Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.31 of 150.00 AH used of 24V (81.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.34 of 97.00 AH used of 10V (79.03% remains)
• Surface angle -44.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 110 VBD -0.45 - - 161 - - - 2210 - -146.6 -92.12 - 2952 - - - - - - - - - - -
113 3.4 -4.3 9 134 roll -0.45 8.50 0.204 2387 261.9 2.17 0.050 812 -644.2 -146.6 -7.25 - 3218 -36.7 - - - - - - - 25.24 25.86 26.33
364 29.1 -10.1 34 375 done -0.35 0.17 0.129 2430 252.9 2.12 0.033 2200 654.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.67 25.97 -
674 49.1 -7.1 65 683 roll -0.35 - - 2431 - 2.12 0.035 811 -655.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.99 -
898 66.6 -6.8 87 907 done -0.35 - - 2426 - 2.12 0.032 2209 659.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
1219 88.4 -6.9 113 1224 roll -0.35 - - 2416 - 2.17 0.044 3613 647.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.02 -
1270 90.9 -6.6 115 1277 done -0.35 - - 2416 - 2.12 0.025 2173 -679.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
1579 108.0 -5.3 131 1584 roll -0.35 - - 2407 - 2.25 0.044 3613 640.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.06 -
1712 114.5 -5.1 137 1718 done -0.35 - - 2407 - 2.08 0.026 2204 -677.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
2019 127.5 -4.4 153 2024 roll -0.35 - - 2407 - 2.08 0.035 821 -664.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.16 -
2106 131.7 -5.3 157 2110 done -0.35 - - 2405 - 2.12 0.033 2216 658.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
2413 149.5 -6.0 172 2414 done -0.35 - - 2405 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2733 168.3 -5.7 183 2739 roll -0.35 - - 2405 - 2.12 0.035 816 -660.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.19 -
2802 172.0 -5.9 185 2806 done -0.35 - - 2405 - 2.12 0.033 2216 660.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
3118 192.1 -6.3 196 3119 done -0.35 - - 2405 - - - 2216 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3419 209.8 -5.6 206 3420 done -0.35 - - 2405 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3719 224.4 -4.7 216 3720 done -0.35 - - 2404 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4019 239.1 -5.0 226 4020 done -0.35 - - 2405 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4319 253.3 -4.7 236 4324 roll -0.35 - - 2403 - 2.17 0.045 3612 643.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
4392 256.2 -4.6 238 4397 done -0.35 0.10 0.128 2433 300.0 2.08 0.026 2205 -676.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
4710 269.1 -4.0 249 4712 done -0.41 - - 2432 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5010 283.2 -4.8 259 5016 roll -0.47 0.12 0.074 2333 -825.0 2.10 0.034 816 -661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.64 26.22 -
5052 285.2 -5.2 260 5057 done -0.47 0.22 0.112 2393 272.7 2.10 0.033 2208 662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.95 26.29 -
5364 304.3 -5.6 270 5370 roll -0.47 - - 2390 - 2.20 0.045 3619 641.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.12 -
5485 311.2 -5.6 272 5491 done -0.47 - - 2390 - 2.08 0.026 2211 -676.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
5844 329.4 -4.9 278 5845 done -0.47 - - 2390 - - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6144 345.7 -5.5 283 6145 done -0.47 - - 2390 - - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6444 363.7 -6.0 288 6450 roll -0.47 - - 2382 - 2.20 0.046 3616 638.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.11 -
6492 363.7 -6.0 288 6496 done -0.47 - - 2382 - 2.08 0.027 2204 -678.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.41 -
