AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 103.24 of 350.00 AH used of 24V (70.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.2 deg, depth 11.71 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 149
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 52 done -0.79 - - 2830 - - - 1853 - -92.8 -40.72 0.004 3207 - - - - - - - - 14.54 12.54 14.55
53 13.9 -4.9 4 59 roll -0.79 1.20 0.127 2465 -304.2 2.60 0.100 3265 543.1 -92.8 - - 3207 - - - - - - - - 14.13 14.15 14.22
128 30.1 -25.4 19 135 done -0.79 - - 2465 - 2.40 0.073 1942 -551.2 -92.8 - - 3208 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.29
433 92.7 -17.5 30 439 roll -0.79 - - 2465 - 2.65 0.112 527 -534.0 -92.8 - - 3208 - - - - - - - - 14.58 14.11 14.61
508 105.9 -18.0 45 515 done -0.79 - - 2466 - 2.45 0.087 1853 541.2 -92.8 - - 3205 - - - - - - - - 14.25 14.15 14.30
884 161.5 -14.5 60 886 done -0.79 - - 2465 - - - 1853 - -92.8 - - 3208 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
1244 205.9 -11.6 72 1246 done -0.79 - - 2466 - - - 1854 - -92.8 - - 3208 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
1605 245.9 -10.7 84 1606 done -0.79 - - 2465 - - - 1854 - -92.8 - - 3208 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
1964 280.8 -9.1 96 1966 done -0.79 - - 2466 - - - 1853 - -92.8 - - 3207 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
2324 311.1 -8.1 108 2326 done -0.79 - - 2465 - - - 1854 - -92.8 - - 3208 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2684 339.4 -7.7 120 2686 done -0.79 - - 2465 - - - 1854 - -92.8 - - 3209 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
3044 365.7 -7.2 132 3046 done -0.80 - - 2466 - - - 1854 - -97.3 -0.12 0.754 3235 -216.7 20.589 - - - - - - 14.66 12.56 14.09
3405 393.3 -7.8 144 3410 roll -0.80 - - 2466 - 2.65 0.105 3274 535.8 -97.3 - - 3238 - - - - - - - - 14.66 14.13 14.69
3489 399.9 -7.7 161 3497 done -0.80 - - 2464 - 2.42 0.069 1936 -552.9 -97.3 - - 3238 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.30
3854 427.0 -7.3 174 3856 done -0.80 - - 2466 - - - 1936 - -97.3 - - 3238 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.67
4215 452.6 -7.1 186 4216 done -0.80 - - 2465 - - - 1936 - -97.3 - - 3238 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4575 478.5 -7.2 198 4576 done -0.80 - - 2465 - - - 1936 - -97.3 - - 3238 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
4873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4873 begin apogee
4877 500.4 -7.3 208 4978 done -0.17 0.77 0.235 2659 251.9 - - 2042 - - 98.43 1.798 2824 -4.2 0.229 - - - - - - 13.92 13.93 13.05
4980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4980 begin loiter
5324 500.9 0.6 214 5326 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
5924 494.0 1.2 219 5926 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
6524 487.5 1.1 224 6526 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
7124 480.8 1.1 229 7126 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
7733 474.3 1.1 234 7735 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
8324 469.3 0.8 239 8326 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
8924 464.4 0.8 244 8926 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
9524 458.7 1.0 249 9526 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
10124 451.7 1.2 254 10126 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
10724 444.6 1.2 259 10726 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
11324 439.1 0.9 264 11326 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.98
11924 435.8 0.5 269 11926 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
12524 433.4 0.4 274 12526 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
13124 429.8 0.6 279 13126 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
13724 425.8 0.7 284 13726 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14324 421.5 0.7 289 14326 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
14924 417.3 0.7 294 14926 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
15524 417.1 - 299 15526 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
16124 418.2 -0.2 304 16126 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
16724 417.1 0.2 309 16726 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17324 414.6 0.4 314 17326 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
17924 414.8 -0.1 319 17926 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
18524 415.9 -0.2 324 18526 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
19124 417.0 -0.2 329 19126 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
19724 418.0 -0.1 334 19726 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
20324 417.0 0.2 339 20326 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
20924 418.0 -0.2 344 20926 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
21524 417.6 0.1 349 21526 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22133 415.5 0.3 354 22135 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
22724 416.9 -0.3 359 22726 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
23324 418.1 -0.2 364 23326 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
23924 416.8 0.2 369 23926 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
24524 415.7 0.2 374 24526 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
25124 416.1 -0.1 379 25126 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
25724 416.9 -0.1 384 25726 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
26324 415.5 0.3 389 26326 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
26924 414.9 0.1 394 26926 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
