Guam Oct19 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.48 of 350.00 AH used of 24V (76.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.1 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -22.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 109 done -0.97 - - 130 - - - 2733 - -69.8 -87.72 0.005 3253 - - - - - - - - 15.26 14.26 15.28
112 5.6 -11.3 9 129 roll -0.97 7.78 0.389 1794 213.9 2.10 0.063 3953 581.0 -69.8 - - 3253 - - - - - - - - 14.76 15.05 14.98
262 71.7 -32.4 39 268 done -0.97 - - 1795 - 1.98 0.032 2705 -630.3 -69.8 - - 3254 - - - - - - - - 15.22 15.18 15.23
456 124.5 -26.5 59 461 roll -0.97 - - 1785 - 2.12 0.073 3943 584.0 -69.8 - - 3254 - - - - - - - - 15.39 15.14 15.41
539 142.6 -17.5 75 545 done -0.97 - - 1785 - 1.88 0.031 2715 -653.2 -69.8 - - 3254 - - - - - - - - 15.28 15.26 15.30
733 171.6 -12.5 95 739 roll -0.97 - - 1776 - 2.10 0.072 3952 589.0 -69.8 - - 3253 - - - - - - - - 15.43 15.17 15.45
871 191.9 -17.6 122 879 done -0.97 0.10 0.288 1800 240.0 1.88 0.030 2760 -634.0 -69.8 - - 3253 - - - - - - - - 14.97 15.26 15.13
1057 215.4 -13.3 141 1064 roll -0.97 - - 1800 - 2.20 0.037 1395 -620.5 -69.8 - - 3253 - - - - - - - - 15.46 15.23 15.47
1121 225.4 -16.8 153 1128 done -0.97 - - 1793 - 2.25 0.045 2758 605.8 -69.8 - - 3253 - - - - - - - - 15.30 15.23 15.33
1326 253.5 -12.1 172 1330 done -0.97 - - 1793 - - - 2758 - -69.8 - - 3253 - - - - - - - - 15.47 15.49 15.49
1626 286.7 -10.4 182 1632 roll -0.97 - - 1784 - 2.00 0.074 3946 594.0 -69.8 - - 3252 - - - - - - - - 15.48 15.22 15.50
1858 315.5 -13.6 228 1863 done -0.97 - - 1784 - 1.83 0.033 2760 -648.1 -69.8 - - 3251 - - - - - - - - 15.37 15.33 15.38
2171 351.4 -10.2 240 2175 done -0.97 - - 1784 - - - 2760 - -69.8 - - 3249 - - - - - - - - 15.50 15.52 15.50
2472 381.9 -10.2 250 2477 roll -0.97 - - 1776 - 2.05 0.076 3946 578.5 -69.8 - - 3246 - - - - - - - - 15.50 15.22 15.52
2544 390.2 -11.5 264 2550 done -0.97 0.15 0.295 1806 200.0 1.85 0.034 2762 -640.0 -69.8 - - 3246 - - - - - - - - 15.03 15.33 15.28
2869 425.5 -10.8 278 2874 roll -0.97 - - 1805 - 2.28 0.042 1371 -610.1 -69.8 - - 3243 - - - - - - - - 15.49 15.23 15.52
2972 437.2 -11.3 298 2980 done -0.97 - - 1800 - 2.30 0.048 2752 600.4 -69.8 - - 3241 - - - - - - - - 15.33 15.25 15.36
3292 472.1 -10.4 312 3298 roll -0.97 - - 1788 - 2.03 0.080 3934 582.3 -69.8 - - 3239 - - - - - - - - 15.47 15.23 15.50
3469 492.3 -11.2 347 3476 done -0.97 - - 1791 - 1.92 0.037 2758 -612.5 -69.8 - - 3235 - - - - - - - - 15.28 15.25 15.29
3776 520.5 -8.9 358 3780 done -0.97 - - 1791 - - - 2757 - -69.8 - - 3234 - - - - - - - - 15.49 15.51 15.50
4076 547.8 -9.2 368 4079 done -0.97 - - 1790 - - - 2760 - -69.8 - - 3231 - - - - - - - - 15.48 15.50 15.50
4377 576.3 -9.2 378 4383 roll -0.97 - - 1791 - 2.30 0.046 1370 -604.3 -69.8 - - 3229 - - - - - - - - 15.48 15.23 15.50
4474 585.4 -9.2 397 4480 done -0.97 - - 1785 - 2.35 0.053 2748 586.4 -69.8 - - 3228 - - - - - - - - 15.31 15.21 15.33
