Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.22 of 150.00 AH used of 24V (79.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.72 of 97.00 AH used of 10V (78.64% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 112 - - - 2265 - -146.6 -52.92 - 2068 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -1.8 5 120 roll -0.43 9.43 0.196 2631 267.1 2.25 0.060 3672 625.3 -146.6 -28.83 - 3000 -32.3 - - - - - - - 25.35 25.95 26.53
163 9.8 -10.3 14 174 done -0.30 0.20 0.114 2693 310.0 2.15 0.028 2245 -663.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.79 26.14 -
473 35.8 -8.0 45 482 roll -0.30 - - 2686 - 2.25 0.045 3668 632.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.05 -
536 40.9 -8.1 51 544 done -0.30 - - 2685 - 2.10 0.028 2262 -669.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
845 63.9 -7.7 82 855 roll -0.30 - - 2676 - 2.22 0.045 3666 632.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
1062 80.5 -7.8 103 1070 done -0.30 - - 2675 - 2.15 0.028 2257 -655.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.39 -
1370 101.2 -6.0 119 1376 roll -0.30 - - 2675 - 2.15 0.038 864 -647.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
1514 109.6 -5.8 126 1518 done -0.30 - - 2669 - 2.15 0.035 2270 654.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.31 -
1825 127.5 -5.7 142 1827 done -0.30 - - 2669 - - - 2270 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2127 144.5 -5.7 157 2132 roll -0.30 - - 2669 - 2.15 0.037 869 -651.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
2160 145.7 -5.7 158 2167 done -0.30 - - 2666 - 2.17 0.036 2260 641.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
2465 163.4 -5.3 170 2471 roll -0.30 - - 2657 - 2.20 0.045 3672 641.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
2543 166.7 -5.4 172 2548 done -0.30 0.12 0.116 2697 333.3 2.10 0.028 2258 -673.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.25 26.47 -
2851 181.3 -4.7 182 2852 done -0.30 - - 2697 - - - 2258 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3150 197.7 -5.8 192 3152 done -0.30 - - 2697 - - - 2258 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3451 214.7 -5.5 202 3457 roll -0.35 - - 2692 - 2.22 0.046 3674 637.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
3515 218.0 -5.4 204 3522 done -0.40 0.12 0.074 2591 -841.7 2.10 0.028 2258 -674.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
3841 246.1 -8.4 215 3843 done -0.32 0.28 0.103 2682 325.0 - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.21 - -
4141 259.3 -4.1 225 4142 done -0.32 - - 2682 - - - 2258 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4440 271.7 -4.3 235 4442 done -0.32 - - 2682 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4741 284.8 -4.4 245 4747 roll -0.32 - - 2679 - 2.25 0.046 3667 626.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
4818 287.5 -4.4 247 4823 done -0.32 - - 2679 - 2.10 0.029 2258 -671.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.47 -
5126 303.1 -4.9 256 5127 done -0.32 - - 2679 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5426 317.4 -4.7 261 5427 done -0.32 - - 2679 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5726 330.2 -4.2 266 5727 done -0.37 - - 2679 - - - 2257 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6026 343.2 -4.3 271 6032 roll -0.42 - - 2671 - 2.22 0.046 3663 633.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.18 -
6074 343.2 -4.3 271 6079 done -0.48 0.12 0.074 2573 -816.7 2.10 0.029 2254 -671.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.40 26.46 -