6799 383.9 -5.7 293 6803 roll -0.47 - - 2382 - 2.10 0.036 822 -658.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
6843 383.9 -5.7 293 6847 done -0.47 - - 2379 - 2.10 0.034 2206 659.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.27 -
7155 402.3 -4.9 299 7161 roll -0.47 - - 2372 - 2.20 0.046 3616 640.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.11 -
7223 405.1 -4.8 300 7227 done -0.47 - - 2372 - 2.08 0.026 2206 -677.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
7570 421.0 -4.3 306 7571 done -0.47 - - 2372 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7870 434.2 -4.4 311 7876 roll -0.47 - - 2363 - 2.22 0.046 3619 636.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.09 -
7983 437.1 -4.6 312 7991 done -0.47 - - 2363 - 2.12 0.027 2214 -662.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.39 -
8290 456.5 -5.4 318 8294 roll -0.47 - - 2363 - 2.12 0.037 819 -658.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
8396 460.0 -5.5 319 8400 done -0.47 0.12 0.129 2395 266.7 2.10 0.033 2206 660.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
8708 475.8 -4.1 325 8709 done -0.47 - - 2395 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9008 489.1 -4.5 330 9014 roll -0.53 - - 2391 - 2.20 0.047 3612 639.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.08 -
9071 492.1 -4.7 331 9076 done -0.58 0.10 0.086 2310 -810.0 2.08 0.027 2203 -677.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
9424 517.8 -7.3 337 9430 roll -0.52 0.17 0.116 2370 352.9 2.10 0.034 814 -661.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.27 26.15 -
9486 521.3 -6.9 338 9490 done -0.52 - - 2366 - 2.12 0.034 2209 658.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.25 -
9843 541.2 -5.6 344 9849 roll -0.52 - - 2365 - 2.12 0.037 815 -657.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.16 -
9926 544.9 -5.8 345 9930 done -0.52 - - 2365 - 2.12 0.034 2212 659.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.25 -
10258 566.8 -6.1 351 10262 roll -0.52 - - 2360 - 2.20 0.047 3615 637.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.06 -
10302 566.8 -6.1 351 10306 done -0.52 - - 2360 - 2.12 0.027 2212 -661.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.39 -
10614 587.0 -5.6 357 10615 done -0.52 - - 2359 - - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10914 601.1 -4.7 362 10915 done -0.52 - - 2360 - - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11215 614.8 -4.6 367 11220 roll -0.52 - - 2360 - 2.12 0.037 816 -658.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.13 -
11267 614.8 -4.6 367 11274 done -0.52 - - 2353 - 2.12 0.034 2214 659.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.22 -
11574 632.5 -4.9 373 11575 done -0.52 - - 2353 - - - 2214 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11874 646.0 -4.4 378 11880 roll -0.52 - - 2346 - 2.20 0.047 3618 638.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.03 -
11929 646.0 -4.4 378 11935 done -0.52 - - 2346 - 2.10 0.028 2199 -675.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.36 -
12234 662.1 -4.5 384 12236 done -0.52 0.12 0.125 2384 316.7 - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.46 - -
12535 672.5 -3.6 389 12540 roll -0.60 - - 2384 - 2.10 0.037 819 -657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.13 -
12573 672.5 -3.6 389 12578 done -0.67 0.15 0.063 2283 -673.3 2.12 0.034 2214 658.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.24 26.21 -
12890 696.3 -7.2 395 12892 done -0.61 0.22 0.109 2354 322.7 - - 2214 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.20 - -