4803 616.2 -9.6 412 4807 done -0.97 - - 1784 - - - 2748 - -69.8 - - 3226 - - - - - - - - 15.47 15.50 15.50
5103 645.1 -9.5 422 5107 done -0.97 - - 1784 - - - 2748 - -69.8 - - 3224 - - - - - - - - 15.48 15.50 15.50
5403 673.8 -9.5 432 5409 roll -0.97 - - 1784 - 2.33 0.046 1362 -594.8 -69.8 - - 3221 - - - - - - - - 15.48 15.21 15.50
5605 692.6 -8.9 472 5617 done -0.97 0.12 0.306 1801 141.7 2.38 0.053 2752 584.0 -69.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.97 15.18 15.22
5917 720.9 -9.3 484 5921 done -0.97 - - 1804 - - - 2752 - -69.8 - - 3219 - - - - - - - - 15.45 15.47 15.47
6218 749.0 -9.2 494 6222 done -0.97 - - 1804 - - - 2752 - -69.8 - - 3217 - - - - - - - - 15.46 15.51 15.47
6517 775.4 -8.6 504 6526 roll -0.97 - - 1805 - 2.33 0.047 1368 -594.0 -69.8 - - 3214 - - - - - - - - 15.45 15.21 15.46
6562 779.5 -8.8 513 6568 done -0.97 - - 1800 - 2.40 0.056 2757 578.8 -69.8 - - 3213 - - - - - - - - 15.27 15.16 15.30
6882 806.4 -8.4 526 6890 roll -0.97 - - 1800 - 2.35 0.047 1365 -592.3 -69.8 - - 3215 - - - - - - - - 15.45 15.17 15.45
6973 814.5 -8.3 544 6982 done -0.97 - - 1798 - 2.40 0.056 2755 579.2 -69.8 - - 3213 - - - - - - - - 15.26 15.14 15.28
7304 842.3 -8.5 560 7310 roll -0.97 - - 1792 - 2.10 0.090 3952 570.0 -69.8 - - 3213 - - - - - - - - 15.44 15.10 15.47
7471 858.8 -9.8 593 7478 done -0.97 - - 1792 - 1.95 0.043 2762 -610.3 -69.8 - - 3212 - - - - - - - - 15.29 15.24 15.30
7791 886.1 -8.4 606 7799 roll -0.97 - - 1792 - 2.35 0.048 1356 -598.3 -69.8 - - 3211 - - - - - - - - 15.42 15.15 15.42
7916 897.3 -8.6 631 7924 done -0.97 - - 1786 - 2.42 0.057 2754 577.7 -69.8 - - 3213 - - - - - - - - 15.21 15.13 15.23
8242 924.0 -8.5 646 8246 done -0.97 - - 1786 - - - 2751 - -69.8 - - 3209 - - - - - - - - 15.40 15.42 15.42
8542 946.3 -7.4 656 8548 roll -0.97 - - 1783 - 2.10 0.093 3943 567.6 -69.8 - - 3208 - - - - - - - - 15.40 15.07 15.42
8609 952.7 -8.4 669 8615 done -0.97 - - 1783 - 1.98 0.044 2749 -603.0 -69.8 - - 3207 - - - - - - - - 15.26 15.21 15.28
8938 975.2 -7.0 684 8947 roll -0.97 - - 1783 - 2.33 0.049 1356 -597.9 -69.8 - - 3205 - - - - - - - - 15.42 15.13 15.43
9000 980.4 -7.3 696 9009 done -0.97 - - 1780 - 2.42 0.057 2753 577.3 -69.8 - - 3207 - - - - - - - - 15.16 15.10 15.20
9150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9150 begin apogee
9157 990.4 -6.6 706 9221 done -0.21 1.00 0.236 2050 270.0 - - 1709 - - 59.30 2.069 2965 -4.1 0.349 - - - - - - 14.90 14.74 13.96
9230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9230 begin climb
9232 992.2 - 708 9317 roll 0.97 1.20 0.113 2443 327.5 2.00 0.074 637 -536.0 69.8 72.18 2.021 2687 -3.9 0.338 - - - - - - 14.71 14.44 13.73
9395 978.3 11.4 744 9400 done 0.97 - - 2438 - 1.85 0.041 1728 589.7 69.8 - - 2680 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
9729 939.6 11.6 760 9733 done 0.97 - - 2441 - - - 1728 - 69.8 - - 2676 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10028 906.4 10.8 770 10036 roll 0.97 - - 2442 - 2.38 0.066 3097 575.2 69.8 - - 2675 - - - - - - - - 15.29 15.00 15.30
