Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  198 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  44 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5611.252 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181213,192134,4743.562,-12600.657,38,1.3,38,16.9 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4739.000,-12536.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.085
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -57992.4,0.0,0.0,-17756.0,1327.7
_SM_ANGLEo  -44.5 KALMAN_Y  12118.6,0.0,0.0,40784.0,748.7
GPS2  181213,192953,4743.501,-12600.662,5,1.1,6,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.9,31878,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.015437 _10V_AH  10.1,20.339
SM_CCo  31826,0.00,0.000,0,0,865,430.01 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.49,6.95,0.25,0.00,0.032,0.054,0.000,181,2228,865,-7.29,-1.07,430.01,0,0,0,0,0,0,26.42,26.44,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12608.00,181213,101007 MEM  314728
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60461,832
HUMID  42.40 CAP_FILE_SIZE  247231,0
INTERNAL_PRESSURE  8.80045 CFSIZE  2097872896,2069954560
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  191213,042204,4741.607,-12554.949,44,1.1,44,16.9
_24V_AH  22.6,28.310

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2020496.82 SBE_CT57222290.97
Roll_motor24255305.46 AA4330110111279.68
VBD_pump_during_apogee503123914114.02 WL_BB2FLVMT5041051197.59
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer41181761.89 nil000.00
Transponder_ping242023.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.12
TT8260115399.63
LPSleep257282569.09
TT8_Active6421598.71
TT8_Sampling3148431388.52
TT8_CF819953107.60
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits257014363.46
GPS_charging000.00
Compass26838223.31
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.45 -146.6 162 2209 868 536 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -92.12 0.000 16386 0.000 0.000 161 2210 2952 2974 2931 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
113 -0.45 -146.6 161 2210 2974 2932 3.4 -4.3 9 134 8.50 2.17 -7.25 0.000 18948 0.204 0.050 2387 812 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 25.24 25.86 26.33
364 -0.35 -146.6 2387 811 3262 3178 29.1 -10.1 34 375 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.129 0.033 2430 2200 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.67 25.97 28.83
674 -0.35 -146.6 2430 2200 3262 3178 49.1 -7.1 65 683 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2431 811 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 28.83
898 -0.35 -146.6 2430 811 3262 3178 66.6 -6.8 87 907 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2426 2209 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1219 -0.35 -146.6 2426 2209 3262 3178 88.4 -6.9 113 1224 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2416 3613 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
1270 -0.35 -146.6 2416 3613 3262 3178 90.9 -6.6 115 1277 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2416 2173 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1579 -0.35 -146.6 2416 2172 3262 3177 108.0 -5.3 131 1584 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2407 3613 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
1712 -0.35 -146.6 2407 3613 3262 3178 114.5 -5.1 137 1718 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2407 2204 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
2019 -0.35 -146.6 2407 2204 3262 3178 127.5 -4.4 153 2024 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2407 821 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
2106 -0.35 -146.6 2407 821 3262 3177 131.7 -5.3 157 2110 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2405 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2413 -0.35 -146.6 2405 2216 3262 3178 149.5 -6.0 172 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2733 -0.35 -146.6 2405 2216 3262 3178 168.3 -5.7 183 2739 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2405 816 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2802 -0.35 -146.6 2404 816 3262 3178 172.0 -5.9 185 2806 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2405 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3118 -0.35 -146.6 2405 2216 3262 3178 192.1 -6.3 196 3119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2216 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3419 -0.35 -146.6 2405 2216 3262 3178 209.8 -5.6 206 3420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3719 -0.35 -146.6 2405 2216 3262 3178 224.4 -4.7 216 3720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4019 -0.35 -146.6 2405 2216 3262 3178 239.1 -5.0 226 4020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4319 -0.35 -146.6 2405 2216 3262 3178 253.3 -4.7 236 4324 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2403 3612 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
4392 -0.35 -146.6 2402 3613 3262 3177 256.2 -4.6 238 4397 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.128 0.026 2433 2205 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 26.20 26.41 28.83
4710 -0.41 -146.6 2432 2205 3262 3176 269.1 -4.0 249 4712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2205 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5010 -0.47 -146.6 2433 2205 3262 3176 283.2 -4.8 259 5016 0.12 2.10 0.00 0.000 4612 0.074 0.034 2333 816 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 26.64 26.22 28.83
5052 -0.47 -146.6 2332 816 3261 3176 285.2 -5.2 260 5057 0.22 2.10 0.00 0.000 3078 0.112 0.033 2393 2208 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 25.95 26.29 28.83
5364 -0.47 -146.6 2393 2208 3262 3176 304.3 -5.6 270 5370 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2390 3619 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
5485 -0.47 -146.6 2390 3619 3262 3175 311.2 -5.6 272 5491 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2390 2211 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
5844 -0.47 -146.6 2390 2211 3262 3174 329.4 -4.9 278 5845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2211 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6144 -0.47 -146.6 2390 2211 3261 3174 345.7 -5.5 283 6145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2211 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6444 -0.47 -146.6 2390 2211 3262 3174 363.7 -6.0 288 6450 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2382 3616 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
6492 -0.47 -146.6 2382 3617 3262 3173 363.7 -6.0 288 6496 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2382 2204 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
6799 -0.47 -146.6 2382 2204 3262 3173 383.9 -5.7 293 6803 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2382 822 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
6843 -0.47 -146.6 2382 821 3261 3173 383.9 -5.7 293 6847 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2379 2206 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
7155 -0.47 -146.6 2378 2206 3261 3173 402.3 -4.9 299 7161 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2372 3616 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
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state 31742 begin surface coast
31752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31752 begin surface