13190 710.1 -4.5 400 13196 roll -0.61 - - 2354 - 2.15 0.037 810 -653.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.10 -
13238 710.1 -4.5 400 13242 done -0.61 - - 2351 - 2.12 0.034 2206 658.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.20 -
13545 726.1 -4.5 405 13551 roll -0.61 - - 2345 - 2.22 0.047 3619 636.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.01 -
13588 726.1 -4.5 405 13592 done -0.61 - - 2344 - 2.10 0.028 2202 -674.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
13900 742.8 -4.7 411 13901 done -0.61 - - 2345 - - - 2202 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14200 756.6 -4.6 416 14201 done -0.61 - - 2345 - - - 2202 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14500 768.7 -3.9 421 14504 roll -0.61 - - 2345 - 2.12 0.037 820 -651.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.09 -
14539 768.7 -3.9 421 14543 done -0.61 - - 2338 - 2.12 0.034 2213 657.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.19 -
14856 782.8 -4.1 427 14862 roll -0.61 - - 2332 - 2.20 0.047 3613 636.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.98 -
14934 785.3 -4.2 428 14938 done -0.61 - - 2332 - 2.10 0.028 2199 -673.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.33 -
15271 801.8 -4.7 434 15277 roll -0.61 - - 2332 - 2.10 0.038 822 -655.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.08 -
15319 801.8 -4.7 434 15323 done -0.61 - - 2325 - 2.12 0.034 2212 655.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
15626 821.0 -5.4 439 15627 done -0.61 - - 2325 - - - 2212 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15926 838.2 -5.8 444 15927 done -0.61 - - 2325 - - - 2212 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16227 856.0 -5.9 449 16233 roll -0.61 - - 2317 - 2.20 0.047 3617 638.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.96 -
16354 863.5 -6.2 451 16359 done -0.61 0.12 0.121 2354 308.3 2.10 0.028 2202 -673.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.07 26.32 -
16703 881.2 -4.8 457 16704 done -0.67 - - 2355 - - - 2202 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17002 894.1 -4.2 462 17004 done -0.73 0.15 0.065 2252 -686.7 - - 2201 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.65 - -
17302 914.4 -6.9 467 17304 done -0.66 0.25 0.107 2331 316.0 - - 2201 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.12 - -
17602 926.6 -3.9 472 17603 done -0.66 - - 2331 - - - 2200 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17901 937.9 -3.7 477 17907 roll -0.66 - - 2331 - 2.12 0.038 813 -654.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.03 -
17966 940.7 -4.0 478 17970 done -0.66 - - 2330 - 2.17 0.035 2202 640.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.14 -
18325 955.3 -4.1 484 18326 done -0.66 - - 2330 - - - 2201 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18624 967.3 -4.0 489 18625 done -0.66 - - 2330 - - - 2202 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18924 980.7 -4.5 494 18926 done -0.66 - - 2329 - - - 2202 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19164 begin apogee
19169 992.9 -5.1 498 19295 done -0.23 0.40 0.083 2474 362.5 - - 2021 - - 120.07 1.239 2617 -4.9 0.428 - - - - - - 26.00 - 23.50
19296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19297 begin climb
19298 995.4 - 500 19435 roll 0.45 0.60 0.054 2692 363.3 2.50 0.042 3438 566.8 146.6 128.38 1.201 2019 -4.7 0.419 - - - - - - 24.72 23.66 22.62
19451 991.8 4.7 502 19456 done 0.45 - - 2701 - 2.33 0.028 2041 -599.6 146.6 - - 2018 - - - - - - - - - 24.06 -
19758 959.6 9.4 507 19760 done 0.32 0.17 0.126 2652 -288.2 - - 2041 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.12 - -