10132 894.9 11.6 791 10141 done 0.97 - - 2448 - 2.40 0.047 1697 -583.3 69.8 - - 2672 - - - - - - - - 15.16 15.07 15.18
10450 860.9 10.3 804 10455 roll 0.97 - - 2449 - 2.47 0.064 3094 565.6 69.8 - - 2674 - - - - - - - - 15.34 15.07 15.36
10506 855.0 10.6 815 10514 done 0.97 - - 2448 - 2.42 0.047 1708 -572.7 69.8 - - 2674 - - - - - - - - 15.11 15.03 15.11
10815 823.0 10.0 826 10820 roll 0.97 - - 2448 - 1.85 0.076 629 -583.2 69.8 - - 2674 - - - - - - - - 15.35 15.05 15.37
10953 810.2 9.5 853 10959 done 0.97 - - 2448 - 1.77 0.043 1708 609.6 69.8 - - 2674 - - - - - - - - 15.21 15.14 15.23
11273 782.8 8.3 866 11279 roll 0.97 - - 2449 - 2.38 0.067 3084 578.2 69.8 - - 2675 - - - - - - - - 15.38 15.08 15.40
11330 777.2 9.2 877 11339 done 0.97 - - 2447 - 2.42 0.047 1695 -574.0 69.8 - - 2673 - - - - - - - - 15.12 15.07 15.16
11637 751.4 8.5 888 11641 done 0.97 - - 2448 - - - 1695 - 69.8 - - 2672 - - - - - - - - 15.38 15.40 15.40
11938 725.4 8.6 898 11942 done 0.97 - - 2448 - - - 1695 - 69.8 - - 2673 - - - - - - - - 15.39 15.41 15.41
12237 701.8 7.3 908 12241 done 1.01 - - 2446 - - - 1695 - 69.8 - - 2672 - - - - - - - - 15.40 15.42 15.41
12538 679.4 7.8 918 12544 roll 1.03 - - 2451 - 1.85 0.078 628 -576.8 69.8 - - 2672 - - - - - - - - 15.38 15.04 15.40
12625 672.3 7.5 935 12632 done 1.06 - - 2448 - 1.83 0.044 1700 585.8 69.8 - - 2671 - - - - - - - - 15.14 15.10 15.16
12932 650.1 7.4 946 12936 done 1.09 - - 2448 - - - 1700 - 69.8 - - 2673 - - - - - - - - 15.40 15.42 15.41
13232 627.3 7.7 956 13238 roll 1.11 0.10 0.192 2485 370.0 1.88 0.070 629 -569.7 69.8 - - 2672 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.16
13352 617.8 7.7 979 13358 done 1.13 - - 2484 - 1.80 0.044 1694 591.7 69.8 - - 2671 - - - - - - - - 15.13 15.09 15.15
13657 591.6 9.4 990 13661 done 1.13 - - 2484 - - - 1694 - 69.8 - - 2671 - - - - - - - - 15.39 15.41 15.40
13957 563.5 9.1 1000 13963 roll 1.13 - - 2485 - 2.42 0.067 3086 575.2 69.8 - - 2671 - - - - - - - - 15.38 15.03 15.40
14074 553.3 8.1 1023 14081 done 1.13 - - 2492 - 2.42 0.047 1697 -574.0 69.8 - - 2671 - - - - - - - - 15.10 15.04 15.14
14381 531.2 6.8 1034 14387 roll 1.18 - - 2501 - 1.83 0.075 636 -579.8 69.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.38 15.05 15.39
14536 520.0 7.7 1064 14541 done 1.21 - - 2500 - 1.75 0.041 1701 608.6 69.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.21 15.14 15.23
14870 497.1 6.9 1080 14873 done 1.26 - - 2500 - - - 1701 - 69.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.38 15.40 15.40
15169 476.3 7.0 1090 15178 roll 1.30 0.12 0.172 2540 333.3 2.35 0.061 3077 585.5 69.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.13
15354 461.8 7.1 1126 15362 done 1.34 - - 2549 - 2.35 0.046 1695 -588.1 69.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.19 15.10 15.22
15685 440.0 6.4 1142 15713 done 1.35 - - 2547 - - - 1695 - 95.2 23.70 1.451 2579 -3.8 0.208 - - - - - - 15.37 15.05 14.38
