 | - | 2.42 | 0.074 | 1645 | -582.2 | 435.9 | 51.22 | 0.296 | 1413 | -7.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.16 |
| 12558 | 30.2 | 8.1 | 842 | 12600 | done | 1.08 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.108 | 3053 | 556.5 | 502.4 | 37.55 | 0.272 | 1135 | -7.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.14 |
| 12898 | 6.5 | 5.6 | 880 | 12957 | VBD | 1.25 | 0.25 | 0.106 | 3007 | 384.0 | - | - | 3050 | - | 615.4 | 56.80 | 0.200 | 700 | -7.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 12959 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -7.41 | 8.55 | 0.100 | 192 | 22.4 | 0.62 | 0.076 | 2678 | -13025.8 | 658.88 | 27.25 | 0.197 | 502 | 18.4 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||