6381 370.6 -8.4 276 6387 roll -0.39 0.25 0.108 2652 316.0 2.25 0.044 3668 628.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.22 26.17 -
6433 370.6 -8.4 276 6441 done -0.30 0.12 0.112 2694 350.0 2.10 0.028 2256 -672.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.25 26.46 -
6741 385.8 -3.9 282 6747 roll -0.39 0.12 0.079 2587 -891.7 2.25 0.044 3672 629.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.72 26.17 -
6789 385.8 -3.9 282 6794 done -0.47 0.15 0.117 2633 306.7 2.10 0.029 2261 -671.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
7096 406.0 -5.6 287 7097 done -0.47 - - 2633 - - - 2261 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7396 422.5 -5.5 292 7401 roll -0.47 - - 2625 - 2.22 0.046 3670 634.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.16 -
7448 422.5 -5.5 292 7455 done -0.47 - - 2625 - 2.10 0.030 2263 -670.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.45 -
7755 444.3 -6.1 298 7759 roll -0.47 - - 2625 - 2.15 0.039 872 -647.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.27 -
7794 444.3 -6.1 298 7798 done -0.47 - - 2622 - 2.15 0.037 2273 651.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.29 -
8106 466.4 -6.3 304 8110 roll -0.47 - - 2619 - 2.17 0.047 3662 640.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.14 -
8150 466.4 -6.3 304 8154 done -0.47 - - 2619 - 2.10 0.029 2255 -670.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.44 -
8462 488.5 -6.2 310 8466 roll -0.47 - - 2611 - 2.25 0.047 3670 628.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.14 -
8501 488.5 -6.2 310 8505 done -0.47 - - 2611 - 2.12 0.029 2256 -667.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.44 -
8818 510.3 -6.0 316 8822 roll -0.47 - - 2611 - 2.15 0.039 867 -646.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.25 -
8874 513.5 -5.9 317 8880 done -0.47 - - 2609 - 2.17 0.037 2274 648.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.28 -
9235 534.0 -5.8 323 9240 roll -0.47 - - 2606 - 2.20 0.047 3673 635.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.12 -
9307 537.7 -5.9 324 9311 done -0.47 - - 2606 - 2.12 0.030 2253 -669.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.43 -
9649 558.2 -5.8 330 9651 done -0.47 - - 2606 - - - 2253 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9949 574.7 -5.5 335 9951 done -0.47 - - 2606 - - - 2253 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10249 591.1 -5.5 340 10251 done -0.47 - - 2606 - - - 2253 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10550 608.1 -5.7 345 10556 roll -0.47 - - 2606 - 2.25 0.047 3676 632.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
10597 608.1 -5.7 345 10601 done -0.47 - - 2606 - 2.12 0.030 2259 -668.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.41 -
10904 628.0 -5.5 350 10906 done -0.47 - - 2606 - - - 2259 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11204 644.5 -5.5 355 11206 done -0.47 - - 2606 - - - 2259 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11505 662.3 -6.0 360 11506 done -0.47 - - 2606 - - - 2259 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11804 680.6 -6.2 365 11808 roll -0.47 - - 2606 - 2.25 0.047 3667 625.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
11853 680.6 -6.2 365 11860 done -0.47 - - 2606 - 2.12 0.030 2254 -666.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
12160 703.6 -6.4 371 12161 done -0.47 - - 2606 - - - 2254 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12461 721.2 -5.8 376 12462 done -0.47 - - 2606 - - - 2254 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12760 737.6 -5.4 381 12767 roll -0.47 - - 2606 - 2.25 0.047 3662 625.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