16014 405.1 10.9 1153 16021 roll 1.35 - - 2549 - 1.85 0.075 644 -568.1 95.2 - - 2576 - - - - - - - - 15.31 14.95 15.30
16247 380.3 10.8 1199 16252 done 1.35 - - 2549 - 1.75 0.040 1709 608.6 95.2 - - 2575 - - - - - - - - 15.15 15.08 15.16
16561 355.0 7.1 1211 16567 roll 1.39 - - 2551 - 1.88 0.072 638 -569.7 95.2 - - 2575 - - - - - - - - 15.33 15.01 15.35
16655 346.9 8.7 1229 16661 done 1.39 - - 2551 - 1.75 0.041 1706 610.3 95.2 - - 2575 - - - - - - - - 15.17 15.10 15.19
16990 325.6 6.6 1245 16997 roll 1.45 0.12 0.170 2587 300.0 2.38 0.060 3090 581.5 95.2 - - 2575 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.07
17213 308.9 5.3 1289 17259 done 1.46 - - 2597 - 2.35 0.043 1695 -593.6 134.1 36.85 1.284 2421 -4.2 0.180 - - - - - - 15.10 15.06 14.38
17570 274.7 10.1 1309 17573 done 1.46 - - 2596 - - - 1694 - 134.1 - - 2417 - - - - - - - - 15.25 15.27 15.26
17867 240.2 14.8 1323 17873 roll 1.46 - - 2596 - 2.42 0.062 3083 574.0 134.1 - - 2416 - - - - - - - - 15.28 15.00 15.30
17993 224.2 11.7 1347 18002 done 1.46 - - 2596 - 2.35 0.044 1702 -587.7 134.1 - - 2417 - - - - - - - - 15.13 15.06 15.19
18181 203.0 11.3 1367 18190 roll 1.46 - - 2596 - 2.40 0.059 3086 576.7 134.1 - - 2414 - - - - - - - - 15.33 15.02 15.34
18346 186.2 8.8 1400 18353 done 1.46 - - 2596 - 2.40 0.043 1701 -577.1 134.1 - - 2416 - - - - - - - - 15.07 15.02 15.10
18534 171.5 5.5 1419 18574 done 1.47 - - 2596 - - - 1701 - 170.2 33.38 1.058 2274 -4.3 0.123 - - - - - - 15.34 14.92 14.49
18756 154.1 9.6 1444 18762 roll 1.47 - - 2596 - 2.42 0.058 3086 572.3 170.2 - - 2270 - - - - - - - - 15.24 14.95 15.26
18892 139.7 10.7 1470 18901 done 1.47 - - 2596 - 2.35 0.044 1703 -588.5 170.2 - - 2270 - - - - - - - - 15.11 15.02 15.14
19081 126.1 5.4 1490 19123 roll 1.49 - - 2596 - 2.47 0.060 3090 561.5 208.1 34.03 0.963 2120 -4.4 0.103 - - - - - - 15.31 14.94 14.50
19196 116.6 12.0 1510 19203 done 1.49 - - 2602 - 2.42 0.047 1703 -573.1 208.1 - - 2118 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
19381 103.0 3.9 1529 19440 roll 1.51 - - 2596 - 1.92 0.074 629 -559.4 263.4 48.55 0.918 1893 -4.6 0.093 - - - - - - 15.26 14.85 14.44
19667 74.8 13.5 1586 19674 done 1.51 - - 2595 - 1.77 0.034 1699 604.5 263.4 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.05
19854 54.2 8.6 1605 19860 roll 1.51 - - 2596 - 1.83 0.070 632 -583.1 263.4 - - 1889 - - - - - - - - 15.28 15.02 15.30
20020 44.1 5.7 1637 20058 done 1.52 - - 2596 - 1.73 0.033 1714 625.4 297.2 28.17 0.794 1756 -4.7 0.047 - - - - - - 15.14 15.09 14.58
20240 23.7 11.4 1663 20247 done 1.52 - - 2596 - - - 1713 - 297.2 - - 1755 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.29
20397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20397 begin surface coast
20417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20418 begin surface
SM 0.47 - - - - -6.10 7.07 0.067 154 21.8 1.70 0.052 2724 1598.8 500.17 170.35 0.692 927 5.4 -0.000 - - - - 1 -