27524 415.4 -0.1 399 27526 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28124 414.8 0.1 404 28126 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28724 414.5 - 409 28726 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
29324 416.2 -0.3 414 29326 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
29924 416.1 0.1 419 29926 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
30524 414.4 0.3 424 30526 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
31124 413.5 0.1 429 31126 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
31724 414.3 -0.2 434 31726 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
32324 416.6 -0.4 439 32326 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
32924 416.6 - 444 32926 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
33524 415.0 0.3 449 33526 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
34124 414.9 - 454 34126 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
34724 416.1 -0.2 459 34726 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
35325 415.9 0.1 464 35326 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
35924 416.0 - 469 35926 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
36533 416.2 - 474 36535 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
37124 415.5 0.1 479 37126 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
37724 414.9 0.1 484 37726 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
38324 416.3 -0.3 489 38326 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
38925 417.5 -0.1 494 38926 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
39524 414.7 0.5 499 39526 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
40124 413.3 0.2 504 40126 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
40724 414.0 -0.1 509 40726 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
41324 415.5 -0.2 514 41326 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
41924 415.9 -0.1 519 41926 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42524 415.4 0.1 524 42526 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
43124 413.8 0.3 529 43126 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
43724 414.4 -0.1 534 43726 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
44324 415.1 -0.1 539 44326 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44924 414.3 0.2 544 44926 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
45524 414.8 -0.1 549 45526 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
46124 416.4 -0.2 554 46126 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
46724 414.8 0.3 559 46726 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
47324 414.6 - 564 47326 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
47924 415.1 -0.1 569 47926 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
48524 414.5 0.1 574 48526 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
49124 414.6 - 579 49126 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
49724 415.8 -0.2 584 49726 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
50324 416.6 -0.1 589 50326 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
50933 415.4 0.2 594 50935 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
51524 415.3 - 599 51526 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
52124 415.4 - 604 52126 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
52724 416.2 -0.2 609 52726 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
53324 415.7 0.1 614 53326 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
53924 416.0 -0.1 619 53926 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
54525 418.2 -0.4 624 54526 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
55124 417.0 0.3 629 55126 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
55724 414.1 0.5 634 55726 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
56324 415.7 -0.4 639 56326 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
56924 418.8 -0.5 644 56926 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
57524 417.0 0.4 649 57526 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
58124 416.1 0.1 654 58126 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.09
58724 416.6 -0.1 659 58726 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
59324 416.1 0.1 664 59326 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
59924 416.7 -0.1 669 59926 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60524 417.9 -0.2 674 60526 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
61124 418.4 -0.1 679 61126 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
61724 417.6 0.2 684 61726 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
62324 416.2 0.2 689 62326 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
62924 417.3 -0.2 694 62926 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
63524 418.3 -0.1 699 63526 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
64125 417.6 0.1 704 64126 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
64724 416.7 0.2 709 64726 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
65333 415.9 0.1 714 65335 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
65924 417.0 -0.2 719 65926 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
66524 417.2 - 724 66526 done -0.17 - - 2665 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
67124 415.3 0.3 729 67126 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
67724 415.9 -0.2 734 67726 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
68324 416.2 - 739 68326 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
68924 415.2 0.1 744 68926 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
69524 414.7 0.1 749 69526 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
70124 415.0 -0.1 754 70126 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
70724 416.2 -0.2 759 70726 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