12803 737.6 -5.4 381 12807 done -0.47 - - 2606 - 2.10 0.031 2262 -666.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
13116 755.7 -5.2 387 13117 done -0.47 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13416 773.1 -5.8 392 13421 roll -0.47 - - 2606 - 2.25 0.048 3668 624.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.05 -
13458 773.1 -5.8 392 13462 done -0.47 - - 2606 - 2.12 0.031 2258 -665.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.38 -
13770 794.3 -6.0 398 13774 roll -0.47 - - 2606 - 2.17 0.041 865 -641.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.16 -
13829 797.7 -6.1 399 13833 done -0.47 - - 2606 - 2.17 0.038 2265 645.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.20 -
14187 819.0 -5.9 405 14192 roll -0.47 - - 2606 - 2.22 0.048 3670 632.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.03 -
14254 822.3 -5.8 406 14258 done -0.47 - - 2606 - 2.12 0.031 2263 -663.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.37 -
14602 841.6 -5.4 412 14603 done -0.47 - - 2606 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14902 857.0 -5.1 417 14904 done -0.47 - - 2606 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15202 870.9 -4.6 422 15208 roll -0.47 - - 2606 - 2.25 0.048 3663 622.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.01 -
15239 870.9 -4.6 422 15243 done -0.47 - - 2606 - 2.12 0.031 2262 -660.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
15557 886.9 -4.5 428 15558 done -0.47 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15860 900.6 -4.6 433 15861 done -0.47 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16157 916.1 -5.3 438 16158 done -0.47 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16457 933.7 -5.9 443 16463 roll -0.52 - - 2606 - 2.17 0.042 873 -640.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.12 -
16490 933.7 -5.9 443 16494 done -0.57 - - 2606 - 2.15 0.037 2263 646.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.17 -
16813 954.6 -5.8 449 16818 roll -0.62 - - 2606 - 2.22 0.048 3662 630.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.98 -
16880 957.9 -5.6 450 16885 done -0.68 0.12 0.075 2519 -725.0 2.12 0.031 2255 -663.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.28 26.34 -
17228 985.9 -8.1 456 17235 roll -0.62 0.17 0.114 2582 370.6 2.15 0.039 878 -640.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.34 26.11 -
17295 989.7 -7.7 457 17299 done -0.62 - - 2582 - 2.15 0.038 2261 643.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.14 -
17347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17347 begin apogee
17351 993.3 -7.1 458 17475 done -0.22 0.38 0.084 2718 357.9 - - 2171 - - 119.65 1.239 2399 -4.9 0.438 - - - - - - 26.07 - 23.06
17477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17477 begin climb
17478 996.4 - 460 17617 roll 0.43 0.57 0.050 2943 394.7 2.47 0.042 785 -561.1 146.6 129.82 1.200 1801 -4.6 0.423 - - - - - - 24.46 23.54 22.21
17647 991.1 4.7 463 17651 done 0.43 - - 2943 - 2.38 0.034 2167 580.7 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.15 -
18005 964.6 7.6 469 18007 done 0.33 0.17 0.112 2891 -305.9 - - 2167 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.55 - -
18304 946.8 5.9 474 18310 done 0.33 - - 2891 - - - 2167 - 151.4 4.25 0.693 1781 -2.8 0.426 - - - - - - - - 24.21
18604 929.3 5.9 479 18616 roll 0.33 - - 2891 - 2.35 0.046 3590 605.5 155.8 5.15 0.789 1764 -3.3 0.430 - - - - - - - 26.10 24.39
18657 929.3 5.9 479 18668 done 0.33 - - 2897 - 2.17 0.031 2171 -653.9 160.2 5.62 0.869 1746 -3.2 0.378 - - - - - - - 26.17 24.37