20058 938.1 7.2 512 20064 roll 0.27 - - 2651 - 2.25 0.044 3432 618.2 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.56 -
20131 933.4 7.3 513 20136 done 0.21 0.15 0.123 2615 -240.0 2.17 0.029 2019 -651.2 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 25.51 25.76 -
20474 912.4 5.7 519 20484 done 0.21 - - 2615 - - - 2019 - 156.2 7.97 0.976 1981 -3.8 0.382 - - - - - - - - 24.51
20773 893.8 6.3 524 20775 done 0.21 - - 2615 - - - 2019 - 156.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21074 875.8 6.0 529 21080 roll 0.21 - - 2615 - 2.25 0.044 3440 631.6 156.2 - - 1980 - - - - - - - - - 25.91 -
21111 875.8 6.0 529 21115 done 0.21 - - 2616 - 2.15 0.029 2023 -659.1 156.2 - - 1980 - - - - - - - - - 26.07 -
21434 855.0 5.6 535 21451 roll 0.21 - - 2616 - 2.30 0.045 3434 613.5 169.1 12.27 1.049 1926 -4.4 0.389 - - - - - - - 25.96 24.72
21482 855.0 5.6 535 21501 done 0.21 - - 2616 - 2.15 0.029 2021 -657.2 182.1 12.50 1.042 1875 -4.1 0.363 - - - - - - - 25.99 24.56
21853 829.4 6.2 542 21855 done 0.21 - - 2616 - - - 2020 - 182.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22153 809.9 6.5 547 22157 roll 0.21 - - 2616 - 2.25 0.045 3441 631.6 182.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.93 -
22209 806.1 6.5 548 22213 done 0.21 - - 2616 - 2.17 0.030 2021 -654.4 182.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.09 -
22566 785.1 5.8 554 22578 roll 0.21 - - 2616 - 2.33 0.045 3445 611.2 187.4 5.32 0.809 1853 -3.4 0.356 - - - - - - - 26.12 24.70
22608 785.1 5.8 554 22620 done 0.21 - - 2616 - 2.15 0.029 2024 -660.9 192.7 6.28 0.864 1831 -3.5 0.346 - - - - - - - 26.14 24.68
22920 765.2 5.4 559 22941 done 0.21 - - 2616 - - - 2024 - 212.7 18.35 1.040 1749 -4.5 0.357 - - - - - - - - 24.68
23220 751.1 4.7 564 23265 roll 0.21 - - 2616 - 2.33 0.043 3443 609.0 258.5 39.12 1.086 1563 -4.8 0.357 - - - - - - - 25.25 24.24
23290 748.3 4.7 565 23338 done 0.21 - - 2616 - 2.22 0.028 2018 -641.9 304.6 40.70 1.061 1374 -4.6 0.355 - - - - - - - 25.44 23.94
23638 729.4 5.3 571 23665 roll 0.27 - - 2616 - 2.33 0.044 3434 607.7 330.4 22.35 1.028 1271 -4.6 0.355 - - - - - - - 25.32 24.25
23686 729.4 5.3 571 23716 done 0.34 0.12 0.076 2706 750.0 2.20 0.028 2018 -643.6 356.1 23.60 1.021 1166 -4.4 0.345 - - - - - - 25.43 25.45 24.06
24054 691.3 9.7 578 24060 roll 0.28 0.20 0.109 2643 -315.0 2.20 0.040 634 -629.1 356.1 - - 1160 - - - - - - - - 25.65 25.70 -
24076 691.3 9.7 578 24080 done 0.23 - - 2643 - 2.17 0.032 2033 644.7 356.1 - - 1160 - - - - - - - - - 25.80 -
24408 670.4 5.7 584 24424 roll 0.28 - - 2644 - 2.30 0.044 3430 607.4 366.7 9.55 0.908 1121 -4.1 0.327 - - - - - - - 25.85 24.66
24451 670.4 5.7 584 24470 done 0.34 - - 2643 - 2.15 0.028 2020 -655.8 377.3 10.88 0.929 1078 -4.0 0.310 - - - - - - - 25.91 24.55
24768 650.4 5.4 590 24791 roll 0.40 - - 2643 - 2.20 0.041 640 -627.3 397.0 17.85 0.980 998 -4.5 0.323 - - - - - - - 25.63 24.54
24832 647.3 5.4 591 24856 done 0.46 0.15 0.067 2745 680.0 2.17 0.031 2039 644.7 416.9 18.67 0.975 917 -4.3 0.313 - - - - - - 25.74 25.73 24.37
25184 606.4 12.1 597 25191 roll 0.38 0.22 0.109 2669 -345.5 2.20 0.042 3435 634.5 416.9 - - 913 - - - - - - - - 25.72 25.80 -
25227 606.4 12.1 597 25232 done 0.29 0.12 0.119 2632 -308.3 2.17 0.028 2020 -652.1 416.9 - - 913 - - - - - - - - 25.77 25.92 -
25544 575.1 9.8 603 25551 roll 0.47 0.15 0.073 2726 626.7 2.17 0.040 635 -638.2 416.9 - - 912 - - - - - - - - 26.17 25.96 -
25642 568.9 10.9 604 25647 done 0.65 - - 2726 - 2.12 0.031 2030 658.0 416.9 - - 912 - - - - - - - - - 26.08 -
25959 535.7 9.4 610 25965 roll 0.74 0.12 0.080 2807 675.0 2.20 0.041 3430 636.4 416.9 - - 911 - - - - - - - - 26.29 26.06 -