71324 416.3 - 764 71326 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
71924 413.6 0.5 769 71926 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
72524 414.7 -0.3 774 72526 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.04
73124 416.4 -0.2 779 73126 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
73725 414.8 0.3 784 73726 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
74324 414.5 - 789 74326 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
74924 413.1 0.3 794 74926 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75524 413.3 -0.1 799 75526 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
76124 412.6 0.2 804 76126 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
76724 411.4 0.2 809 76726 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
77324 411.4 - 814 77326 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
77924 413.0 -0.3 819 77926 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
78524 414.9 -0.3 824 78526 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
79124 416.1 -0.2 829 79126 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
79734 415.6 0.1 834 79736 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.47
80324 413.9 0.3 839 80326 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
80924 414.1 -0.1 844 80926 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
81524 414.3 - 849 81526 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
82124 413.8 0.1 854 82126 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
82724 412.6 0.2 859 82726 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.95
83324 412.2 - 864 83326 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
83924 412.3 - 869 83926 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
84524 413.0 -0.1 874 84526 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
85124 413.3 - 879 85126 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85724 414.2 -0.2 884 85726 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
86324 415.1 -0.2 889 86326 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
86924 413.7 0.3 894 86926 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
87524 410.0 0.6 899 87526 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88124 410.3 -0.1 904 88126 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88724 412.9 -0.4 909 88726 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
89325 415.9 -0.5 914 89326 done -0.16 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
89924 418.2 -0.4 919 89926 done -0.16 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
90524 416.7 0.3 924 90526 done -0.16 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
91124 414.7 0.3 929 91126 done -0.16 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.11
91363 end loiter: LOITER_COMPLETE
91363 begin climb
91364 415.3 - 931 91466 roll 0.80 1.08 0.139 2978 295.4 2.62 0.114 708 -509.2 97.3 95.22 1.674 2427 -4.0 0.197 - - - - - - 13.92 14.00 13.12
91692 392.9 8.5 995 91697 done 0.81 - - 2978 - 2.45 0.089 2033 540.8 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.19 14.01 14.26
92062 361.3 8.6 1009 92067 roll 0.82 - - 2978 - 2.53 0.113 708 -523.7 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.61
92227 347.2 8.4 1042 92232 done 0.84 - - 2978 - 2.47 0.087 2037 538.1 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.32 14.04 14.38
92602 315.0 8.7 1057 92608 roll 0.85 - - 2978 - 2.65 0.106 3457 535.8 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.62
92687 307.1 9.3 1074 92694 done 0.85 - - 2978 - 2.40 0.070 2113 -560.0 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.38
93052 278.7 7.7 1087 93054 done 0.88 - - 2978 - - - 2112 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
93412 255.4 5.9 1099 93464 roll 0.95 0.15 0.126 3039 406.7 2.62 0.116 708 -535.9 148.3 45.30 1.505 2219 -4.3 0.142 - - - - - - 14.26 14.05 13.38
93505 247.9 9.4 1117 93510 done 0.95 - - 3039 - 2.42 0.088 2037 549.2 148.3 - - 2215 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.30
93895 213.3 8.2 1135 93900 roll 0.97 - - 3039 - 2.62 0.107 3444 537.0 148.3 - - 2210 - - - - - - - - 14.54 14.07 14.57
93935 209.9 8.6 1143 93940 done 0.98 - - 3039 - 2.42 0.074 2094 -557.9 148.3 - - 2210 - - - - - - - - 14.30 14.13 14.36
94316 182.5 6.7 1159 94357 roll 1.03 - - 3039 - 2.67 0.120 707 -519.5 186.1 34.08 1.423 2063 -4.3 0.108 - - - - - - 14.52 14.15 13.41
94417 174.9 8.1 1179 94422 done 1.05 - - 3039 - 2.45 0.090 2036 542.4 186.1 - - 2059 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.22
94796 144.3 8.1 1195 94798 done 1.08 - - 3039 - - - 2035 - 186.1 - - 2054 - - - - - - - - 14.48 14.48 14.49
95156 119.8 6.4 1207 95210 done 1.13 0.15 0.128 3095 373.3 - - 2035 - 229.5 51.90 1.316 1890 -3.2 0.056 - - - - - - 14.16 14.10 13.37
95546 87.6 7.6 1220 95553 roll 1.17 - - 3095 - 2.65 0.107 3446 532.5 229.5 - - 1882 - - - - - - - - 14.42 14.00 14.45
95597 83.5 8.3 1230 95603 done 1.19 - - 3095 - 2.42 0.073 2108 -552.9 229.5 - - 1882 - - - - - - - - 14.20 14.08 14.24
95967 59.8 5.1 1244 96088 done 1.27 - - 3095 - - - 2108 - 292.2 113.62 1.224 1632 -2.2 0.021 - - - - - - 14.47 13.89 13.21
96448 39.9 2.0 1260 96656 roll 1.41 0.20 0.109 3181 430.0 2.80 0.119 716 -497.1 400.8 196.10 1.166 1192 -2.2 0.015 - - - - - - 14.16 13.65 13.05
96745 24.6 9.7 1319 96752 done 1.41 - - 3181 - 2.53 0.088 2033 520.6 400.8 - - 1188 - - - - - - - - 13.83 13.74 13.89
96909 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96909 begin subsurface finish
96913 9.2 9.1 1336 96936 done 0.35 1.33 0.201 2830 -263.9 - - 2033 - 266.9 -19.65 0.006 1739 -28.0 8.424 - - - - - - 13.83 12.52 14.10
96937 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96937 begin surface