19025 903.0 6.2 486 19029 roll 0.33 - - 2906 - 2.20 0.044 776 -634.1 160.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.15 -
19104 899.5 6.2 487 19108 done 0.33 - - 2906 - 2.20 0.037 2181 638.6 160.2 - - 1743 - - - - - - - - - 26.23 -
19436 877.8 6.0 493 19442 roll 0.33 - - 2906 - 2.22 0.047 3590 634.7 160.3 - - 1743 - - - - - - - - - 26.19 -
19496 873.8 6.1 494 19500 done 0.33 - - 2915 - 2.17 0.031 2165 -656.7 160.3 - - 1744 - - - - - - - - - 26.34 -
19852 853.0 5.7 500 19869 roll 0.33 - - 2922 - 2.28 0.044 777 -608.8 171.2 10.20 0.987 1702 -4.1 0.393 - - - - - - - 26.20 24.61
19912 849.6 5.7 501 19929 done 0.33 - - 2922 - 2.20 0.037 2176 635.9 183.7 12.02 1.032 1651 -4.2 0.386 - - - - - - - 26.20 24.48
20272 826.3 6.6 507 20276 roll 0.33 - - 2922 - 2.25 0.047 3588 627.6 183.7 - - 1649 - - - - - - - - - 26.10 -
20336 822.1 6.9 508 20341 done 0.28 0.17 0.112 2877 -264.7 2.17 0.031 2170 -653.5 183.7 - - 1649 - - - - - - - - 26.02 26.25 -
20683 802.1 5.6 514 20701 roll 0.28 - - 2878 - 2.25 0.044 770 -622.2 197.1 12.57 1.017 1595 -4.3 0.374 - - - - - - - 26.08 24.59
20746 798.8 5.8 515 20757 done 0.28 - - 2878 - 2.22 0.037 2187 638.3 203.0 6.20 0.850 1572 -3.7 0.385 - - - - - - - 26.11 24.42
21097 776.7 6.0 521 21102 roll 0.28 - - 2877 - 2.20 0.047 3581 633.6 203.1 - - 1571 - - - - - - - - - 26.13 -
21128 776.7 6.0 521 21132 done 0.28 - - 2877 - 2.17 0.031 2169 -650.7 203.2 - - 1571 - - - - - - - - - 26.26 -
21455 756.7 5.4 527 21482 roll 0.28 - - 2877 - 2.30 0.044 782 -603.0 226.3 20.98 1.052 1476 -4.5 0.360 - - - - - - - 25.86 24.52
21515 753.8 5.2 528 21547 done 0.28 - - 2877 - 2.20 0.036 2173 632.3 255.7 25.95 1.051 1356 -4.6 0.366 - - - - - - - 25.94 24.15
21876 735.8 4.9 534 21910 done 0.34 - - 2877 - - - 2173 - 293.3 32.00 1.046 1204 -4.8 0.369 - - - - - - - - 24.20
22175 721.3 4.9 539 22213 done 0.40 0.12 0.081 2973 800.0 - - 2173 - 333.8 34.85 1.040 1038 -4.8 0.365 - - - - - - 26.17 - 24.13
22475 692.9 9.7 544 22481 roll 0.34 0.22 0.097 2903 -318.2 2.28 0.043 777 -612.3 333.8 - - 1034 - - - - - - - - 25.91 25.94 -
22513 692.9 9.7 544 22517 done 0.29 - - 2902 - 2.22 0.037 2179 631.5 333.8 - - 1033 - - - - - - - - - 26.04 -
22830 672.5 5.5 550 22852 roll 0.34 - - 2903 - 2.30 0.046 3571 605.2 351.9 15.40 0.950 964 -4.5 0.350 - - - - - - - 25.91 24.60
22878 672.5 5.5 550 22901 done 0.39 - - 2908 - 2.15 0.031 2174 -649.8 369.9 16.85 0.968 891 -4.3 0.333 - - - - - - - 26.01 24.35
23250 647.3 6.1 557 23256 roll 0.45 - - 2913 - 2.22 0.044 778 -628.8 369.9 - - 887 - - - - - - - - - 26.08 -
23312 643.5 6.1 558 23317 done 0.50 0.10 0.090 3001 880.0 2.25 0.037 2173 620.0 369.9 - - 887 - - - - - - - - 26.16 26.17 -
23670 603.0 11.6 564 23676 roll 0.42 0.22 0.103 2930 -322.7 2.22 0.043 779 -627.9 369.9 - - 886 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
23713 603.0 11.6 564 23718 done 0.34 0.12 0.108 2888 -350.0 2.20 0.036 2177 635.5 369.9 - - 886 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
24025 584.9 4.7 570 24068 done 0.44 0.12 0.082 2977 741.7 - - 2177 - 417.9 40.20 0.974 696 -4.7 0.314 - - - - - - 26.54 - 24.41
24325 559.4 8.8 575 24331 roll 0.44 0.15 0.108 2929 -320.0 2.25 0.043 778 -621.8 417.9 - - 691 - - - - - - - - 26.03 26.00 -
24385 555.4 8.3 576 24389 done 0.44 - - 2930 - 2.22 0.036 2180 631.5 417.9 - - 691 - - - - - - - - - 26.10 -
24741 532.4 6.5 582 24747 roll 0.50 - - 2934 - 2.25 0.044 770 -626.7 417.9 - - 690 - - - - - - - - - 26.19 -
24769 532.4 6.5 582 24773 done 0.56 - - 2934 - 2.22 0.037 2180 635.1 417.9 - - 690 - - - - - - - - - 26.27 -