25972 535.7 9.4 610 25976 done 0.83 - - 2808 - 2.12 0.029 2019 -665.6 416.9 - - 912 - - - - - - - - - 26.17 -
26314 476.5 17.9 616 26320 roll 0.66 0.15 0.139 2769 -260.0 2.15 0.040 637 -642.8 416.9 - - 912 - - - - - - - - 26.05 26.10 -
26443 460.4 15.7 618 26448 done 0.52 0.20 0.112 2707 -310.0 2.12 0.032 2029 656.6 416.9 - - 911 - - - - - - - - 25.96 26.21 -
26790 430.6 8.1 624 26795 roll 0.52 - - 2707 - 2.20 0.044 3437 640.0 416.9 - - 911 - - - - - - - - - 26.13 -
26824 430.6 8.1 624 26828 done 0.52 - - 2707 - 2.12 0.028 2023 -667.0 416.9 - - 910 - - - - - - - - - 26.27 -
27146 400.5 8.4 630 27151 roll 0.52 - - 2713 - 2.15 0.042 638 -644.2 416.9 - - 911 - - - - - - - - - 26.15 -
27170 400.5 8.4 630 27175 done 0.52 - - 2714 - 2.12 0.031 2036 659.4 416.9 - - 910 - - - - - - - - - 26.27 -
27503 370.6 8.2 636 27507 roll 0.52 - - 2714 - 2.17 0.044 3430 642.4 416.9 - - 911 - - - - - - - - - 26.17 -
27531 370.6 8.2 636 27536 done 0.52 - - 2714 - 2.10 0.028 2026 -668.6 416.9 - - 910 - - - - - - - - - 26.31 -
27859 342.8 7.7 642 27863 roll 0.52 - - 2713 - 2.15 0.041 636 -646.5 416.9 - - 911 - - - - - - - - - 26.17 -
27893 342.8 7.7 642 27897 done 0.52 - - 2714 - 2.10 0.031 2028 662.9 416.9 - - 911 - - - - - - - - - 26.31 -
28215 316.3 7.3 648 28219 roll 0.52 - - 2714 - 2.20 0.044 3432 638.2 416.9 - - 910 - - - - - - - - - 26.18 -
28254 316.3 7.3 648 28258 done 0.52 - - 2714 - 2.10 0.028 2025 -670.0 416.9 - - 911 - - - - - - - - - 26.34 -
28566 288.4 8.1 656 28570 roll 0.52 - - 2714 - 2.15 0.041 640 -644.2 416.9 - - 910 - - - - - - - - - 26.19 -
28610 286.2 8.2 657 28614 done 0.52 - - 2714 - 2.10 0.031 2031 662.4 416.9 - - 910 - - - - - - - - - 26.32 -
28922 258.9 8.2 668 28923 done 0.52 - - 2713 - - - 2032 - 416.9 - - 911 - - - - - - - - - - -
29223 234.8 8.1 678 29226 roll 0.58 - - 2714 - 2.17 0.041 638 -642.4 416.9 - - 911 - - - - - - - - - 26.20 -
29247 234.8 8.1 678 29254 done 0.63 0.10 0.090 2793 790.0 2.10 0.031 2030 662.9 416.9 - - 911 - - - - - - - - 26.28 26.33 -
29554 192.5 13.3 689 29561 roll 0.54 0.20 0.114 2725 -340.0 2.15 0.041 3422 647.4 416.9 - - 910 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
29592 189.2 12.7 690 29596 done 0.48 - - 2726 - 2.08 0.028 2027 -670.7 416.9 - - 910 - - - - - - - - - 26.36 -
29909 163.0 8.2 701 29915 roll 0.48 - - 2727 - 2.15 0.041 632 -648.8 416.9 - - 911 - - - - - - - - - 26.20 -
29951 160.6 8.1 702 29955 done 0.48 - - 2726 - 2.10 0.030 2027 664.3 416.9 - - 910 - - - - - - - - - 26.34 -
30269 134.9 7.7 716 30274 roll 0.54 - - 2727 - 2.17 0.043 3428 645.6 416.9 - - 910 - - - - - - - - - 26.19 -
30297 133.4 7.6 717 30301 done 0.59 - - 2727 - 2.10 0.027 2016 -672.4 416.9 - - 911 - - - - - - - - - 26.37 -
30604 110.2 7.0 732 30610 roll 0.65 - - 2727 - 2.12 0.040 640 -649.1 416.9 - - 910 - - - - - - - - - 26.20 -
30666 106.2 6.6 735 30672 done 0.71 0.10 0.041 2817 900.0 2.08 0.030 2024 665.4 416.9 - - 911 - - - - - - - - 26.28 26.34 -
30976 68.4 11.3 755 30985 roll 0.64 0.17 0.114 2757 -352.9 2.17 0.041 3431 648.4 416.9 - - 910 - - - - - - - - 26.27 26.18 -
31051 61.9 8.7 762 31059 done 0.64 - - 2757 - 2.15 0.028 2018 -657.2 416.9 - - 911 - - - - - - - - - 26.39 -
31360 39.5 5.6 793 31380 roll 0.72 - - 2757 - 2.17 0.040 641 -634.6 429.2 10.05 0.574 866 -4.5 0.033 - - - - - - - 26.32 25.20
31453 33.5 6.9 802 31464 done 0.79 0.12 0.077 2848 758.3 2.10 0.030 2036 664.3 429.2 - - 866 - - - - - - - - 26.27 26.30 -
31741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31742 begin surface coast
31752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31752 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.29 6.95 0.032 181 26.0 0.25 0.054 2228 -3400.0 430.01 - - 865 - - - - - - - -