25101 504.5 7.9 588 25103 done 0.62 0.15 0.069 3045 740.0 - - 2180 - 417.9 - - 690 - - - - - - - - 26.53 - -
25402 460.8 14.9 593 25408 roll 0.50 0.28 0.103 2956 -317.9 2.22 0.043 777 -632.0 417.9 - - 690 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
25474 454.9 13.9 594 25479 done 0.42 0.12 0.109 2913 -358.3 2.17 0.036 2172 642.9 417.9 - - 690 - - - - - - - - 26.26 26.38 -
25816 434.2 5.5 600 25836 roll 0.52 0.12 0.082 3013 833.3 2.30 0.044 778 -606.1 434.5 13.90 0.812 627 -4.5 0.268 - - - - - - 26.61 26.20 24.88
25867 434.2 5.5 600 25887 done 0.63 - - 3013 - 2.22 0.037 2162 623.4 451.1 15.45 0.826 560 -4.3 0.252 - - - - - - - 26.23 24.68
26230 389.7 11.0 607 26237 roll 0.57 0.12 0.126 2973 -333.3 2.22 0.043 769 -627.5 451.1 - - 557 - - - - - - - - 26.20 26.13 -
26258 389.7 11.0 607 26262 done 0.52 - - 2973 - 2.22 0.036 2179 635.1 451.1 - - 556 - - - - - - - - - 26.22 -
26584 362.3 7.6 613 26585 done 0.52 - - 2973 - - - 2178 - 451.1 - - 556 - - - - - - - - - - -
26884 340.6 7.2 618 26888 roll 0.52 - - 2973 - 2.22 0.044 775 -632.0 451.1 - - 556 - - - - - - - - - 26.27 -
26940 336.7 7.0 619 26944 done 0.52 - - 2973 - 2.17 0.036 2176 645.6 451.1 - - 556 - - - - - - - - - 26.36 -
27297 312.7 6.8 625 27298 done 0.52 - - 2973 - - - 2176 - 451.1 - - 556 - - - - - - - - - - -
27596 289.3 8.1 632 27600 roll 0.52 - - 2973 - 2.22 0.044 768 -634.2 451.1 - - 556 - - - - - - - - - 26.32 -
27646 287.3 8.0 633 27653 done 0.57 - - 2973 - 2.17 0.036 2176 648.8 451.1 - - 556 - - - - - - - - - 26.41 -
27953 260.6 7.8 644 27954 done 0.63 - - 2973 - - - 2176 - 451.1 - - 556 - - - - - - - - - - -
28253 240.0 6.5 654 28258 roll 0.69 - - 2973 - 2.20 0.043 776 -636.4 451.1 - - 556 - - - - - - - - - 26.33 -
28313 235.9 6.6 656 28319 done 0.75 0.15 0.065 3083 733.3 2.17 0.035 2177 645.6 451.1 - - 556 - - - - - - - - 26.44 26.42 -
28643 188.4 15.0 667 28649 roll 0.64 0.25 0.105 3001 -328.0 2.22 0.041 770 -633.8 451.1 - - 556 - - - - - - - - 26.27 26.32 -
28721 182.3 12.6 669 28725 done 0.64 - - 3001 - 2.17 0.035 2169 644.7 451.1 - - 556 - - - - - - - - - 26.42 -
29033 154.0 8.5 680 29037 roll 0.64 - - 3001 - 2.20 0.043 768 -636.8 451.1 - - 555 - - - - - - - - - 26.33 -
29077 152.0 8.4 681 29081 done 0.64 - - 3001 - 2.20 0.035 2184 643.6 451.1 - - 556 - - - - - - - - - 26.41 -
29390 124.4 8.6 697 29395 roll 0.64 - - 3002 - 2.22 0.043 770 -636.9 451.1 - - 556 - - - - - - - - - 26.32 -
29422 122.7 8.7 698 29430 done 0.64 - - 3001 - 2.22 0.034 2168 629.7 451.1 - - 555 - - - - - - - - - 26.42 -
29729 91.5 9.5 714 29735 roll 0.69 - - 3001 - 2.20 0.042 767 -636.8 451.1 - - 556 - - - - - - - - - 26.32 -
29771 87.9 9.1 716 29776 done 0.75 - - 3001 - 2.15 0.034 2174 654.4 451.1 - - 555 - - - - - - - - - 26.42 -
30080 67.4 5.9 742 30091 done 0.83 0.15 0.071 3116 766.7 - - 2174 - 455.8 4.53 0.406 541 -3.1 0.057 - - - - - - 26.68 - 24.79
30390 29.4 12.8 773 30400 roll 0.75 0.25 0.100 3034 -328.0 2.17 0.041 781 -641.9 455.8 - - 541 - - - - - - - - 26.28 26.33 -
30464 23.5 7.5 780 30473 done 0.82 - - 3034 - 2.10 0.034 2172 662.4 455.8 - - 541 - - - - - - - - - 26.42 -
30774 3.7 6.0 811 30783 roll 0.90 0.12 0.079 3143 908.3 2.20 0.043 3582 640.9 455.8 - - 541 - - - - - - - - 26.69 26.29 -
30788 3.3 5.2 812 30798 VBD 0.95 0.17 0.064 3076 -394.1 2.15 0.029 2167 -658.1 482.6 4.25 0.056 500 -9.6 0.063 - - - - - - 26.30 26.49 -
30799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30799 begin surface coast
30841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30841 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.04 7.40 0.023 158 21.3 0.15 0.077 2288 -73506.7 466.56 - - 498 - - - - - - - -